本程序采用的芯片為SAA3010, 參考資料有:
1. 常用紅外遙控接收頭引腳圖解
2. 紅外遙控編碼資料
3. RC-5紅外遙控程序
4. GIRDER中文教程與電腦遙控器制作資料
5. Girder網站 (一個需要錢買的遙控)
6. 再度出擊，20元打造經典PC遙控器！
7. SAA3010 DataSheet

這次主要是完成單片機接收紅外搖控器發出的數據. 在此基礎上, 我們可DIY出自己的PC搖控器, 也可自行發揮一些, 做出類似于很多Club里的點歌系統的硬件外紅信號轉換裝置....

本次實驗依舊采用TX-1B實驗板, 只需增加一個一體化紅外接收頭, 如下圖:


本程序中, DataOut引腳接到P3.2口. 在接收頭的電源和地端接上濾波電容會使誤碼率更加低....

SAA3010芯片:


(圖中位時間1.688ms, 而根據DataSheet里描述的位時間為1.788ms,? 但實際中我使用的時間為1.651ms )

我使用的鍵盤編碼如下:

鍵盤外觀:

編碼:


一體化紅外接收頭的數據輸出的判斷思路: (手畫, 太難看也別見怪:) )
Tb = 1.778ms = 1.780ms (實際中測試為1.651ms)
T1/4b = 445us (實際中413ms)
T3/4b = 1.335ms (實際1.239ms)


在等待第一次低電平到來后, 定時器開始第一次定時T1/4b時間, 然后到達第一次數據的T3/4b時刻, 讀取該位電平狀態;
以后定時器每次定時Tb時間, 這樣到達對應每位的T3/4時刻, 并可讀取該位電平狀態.

具體邏輯請看代碼中的詳細注釋:

?采用程序查詢方式:

SAA3010_RC5
//接收紅外遙控器(Infrared?remote?control?transmitter)發出的數據
//芯片型號:?SAA3010,?它采用RC-5協議
//芯片資料:?http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/18953/PHILIPS/SAA3010.html

//利用與P1口相連的發光二極管輸出接收到的按鍵對應碼,?并將它輸出到串口,?用于遙控
//PC使用了Girder來觸發自定義的功能

#include?"reg51.h"
#include?"?intrins.h?"

#define?uchar?unsigned?char

/*********************IRC?RC-5****************************************/

uchar?YKDatas[3];???//遙控碼(一幀14位),YKDatas[0]:?0,1為start?bits,?2?為control?bit,?YKtype=0
????????????????????//YKDatas[1]:?3~7為system?bits,?YKtype=1
????????????????????//YKDatas[2]:?8~13為command?bits,?YKtype=2
sbit?YKIn?=?P3^2;?????//數據輸入位

uchar?YKcount,?YKtype;????????????//遙控已接收位數,?一幀的各段標志
bit?YKend;?//接收結束標志

//延時?a?*?1ms
void?delayMs(unsigned?int?a)
{
????unsigned?int?i,?j;
????for(i?=?a;?i?>?0;?i--)
????????for(j?=?100;?j?>?0;?j--);
}

void?YKInit()??????????????????//遙控接收初始化
{
????YKDatas[0]?=?YKDatas[1]?=?YKDatas[2]?=?0;
????YKcount?=?0;
????YKtype?=?0;
????YKend?=?0;
}

void?time0()?interrupt?1?
{
????//第一次進入中斷前,?定時1/4位的時間:445us,?以后則定時一位時間1.778ms
????//即在3/4位時間時,?判斷該位是1還是0
????//實際測試中,?位時間只在1.651ms(+-?1ms),?定時1/4位的時間:413us
????bit?in?=?~YKIn;?//一體化解碼后,?有載頻部分變為低電平,?即低電平實際為1,?高電平實際為0
????//設置定時器初值
????//模式1:?TH0?=?(2^16?-?(1651/1.085))?/?2^8?=?(65536?-?1651/1.085)?/?256?=??250;
????//TL0?=?(65536?-?1651/1.085)?%?256?=?14
????TH0?=?250;
?????TL0?=?14;
????
????YKDatas[YKtype]?=?YKDatas[YKtype]?|?in;?//將數據放入最低位
????YKcount++;
????if(YKcount?==?3)?//獲取完Start?bits?和control?bit,?共3位
????{
????????YKtype?=?1;
????}
????else?if(YKcount?==?8)?//獲取完system?bits,?共5位
????{
????????YKtype?=?2;
????}
????else?if(YKcount?==?14)?//獲取完commond?bits,?共6位
????{
????????YKtype?=?3;
????}
????else?if(YKtype?==?3)?//等待最后1/4位時間結束,?實際延時1位時間
????{
????????YKend?=?1;
????????YKcount?=?0;
????????YKtype?=?0;
????????TR0?=?0;?//接收結束,?停止定時器0
????????return;?
????}
????else??//將數據左移一位,?以便將一下位數據并于最低位
????{
????????YKDatas[YKtype]?=?YKDatas[YKtype]?<<?1;
????}
}

