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標題：PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION

作者：Lu, Xiaohu and Yao, Jian and Tu

星球ID：Lionheart|點云配準

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●論文摘要

這篇文章中，我們首次提出一種新穎的分層聚類算法----pairwise Linkage（p-linkage），能夠用來聚類任意維度的數據，然后高效的應用于3D非結構點云的分類中，P-linkage 聚類算法首先計算每個點的特征值，例如計算2D點的密度和3D點的平滑度，然后使用更為具有特征性的數值來描述每個點與其最鄰近點的鏈接關系，初始的聚類能夠通過點對的鏈接更容易的進行，然后，聚類融合過程獲得最終優化聚類結果，聚類結果能夠用于其他的應用中，基于P-Linkage聚類，我們在3D無結構點云中發明了一個高效的分割算法，其中使用點的平滑度作為特征值，對于每一個初始的聚類創立切片，然后新穎且魯棒的切片融合方法來獲得最終的分割結果，所提的P-linkage聚類和3D點云分割方法僅需要一個輸入參數。實驗結果在2d-4d不同的維度合成數據充分證明該P-Linkage聚類的效率和魯棒性，大量的實驗結果在車載，機載和站式激光點云證明我們提出所提方法的魯棒性。

https://github.com/xiaohulugo/PointCloudSegmentation

●論文圖集

總結

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