1. add_subdirectory()調(diào)用

CMake將在每次add_subdirectory()調(diào)用時(shí)創(chuàng)建一個(gè)新的變量作用域,因此這個(gè)參數(shù)最好的用法是放在cmaklists的最后使用，這樣的話創(chuàng)建的新的變量的作用范圍與內(nèi)存的變化就不會(huì)影響到后面的變量的使用。

查看并打印在cmake里面定義的宏在，程序中是否起到該有的作用。

#define   PRINT_MACRO_HELPER(x)   #x  
#define   PRINT_MACRO(x)   #x"="PRINT_MACRO_HELPER(x)  #pragma message(PRINT_MACRO(SVO_LOOP_CLOSING))
#pragma message(PRINT_MACRO(SVO_GLOBAL_MAP))
#pragma message(PRINT_MACRO(SVO_USE_OPENGV))

2. cmake編譯錯(cuò)誤"recompile with -fPIC"

現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題原因：

使用cmake首先編譯了一個(gè)靜態(tài)庫(kù)，這個(gè)靜態(tài)庫(kù)鏈接其他動(dòng)態(tài)庫(kù)會(huì)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：

relocation R_X86_64_32 against `.bss' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

原因是因?yàn)樵谏伸o態(tài)庫(kù)的時(shí)候沒(méi)有加-fPIC選項(xiàng)

問(wèn)題解決就是在生成靜態(tài)庫(kù)的時(shí)候修改CMakelist加上-fPIC選項(xiàng)即可

第一種

add_compile_options(-fPIC)

第二種

set（CMAKE_C_FLAGS“$ {CMAKE_C_FLAGS} -fPIC”）
set（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC”）

參考

學(xué)習(xí)筆記:relocation R_X86_64_32 against `.rodata‘ can not be used when making a shared object

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的cmake 注意事项的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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