萬萬沒想到，我在大庭廣眾之下被“馬殺雞”了。

而且給我做按摩的，它還不是人……

你沒看錯，賣力敲打我背部的，正是一個人形機器人。

于是乎，我和這位“小師傅”順利成為了全場的焦點（略感羞答答）。

講真，手藝這塊兒還是不賴的，起碼力道是拿捏穩(wěn)了。

它叫Walker X，在今天的世界人工智能大會中閃亮登場。

但只是被按摩一下，還真是有點意猶未盡。

它還能做什么？這個問題便在我的腦中油然而生。

于是跟著現(xiàn)場一眾“看官”，我決定繼續(xù)探索。

正所謂“千里之行始于足下”，先來看看Walker X的行走能力。

平地就太沒挑戰(zhàn)了，直接上凹凸不平的地面吧。

據(jù)介紹，它最大的行走速度可以達到3km/h。

上下15cm的樓梯、爬20°的坡也是輕松應(yīng)對。

Walker X還展示了絕活“金雞獨立”！

而且受到外力干擾也不會倒——穩(wěn)得一批。

還有更厲害的，它竟然還能陪你下！象！棋！

自然引得現(xiàn)場眾人驚嘆：

嚯！好厲害的機器人。

但熟悉Walker機器人的朋友們都知道，這已經(jīng)是優(yōu)必選科技5年內(nèi)的第四次升級迭代。

在人形機器人圈里，這種升級速度可以說是有夠快的了。

而且這一次，更快、更穩(wěn)、更智能。

集“十八般武藝”于一身

Walker X種種能力背后，是擁有怎樣的技能點加持？

為了讓W(xué)alker X能夠更加靈活和穩(wěn)定，優(yōu)必選科技把機器人的身高下調(diào)了10cm，體重減輕了14kg。

最終的身高體重分別達到了1.30m和63kg。

其次，Walker X集合了六大AI技術(shù)于一身。

在機器人關(guān)節(jié)方面，它全身共配備了41個高性能伺服驅(qū)動關(guān)節(jié)，速度更快、扭矩更大。

這也是Walker X能夠如此靈活的關(guān)鍵之一。

但四肢協(xié)調(diào)還是遠遠不夠的，若想更加逼近人類，還需得“眼觀六路耳聽八方”。

視覺導(dǎo)航方面，Walker X采用的是U-SLAM。

它在視覺上是基于多傳感器緊耦合優(yōu)化的三維立體視覺定位，定位精度更高，對于動態(tài)環(huán)境識別更穩(wěn)定，實時性會更好。

來感受一下Walker X是如何“看”這個世界的。

導(dǎo)航則是利用了Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法。

簡單來說，Walker X可以做到在復(fù)雜、動態(tài)的場景下，可以自動選擇全局最優(yōu)路徑。

環(huán)境人體感知方面，Walker X基于深度學(xué)習的物體識別與檢測算法，不僅可以知道物體的類別，還能檢測到物體的空間位姿。

因此，只要對它下達類似“幫我擰開瓶蓋”的命令，Walker X就可以輕松完成任務(wù)。

當然，一個成熟的服務(wù)機器人，是要擔得起“陪伴”的義務(wù)。

所以情感交互，也是它的一門“必修課”。

在這方面，Walker X綜合了視覺、聽覺、觸覺、環(huán)境多通道感知，可以做出精準的AI決策。

除此之外，多通道無感喚醒、自然語言理解、多輪語音交互等能力，使得Walker X在與人交流的過程中，更加逼近人類。

瞧~開心、眨眼，都寫在臉上了。

如此看來，Walker X的確稱得上是“集十八般武藝于一身”的機器人了。

但比這個更重要的，其實是它背后的強大的“武功秘笈”。

Walker機器人有一身武藝，自然也就在江湖上打出了名氣。

例如上一代Walker，在CES 2019上一“出道”，便站在了聚光燈之下。

還連續(xù)兩年入選世界人工智能大會的“鎮(zhèn)館之寶”。

對此，行業(yè)媒體《The Robot Report》是這樣評價的：

全球最值得期待的5大人形機器人之一。

而除了Walker之外，剩下的可都是“老牌國際高手”，來感受下這個feel：

本田：E2-DR，E系列研發(fā)始于1989年。

