ROS安裝：

選擇好之后則是更新源了，進入終端。

    $sudo apt-get update

更新好源之后，可以進入ROS官網按照官網的教程一步一步的來安裝了，如果直接使用官網默認的話下載會十分緩慢，這里我們使用中科大的mirror。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

之后獲取key。

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

在這些做好之后我們需要繼續更新一下。

sudo apt-get update

更新好之后，就可以安裝ROS了。

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

推薦安裝full，也就是完全版，這樣后期就不需要安裝很多依賴包了，這個安裝過程要十幾分鐘左右吧，耐心等待。
安裝好以后，使用以下代碼初始化一下rosdep。

 1. sudo rosdep init 2. rosdep update

到這里，ROS差不多就安裝好了，之后就需要配置一下環境變量，配置環境變量是為了讓系統知道你的ROS的安裝位置，使用以下命令：

 1. echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 2. source ~/.bashrc

還需要裝載工具和依賴項：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

接著我們可以測試自己的ROS安裝是否成功了。進入終端，首先運行master：

roscore

接著重新開啟一個終端：

rosrun turtlesim turtlesim_node

此時應該出現一個小烏龜。

之后再重開一個終端，運行：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

之后就可以通過上下左右鍵來控制小烏龜了，這就表明我們的ROS安裝好了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS 安装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。