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CloudCompare二次开发编译篇(内附交流群更新通知)

發布時間:2023/11/27 生活经验 47 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 CloudCompare二次开发编译篇(内附交流群更新通知) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

前言

CloudCompare是另一款開源且完善的點云處理軟件,我們可以在這款軟件的基礎上,任意的設計成我們想要的界面,可以說是點云處理軟件的最佳選擇,所以我認為如果你是研究點云算法的可以使用PCL,GDAL,等其他庫,如果你是做工程的需要點云的界面顯示,那么cloudCompare就是不二選擇,當然如果是簡單的界面使用PCL和QT也是可以實現的。這里我們在之前的博客分享中已經有多篇文章解析如何使用PCL和Qt進行點云的的開發。

這里我們將主要帶你入門CloudCompare 這款軟件的使用,這款軟件是完全開源的,這里我們從如何開始在win10上編譯開始記錄。

軟件編譯的系統是win10 X64?系統,開發軟件是VS2015,聯合編譯需要的其他庫有 ?QT5.8? ?PCL1.8.1,cmake3.15?

下載CloudCompare,使用cmake進行配置和編譯

通常我們直接編譯是編譯不過的,因為我們要配置QT的路徑。

可選擇的是是否與PCL聯合編譯,這里我選擇一起編譯了

同樣配置好PCL的路徑后點擊“Configure”,如果一切都是正確的一定會在cmake中輸出“Configuring done”,說明配置都正常了,我們在點擊“Generate”此時將會生成VS2015的工程文件,我們選擇“Open Project”后打開工程。

工程界面如圖,此時我們將工程配置成release X64進行編譯。不出意外應該會耗時很久然后生成對應的exe文件以及其依賴的lib文件和dll文件。耐心等待吧。

按要求編譯,結果沒毛病,如圖

然后我們將VS工程的“解決方案”中的cloudcompare工程設置為“啟動項”,直接運行既可以打開,如圖

這里有時候,有可能是你VS的配置的問題,雖然一起都生成了但是沒有將cloudcompare.exe可執行文件的動態鏈接庫生成保存在對應的exe文件下,此時會提示你缺少一些dll,我們只需要找到對應的dll,與Cloudcompare.exe放在同一個文件下即可。

到此我們就結束如何編譯cloudcompare工程。這樣編譯的原因是因為我們可以在VS工程中二次開發,當然如果你僅僅只是直接使用此軟件的就不用這么復雜的去編譯,可以直接下載官方網站對應的安裝包即可,更多信息可以查看官網網站:http://www.cloudcompare.org/

這里招募有興趣的小伙伴,一起來翻譯Cloudcompare的官方文檔,可能你不需要懂這個軟件,只需要你英文稍好即可。有意者可聯系群主微信“920177957”,務必備注:姓名+學校/公司+CC翻譯,也其他更多的人參與或者贊助與合作。

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3D-MiniNet: 從點云中學習2D表示以實現快速有效的3D LIDAR語義分割(2020)

win下使用QT添加VTK插件實現點云可視化GUI

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的CloudCompare二次开发编译篇(内附交流群更新通知)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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