豐田：T-HR3，T系列研發(fā)始于2005年。

波士頓動力：Atlas，研發(fā)始于2009年。

AgilityRobotics：Cassie，研發(fā)始于2009年。

不難看出，優(yōu)必選科技是中國唯一入選的公司。

但它較之這些“前輩”，更驚人的一點是在于它的速度：

2016年才著手研發(fā)。

5年里迭代了4次。

這迭代速度，很是可以了。

但你不知道的是，這一切都要歸功于優(yōu)必選科技的一本“武功秘笈”：

系統(tǒng)且完整的軟硬件一體化科研平臺。

看不太懂它的“名字”？

沒關(guān)系，且聽我細細講解。

總的來說，這部武功秘籍分為兩大部。

這一部秘笈的主要目的，是讓W(xué)alker機器人進入一個仿真的數(shù)字世界。

它的修行便在這里展開，包括學(xué)習、訓(xùn)練和測試。

這就像極了當年的AlphaGo，它在出道之前也是在這種世界里，跟自己下棋。

而這樣做的好處，便是釋放掉了時間和場地的枷鎖。

與此同時，還能讓科研人員專注于軟件算法的開發(fā)。

下面這張圖，便是Walker夜以繼日“修煉之地”了。

這一部秘笈，再細分來看，還分三個層次：

底層：硬件上的伺服驅(qū)動和各類傳感器

中間層：操作系統(tǒng)和算法

上層：應(yīng)用軟件

這樣做的目的是可以根據(jù)實際應(yīng)用場景，為機器人定制個性化的功能。

但除了這三層，還有三個大平臺：

語音開放平臺

視覺開放平臺

自研的機器人操作系統(tǒng)ROSA

尤其是ROSA，它是面向高校及科研機構(gòu)開放的。

舉個例子，Walker機器人的“腿上功夫”，便是由優(yōu)必選科技和清華大學(xué)，通過這平臺來指導(dǎo)完成的。

包括了導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、步態(tài)控制、目標識別與追蹤等功能。

而且連續(xù)三年在機器人足球世界杯“Robocup”上取得好成績。

而且不止是清華，還有其他高校紛紛參與進來，給Walker加技能點。

例如華南理工大學(xué)教的是情感，與優(yōu)必選科技合作建立了“類人情感智能”聯(lián)合創(chuàng)新實驗室。

還有華中科技大學(xué)、南方科技大學(xué)等各具技術(shù)特色的高校，都來教機器人最新招式。

例如機器人控制、機電一體化、人工智能等多個領(lǐng)域。

未來，優(yōu)必選科技還希望有更多的高校和科研機構(gòu)能參與進來，積累各個細分領(lǐng)域上的突破，最終系統(tǒng)性的提升機器人的核心技術(shù)。

是有種眾人拾柴火焰高的意思了。

說完了武功秘笈，再來說說整個“武林”：智能機器人產(chǎn)業(yè)。

雖然機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但總的來說還在起步狀態(tài)。

具體而言，就是沒有形成完善的標準和認證體系，也就是“群龍無首”。

那在這種狀態(tài)下，如果通過開放操作系統(tǒng)，建立了標準，又會怎樣呢？

廠商會很開心：“我可以有規(guī)范地生產(chǎn)硬件了！”

程序員也會興奮：“可以用操作系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用了！”

這可以理解為一種win-win（雙贏）：

以操作系統(tǒng)為核心，將整個產(chǎn)業(yè)鏈整合起來。

有點“武林盟主”的意思了。

但看到這，是不是有種熟悉的味道？

這不就類似谷歌、安卓在手機圈里做的事嗎？

沒錯，機器人操作系統(tǒng)其實和手機、PC的操作系統(tǒng)一樣。

一旦有了市場占有率，競爭優(yōu)勢就不是一般的大。

通過當盟主，能把一身實力鞏固成“”江湖地位”，換句話說就是建立了產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

