串口發送部分代碼：

//通過信號量的方法發送數據
void usart1SendData(CPU_INT08U ch)
{OS_ERR err;CPU_INT08U isTheFirstCh;OSSemPend(&Usart1Sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口發送資源OSSemPend(&Usart1TxBufSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待發送isTheFirstCh = 0;if(pTxBufRead == pTxBufWrite){  //若讀指針等于寫指針，表明要寫入緩沖區的為當前第一個數據isTheFirstCh = 1; //置位第一個數據標志
    }*pTxBufWrite = ch;//向當前寫指針對應的地址寫入數據if((pTxBufWrite++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //若當前寫指針寫到緩沖區最后一個地址，否則地址自增1pTxBufWrite = Usart1TxBuf; //寫指針更新為緩沖區第一個地址，環形隊列
    }if(isTheFirstCh){ //寫入的是第一個數據USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//開啟緩沖區發送空中斷，下一步將會進入中斷處理數據
    }OSSemPost(&Usart1Sem, OS_OPT_POST_1, &err);
}

串口接收部分代碼：

//串口1中斷處理程序
void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中斷服務程序
{OS_ERR err; OSIntEnter();    //通知UCOS進入中斷//發送緩沖區空中斷if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)  {USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);//向串口發送緩沖區寫入一個字節if((pTxBufRead++) == &Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ //讀到最后一個字節pTxBufRead = Usart1TxBuf;  //移動讀指針到第首地址
        }       if(pTxBufRead == pTxBufWrite){ //若讀寫指針相等，表明本次緩沖區數據已經讀完USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//關閉中斷
        }OSSemPost(&Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &err); //釋放緩沖區信號量
    }   //串口接收到數據中斷if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){*pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); //讀取一個字節到緩沖區OSTaskQPost(&Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &err);   //發送該字節所在緩沖區的地址到消息隊列，等待任務處理if((pRxBufWrite++) == &Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - 1]){ //若當前寫指針寫到緩沖區最后一個地址pRxBufWrite = Usart1RxBuf; //寫指針更新為緩沖區第一個地址，環形隊列
        }}OSIntExit();    //通知UCOS退出中斷                                     
}

例程：

http://www.openedv.com/forum.php?mod=attachment&aid=Njg0MnxmMzFkMzdmN3wxNTQ1MDQ0NjE5fDB8MzM2MTE%3D

轉載于:https://www.cnblogs.com/jiangzhaowei/p/10133234.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ucos-iii串口用信号量及环形队列中断发送，用内建消息队列中断接收的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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