最強國產車載芯片，要來了。

地平線下一代產品，征程6系列，旗艦單顆算力為560TOPS，算力超兩顆英偉達Orin X，針對智能駕駛的算法底座Transformer做了適配設計。

將于明年4月正式發布，目前意向合作車企已經有理想，大眾，廣汽，比亞迪。

同時在Tier 1迎來了新的合作伙伴：博世。

算力捅破國產車載芯片天花板，征程6開啟的遠不止地平線的“新征程”。

征程6系列：目前可以公開的情報

算力更大，這是芯片換代升級老生常談的問題了。而對于征程6來說，最特別的還是，征程6不再是單顆芯片作戰，而是發布一個系列。

智能駕駛逐漸成為標配，但不是所有人都需要城區NOA，可能有車主連高速NOA都不需要，只要最基礎的L2輔助駕駛，征程6成系列發布，能夠滿足不同等級智能駕駛對算力的需求。

其中系列旗艦算力高達560TOPS，相較前代征程5的128TOPS翻了四倍多，從算力上可說是最強國產車載芯片。

這樣的算力釋放上車，能做什么？

新勢力如今都在卷城市NOA開城大戰，大部分廠商選擇搭載兩顆英偉達Orin X，來為城區領航提供算力支撐，算力為504TOPS。

△圖源：理想汽車官網

所以從參數上來看，單顆征程6旗艦就能滿足城區NOA的算力需求。

從接入能力上看，征程6也有所提高，支持4D毫米波雷達和激光雷達等，最高支持24路高清攝像頭。

同時征程6做了底層架構升級，面向Transformer將一些關鍵算子以超越函數的方式做了加速，從最底層硬件優化設計，更好支持當前主宰智能駕駛算法的“BEV+Transformer”范式。

BPU（Brain Process Unit）架構升級，這也是征程6取得突破的核心原因。

所謂BPU，即地平線自研的智能駕駛專用計算架構，地平線此前已經歷兩代架構。

征程6的“納什架構”采用高集成方案，將CPU、BPU、GPU和MCU（微控制器）四合一，提升系統性價比，降低了部署難度。

地平線相關負責人表示，一方面這是迎合外部電子電氣架構走向集中的一個趨勢。

而從業務上來看，更高集成度會有更好的性能表現。

前面提到的560TOPS衡量的是芯片算力，智能駕駛芯片并非唯“TOPS”論，CPU的能力也很關鍵。

地平線認為高階智能駕駛不只是需要數據驅動，同時也需要規則驅動，對城區復雜場景優化。

因此征程6也增強了CPU的計算能力，超350K DMIPS。地平線對比當前量產產品，稱這是最強的CPU算力。

簡單區別一下DMIPS和TOPS這兩個單位，軟件代碼在最底層運行的是一條條機器指令。DMIPS表示的是機器指令執行能力，TOPS表示的則是對數的處理能力。

實際上，限制芯片性能的也不只是計算單元。數據供應能力也會造成性能瓶頸。

就好像工地頭一天運來一車磚，工頭雇了5個壯漢一上午干完了。

第二天工頭雇了10個壯漢，結果還是運來一車磚，10個人不到一上午就干完了。看似干活更快了，可從單位時間（一天）看干的活并沒多。

工地上多出來的壯勞力也就沒意義了。

因此，芯片升級不光是要算得更快，還要保證數據供得上。

地平線通過兩方面來提高征程6的數據供應能力：

全新存儲系統和自研總線。

征程6采用了三級存儲系統，同時地平線還自研了總線，也就是硬件中負責通信的部件，讓數據運輸也更快。

除了產品本身之外，地平線還為合作伙伴提供了軟件支持，比如軟件棧、開發工具、文檔說明和應用示例等，幫助友商加速量產。

目前新產品已經吸引了比亞迪，理想，大眾和廣汽等車企意向合作，在溝通會上還官宣了知名Tier 1博世成為新的合作伙伴。

具體什么時間能上車呢？

地平線介紹稱，征程6系列將于明年4月正式發布，交付上車時間為明年第四季度。

總的來說，地平線征程2解決了有沒有的問題，征程3解決了好不好的問題，征程5做到了部分場景下對舶來品的替代，而征程6則實現了國產芯片對全場景智能駕駛的支持。

高階NOA更優選擇

智能駕駛芯片就非英偉達不可么？

想實現城區NOA就非英偉達不可么？

地平線的上一代產品征程5，單顆算力為128TOPS，車企比如理想L9選擇Pro車型上車征程5來實現高速NOA，而支持更高階智能駕駛的Max車型則選擇搭載英偉達Orin X。

想實現高階智能駕駛，英偉達是繞不開的存在。

現在征程6的單顆算力已經達到了560TOPS，單顆算力能夠媲美兩顆英偉達Orin X。盡管地平線相關負責人回應稱:

地平線追求的是用戶體驗，不純比性能和價格。

但如今各大車企開卷城區NOA“開城大戰”，這樣的算力表現，無疑讓想實現高階智駕的廠商在英偉達之外，多了一個新選擇。

一葉落而知天下秋，或許也能從這顆小小的芯片上看出背后市場的變化：

智能駕駛正在成為標配，價格已經下探至十萬元以下車型，沒有的車型就意味著落后。

這客觀上讓智能駕駛普及，就如當年的智能機迅速席卷市場，還出現了梯次化需求。

△王傳福與地平線創始人兼首席科學家 余凱

部分人不滿足基礎的L2智能駕駛，高速NOA也難以滿足他們的胃口，城區領航輔助開始滲透進人們的日常生活，

但目前還存在較大的價格下探空間，需要廠商們相互競爭，促進技術進步，把價格打下來。

一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園。自動駕駛一時的寒冬下，智能駕駛的春天，普通人獲得更好出行體驗的春天，正在到來……

總結

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