但要做到這點，還真沒那么容易。

因為這個“盟主”，不僅要武功高強，還得身經(jīng)百戰(zhàn)。

也就是我們常說的，落地。

巧的是，Walker機器人在立項之初就考慮到了這點。

它不同于波士頓動力Atlas。

這家“學(xué)術(shù)派企業(yè)”專注的是提升機器人運動性能，成本非常高昂，因此遲遲未能商業(yè)化。

也不同于軟銀Pepper機器人。

它專注于交互和情感陪伴，但缺失了解決實際問題的能力最終無奈停產(chǎn)。

Walker機器人的功夫可都是為了將來能用出去才學(xué)的。

首先雙腿要能適應(yīng)人類的復(fù)雜生活環(huán)境，才有入場資格。

然后雙手要能操作日常生活物品，這是最重要的看家本領(lǐng)。

再用全身柔順控制保證機器人與人互動、與環(huán)境互動時的安全。

最后用豐富的傳感器和多模態(tài)交互能力感知人類需求。

憑借這樣的能力，Walker機器人已經(jīng)走入了科技展館、商業(yè)活動和綜藝節(jié)目，作為沉浸式互動體驗，展示未來生活場景。

今年，Walker X 將在10月1日開始在世博會中國館選中擔任“智能導(dǎo)覽講解員”。

現(xiàn)在它正在嘗試到機場、銀行、酒店去鍛煉。

未來還要進一步到人家里做家務(wù)，甚至參與育兒、養(yǎng)老。

為了能讓W(xué)alker有朝一日進入人類家庭，優(yōu)必選科技還主導(dǎo)和參與了多項機器人行業(yè)安全標準的制定。

隱私方面也不用擔心，它的云端計算業(yè)務(wù)遵守的是最嚴格的歐盟GDPR數(shù)據(jù)保護條例。

對于下一步研發(fā)計劃，優(yōu)必選科技CTO熊友軍概括為8個字：

減重、提速、增穩(wěn)、加智。

展開說就是：

減重，是要讓機器人“減肥”，目的是降低能耗的同時增加安全性。

提速，是讓機器人“干活”速度像人一樣，包括手速和腳速兩個方向。

增穩(wěn)，則是讓機器人處理不確定性，如適應(yīng)更多復(fù)雜地形，做到穩(wěn)定地執(zhí)行任務(wù)。

加智，為的是讓機器人能夠更好的理解世界、解決問題，主要增加認知推理和交互能力。

未來能走進家庭的一定是人形機器人？

軟銀集團創(chuàng)始人孫正義，在2015年做出過這樣的預(yù)言：

到2040年，全世界機器人的數(shù)量會超過人類人口數(shù)量，達到約100億個。

基于這點，優(yōu)必選科技認為，未來真正能走進千家萬戶的一定是人形機器人。

那為什么非得是人形機器人呢？

可以從兩方面來看這個問題。

從人類情感需求上來講，比起其他形態(tài)，人類對人形機器人有天然的親切感和信任感。

從適應(yīng)能力上來講，人類的生活環(huán)境是圍繞人建造的，平時用的各類物品也是為了讓人用手操作打造的。

機器人要想服務(wù)于人類，就需要主動去適應(yīng)人類的生活環(huán)境。

畢竟沒有讓人去改變適應(yīng)機器人的道理？對吧？

與專注性能、效率而選用不同形態(tài)的工業(yè)機器人不同。

優(yōu)必選科技認為機器人若要走進家庭、全方位地服務(wù)于人類，人形機器人是最可行的路線。

但同時，人形機器人也是機器人中技術(shù)難度最大、需要投入最多的。

對此，優(yōu)必選科技也想好了對策：

將Walker人形機器人作為產(chǎn)品之樹的“樹根和樹干”，為“樹枝”部分的其他產(chǎn)品提供養(yǎng)分，用研發(fā)前沿技術(shù)支撐公司其他產(chǎn)品的應(yīng)用落地。

“樹枝和樹葉”不斷繁育，在市場上進行開拓，又能反哺“樹干”茁壯成長。

有了清晰的發(fā)展路線和開放的科研平臺做支撐，優(yōu)必選科技敢于走別人沒有走過的路。

……

最后，回歸到Walker X。

如果這樣的人形機器人真的廣泛走進了人類家庭，你最期待的功能是啥？

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的好爽！我在上海被机器人“马杀鸡”了的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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