2021 年 4 月 19 日這天，美國國家航空航天局（NASA）再次創造了歷史——在寒冷陌生的火星上，一架來自地球的直升機順利起飛！

NASA 官方直播一開始，畫面中便是任務控制中心人員等待數據的場景：

在等待數據的間隙，NASA 通過一段視頻回顧工程團隊幾年來的努力，并致敬了萊特兄弟。

項目經理 Mimi Aung 在直播中介紹，現階段團隊有這樣 3 項目標：

在地球上驗證直升機火星起飛的可能性；

真正實現在火星起飛；

確認試飛成功，根據相關數據進一步規劃未來的工作。

因此她表示，今天團隊所獲取的數據相當關鍵。

這是機智號上的導航相機拍到的在火星表面的影子：

這是毅力號探測器拍到的在火星起飛的機智號：

團隊成員興奮地表示：

2020 年 7 月 30 日，美國佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地 41 號發射場，搭載著毅力號火星車（Perseverance Rover）的宇宙神 5 號火箭發射升空。

在經歷了近 7 個月的長途旅行之后，毅力號探測器終于在北京時間 2021 年 2 月 19 日凌晨順利登陸，到達位于火星北緯 18 度、西經 77 度區域的杰澤羅隕石坑（Jezero Crater）。

毅力號探測器被稱為是“可移動的實驗室”，在它的諸多載荷中，最受關注的或許就是機智號了。

附著在毅力號探測器下方的機智號，原本被一個防護罩保護著。3 月 21 日，即探測器登陸火星的第 30 個火星日（一個火星日約為地球上的 24 小時 39 分 35 秒），機智號的防護罩被拋棄，機身顯露出來，總算在火星上首次亮相。

【毅力號底部的防護罩和機智號】

實際上，拋棄防護罩僅僅是機智號正式啟動試飛環節的第一步，隨后還經歷了這樣幾步：

機械手釋放機智號，兩只著陸腳展開；

通過馬達旋轉，機智號進入垂直鎖定狀態，另外兩只著陸腳展開；

機智號保持被懸掛在毅力號下方的狀態，同時開始通過太陽能板的 6 塊鋰電池給自己充滿電；

選好一塊 10 米乘 10 米的、較為平坦開闊且無障礙物的“停機坪”，將位置擺正在“停機坪”正中央。

在火星上試飛究竟難在哪里，機智號機械工程師 Taryn Bailey 表示：

由于火星大氣密度不足地球的 1%，相比在地球上控制一架無人機起飛，在火星上實現起飛相當困難。

幸運的是，機智號順利完成了任務：直升至火星表面上方 3 米左右高度，并在適當位置懸停 30 秒鐘再旋轉，隨后緩慢降落。

具體而言，螺旋槳轉速在 12 秒內從 0 達到了 2500 轉/分鐘，僅用 6 秒飛行高度就超過了 3 米。

早在 1903 年 12 月 17 日，萊特兄弟首次試飛了一架完全受控、依靠自身動力、機身比空氣重、持續滯空不落地的飛機，也就是世界第一架飛機「飛行者一號」。

自然，這架耗資 8500 萬美元的無人機，不是只會“賣情懷”。

機智號重 1.8 公斤、高 0.5 米、螺旋槳直徑 1.2 米，由兩個反向旋轉的螺旋槳提供升力，功率 350 瓦。

值得關注的是，正因為火星大氣密度不足地球的 1%，工程團隊才盡可能將機智號做得足夠輕巧，比如直徑 1.2 米的螺旋槳（其轉速能夠達到 2277 轉/分鐘以上，保證機智號平穩實現任務）是由輕質碳纖維泡沫材料打造而成。

正所謂“麻雀雖小五臟俱全”，機智號所配備的設備很是齊全：

充電方面，通過頂部的太陽能板實現，充電一天大概可飛行 90 秒。

導航方面，通過相機跟蹤估計速度實現視覺導航。

配備高通驍龍 801 處理器、高通飛行控制面板以及 Linux 飛行控制系統。

此外也有慣導、激光測高計、傾斜計、加速度計、陀螺儀等設備。

另外，其設計規格符合航天器標準，可承受火箭發射過程中產生的重力和振動，同時還配備了抗輻射系統，在嚴寒的火星環境中也可正常運行。

當然，即便 NASA 為了這架小小的無人機投資了約 8500 萬美元，它本質上還是一款技術展示設備。

此前 NASA 曾介紹：

也就是說，接下來機智號按計劃還將進行最多 4 次試飛。接下來其試飛難度、復雜程度也會逐步提升，比如嘗試更高的飛行高度、最終飛到別處等等，團隊接下來幾天也將陸續公布關于首次試飛的更多數據。

可以說，機智號為行星探測直升機的研發邁出了重要的第一步，機智號項目經理 Mimi Aung 表示：

未來，無人機與軌道飛行器直接通信或將成為可能，而 2021 年 4 月 19 日的首飛，則是一個偉大的開端。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的美国火星直升机已完成首飞：NASA特别致敬莱特兄弟的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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