/*********************IRC?RC-5****************************************/


/*********************RS232****************************************/
//初始化串口
void?RSInit()
{
????TMOD?|=?0x20;?//T1工作方式2
????TH1?=?TL1?=?0xfd;?//裝入初值,?以后是自動重載的8位計數器
????TR1?=?1;?//啟動T1
????SM0?=?0;
????SM1?=?1;?//方式1
????REN?=?1;?//允許接收
????EA?=?1;????//開中斷
????ES?=?1;?//允許串口中斷
????PCON?=?0x00;?//串口波特率不加倍.?即設置SMOD?=?0;
}

//寫一字節數據到串口,?使用程序查詢方式檢測發送情況
void?RsWriteByte(unsigned?char?byte)
{
????ES?=?0;?//關中斷
????SBUF?=?byte;
????while(!TI);?//檢測是否發送完
????TI?=?0;?//清0發送中斷標志
????ES?=?1;?//開中斷,?以允許接收數據時使用中斷方式
}

void?serial()?interrupt?4?//串口中斷是4
{
????P1?=?SBUF;
????RI?=?0;?//清0接收中斷標志
}

/*********************RS232****************************************/
void?display()?//顯示接收的數據
{
????P1?=?~YKDatas[2];
/*????switch(YKDatas[2])
????{
????????case?0x3f?:
????????case?0x0c?:?RsWriteByte(YKDatas[0]);?break;
????????default?:?break;
????}*/
//????RsWriteByte(YKDatas[1]);
????RsWriteByte(YKDatas[2]);
}


void?main(void)
{
????TMOD=0x01;????????????????//T0選用方式1(16位定時)
????IE?=?0x82;?//開總中斷,?開定時器0中斷?
????YKIn?=?1;
????RSInit();
????while(1)????????????????
????{????
????????YKInit();????
????????//模式1:?TH0?=?(2^16?-?(413/1.085))?/?2^8?=?(65536?-?381)?/?256?=??255;
????????//TL0?=?(65536?-?381)?%?256?=?131
????????TH0?=?255;
????????TL0?=?131;
????????while(YKIn);?//等待低電平,?一幀開始
????????TR0?=?1;?//啟動定時器0,?接收紅外遙控器發來的數據
????????while(!YKend);?//等待接收結束
????????display();
????????delayMs(200);
????}
}

改進代碼: 由原來的程序查詢方式, 換成中斷方式:? 成功接收到數據后, 會自動調用YKSuccess()方法.

IRC_RC5_Interrupt_module
//接收紅外遙控器(Infrared?remote?control?transmitter)發出的數據
//芯片型號:?SAA3010,?它采用RC-5協議
//芯片資料:?http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/18953/PHILIPS/SAA3010.html

//利用與P1口相連的發光二極管輸出接收到的按鍵對應碼,?并將它輸出到串口,?用于遙控
//PC使用了Girder來觸發自定義的功能

#include?"reg51.h"
#include?"?intrins.h?"

#define?uchar?unsigned?char

void?display();

/*********************IRC?RC-5****************************************/

uchar?YKDatas[3];???//遙控碼(一幀14位),YKDatas[0]:?0,1為start?bits,?2?為control?bit,?YKtype=0
????????????????????//YKDatas[1]:?3~7為system?bits,?YKtype=1
????????????????????//YKDatas[2]:?8~13為command?bits,?YKtype=2
sbit?YKIn?=?P3^2;?????//數據輸入位
uchar?YKcount,?YKtype;????????????//遙控已接收位數,?一幀的各段標志

//延時?a?*?1ms
void?delayMs(unsigned?int?a)
{
????unsigned?int?i,?j;
????for(i?=?a;?i?>?0;?i--)
????????for(j?=?100;?j?>?0;?j--);
}

