機器人是20世紀重大高科技成果之一，機器人產品已在各領域得到了初步應用，為提高世界沖壓自動化水平發(fā)揮了重要作用。研究沖壓機器人的應用現狀，分析其發(fā)展方向將有助于更好地發(fā)展我國的沖壓機器人產業(yè)。

目前沖壓機械手的分類方法較多，在機械工業(yè)中，沖壓機械手又有一下三個優(yōu)勢：1、看以提高生產過程的自動化程度；2、可以改山勞動條件、避免人參事故；3、可以減少人力，便于有帶節(jié)奏的生產。

隨著科學技術的不斷進步和發(fā)展對生產各個環(huán)節(jié)的精度要求越來越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上下料，但是為了保證沖壓的效果機械手的定位精度要求很高，特別是重復定位精度。沖壓機械手的首次定位精度較容易控制但是由于沖壓機械手的先天不足它不具備自我調節(jié)的能，所以當與之配套的設備發(fā)生細微變化時，不能及時的自我調節(jié)，容易造成大的損失。

因此在產品更變頻繁的今天，要求工作場地和沖床布局經常變換，沖壓機器人只有滿足了模糊控制、智能化、標準化、柔性化、高精化、自我完善和修復能力的要求，才能克服采用沖壓機器人初次投資過大帶來的缺陷。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。

國內優(yōu)秀機械手廠家華數是一個以做最好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應用最廣。核心零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數控研發(fā)的新一代控制系統，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅動和HIO-1100總線式IO模塊。

一直以來華數堅持以以市場為導向，以客戶為中心，以質量為生命，以創(chuàng)新為靈魂為企業(yè)核心價值，未來我們的技術將越來越成熟，致力于研發(fā)高端工業(yè)機器人，走向國際舞臺。

總結

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