1、攝像機工作原理

外部光線穿過鏡頭(lens)后， 經過濾光片(color filter)濾波后照射到光學傳感器(Sensor)上面， Sensor 將從 lens 上傳導過來的光線轉換為電信號，再通過內部的 AD 轉換為數字信號。
如果 Sensor 沒有集成 DSP，則通過 DVP 的方式傳輸到 baseband，此時的數據格式是原數據(RAW DATA)；
如果集成 了 DSP， RAW DATA 數據經過自動白平衡(AWB)、顏色矩陣(color matrix)、鏡頭校正(lens shading)、 gamma、 銳度調節(sharpness)、 自動曝光(AE) 和 降噪處理(de-noise)處理，后輸出 YUV 或者 RGB 格式的數據，最后會由 CPU 送到顯卡的framebuffer 中進行顯示，這樣我們就看到 camera 拍攝到的景象了。

2、攝像機流程

鏡頭(lens) --> 濾色片(color filter) --> sensor(電信號) --> AD --> 數字信號（RAW DATA）–> AWB（自動白平衡）–> 顏色矩陣(color matrix) --> 鏡頭校正(lens shading) --> gamma --> 銳度調節(sharpness) --> 自動曝光(AE) --> 降噪處理(de-noise) --> YUV或RGB。