//重置所有數據
void?YKReset()
{
????delayMs(200);?//去重復
????YKDatas[0]?=?YKDatas[1]?=?YKDatas[2]?=?0;
????YKcount?=?0;
????YKtype?=?0;
????EX0?=?1;?//開外部中斷0,?檢測是否有數據輸入
}

void?YKInit()??????????????????//遙控接收初始化
{
????TMOD?=?0x01;????????????????//T0選用方式1(16位定時)
????IE?=?0x82;??????????????????//開總中斷,?開定時器0中斷?
????YKIn?=?1;
????YKReset();
}

void?YKSuccess()??//接收到數據后會自動被調用
{
????display();
????YKReset();
}

void?ex0()?interrupt?0
{
????EX0?=?0;??//關閉外部中斷0
????//模式1:?TH0?=?(2^16?-?(413/1.085))?/?2^8?=?(65536?-?381)?/?256?=??255;
????//TL0?=?(65536?-?381)?%?256?=?131
????TH0?=?255;
????TL0?=?131;
????TR0?=?1;??//啟動定時器0,?定時1/4位周期
}

void?time0()?interrupt?1?
{
????//第一次進入中斷前,?定時1/4位的時間:445us,?以后則定時一位時間1.778ms
????//即在3/4位時間時,?判斷該位是1還是0
????//實際測試中,?位時間只在1.651ms(+-?1ms),?定時1/4位的時間:413us
????bit?in?=?~YKIn;?//一體化解碼后,?有載頻部分變為低電平,?即低電平實際為1,?高電平實際為0
????//設置定時器初值
????//模式1:?TH0?=?(2^16?-?(1651/1.085))?/?2^8?=?(65536?-?1651/1.085)?/?256?=??250;
????//TL0?=?(65536?-?1651/1.085)?%?256?=?14
????TH0?=?250;
????TL0?=?14;
????
????YKDatas[YKtype]?=?YKDatas[YKtype]?|?in;?//將數據放入最低位
????YKcount++;
????if(YKcount?==?1?||?YKcount?==?2)
????{
????????if(in?==?0)??//起始兩位必須都為1
????????{
????????????TR0?=?0;
????????????EX0?=?1;
????????????return;
????????}
????}
????if(YKcount?==?3)?//獲取完Start?bits?和control?bit,?共3位
????{
????????YKtype?=?1;
????}
????else?if(YKcount?==?8)?//獲取完system?bits,?共5位
????{
????????if(YKDatas[1]?!=?0)?//系統碼全為0才是正確的
????????{
????????????TR0?=?0;
????????????EX0?=?1;
????????????return;
????????}
????????YKtype?=?2;
????}
????else?if(YKcount?==?14)?//獲取完commond?bits,?共6位
????{
????????YKtype?=?3;
????}
????else?if(YKtype?==?3)?//等待最后1/4位時間結束,?實際延時1位時間
????{
????????TR0?=?0;?//接收結束,?停止定時器0
????????YKSuccess();
????????return;?
????}
????else??//將數據左移一位,?以便將一下位數據并于最低位
????{
????????YKDatas[YKtype]?=?YKDatas[YKtype]?<<?1;
????}
}

/*********************IRC?RC-5****************************************/


/*********************RS232****************************************/
//初始化串口
void?RSInit()
{
????TMOD?|=?0x20;?//T1工作方式2
????TH1?=?TL1?=?0xfd;?//裝入初值,?以后是自動重載的8位計數器
????TR1?=?1;?//啟動T1
????SM0?=?0;
????SM1?=?1;?//方式1
????REN?=?1;?//允許接收
????EA?=?1;????//開中斷
????ES?=?1;?//允許串口中斷
????PCON?=?0x00;?//串口波特率不加倍.?即設置SMOD?=?0;
}

//寫一字節數據到串口,?使用程序查詢方式檢測發送情況
void?RsWriteByte(unsigned?char?byte)
{
????ES?=?0;?//關中斷
????SBUF?=?byte;
????while(!TI);?//檢測是否發送完
????TI?=?0;?//清0發送中斷標志
????ES?=?1;?//開中斷,?以允許接收數據時使用中斷方式
}

void?serial()?interrupt?4?//串口中斷是4
{
????P1?=?SBUF;
????RI?=?0;?//清0接收中斷標志
}

/*********************RS232****************************************/

void?display()?//顯示接收的數據
{
????P1?=?~YKDatas[2];
????RsWriteByte(YKDatas[2]);
}


void?main(void)
{
????YKInit();?
????RSInit();
????while(1);
}

效果圖:

按下9鍵:


PC上利用Girder響應事件:

轉載于:https://www.cnblogs.com/fengmk2/archive/2007/04/01/Infrared_remote_control_transmitter_rc5.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的单片机练习-RC-5红外遥控器程序及简单制造DIY PC遥控器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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