4 月 25 日，雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))獲悉， 前特斯拉員工、現(xiàn)小鵬汽車員工曹光植竊取特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Autopilot 的源代碼一事有了最近的進(jìn)展。

　　據(jù) Bloomberg 報(bào)道稱：特斯拉要求法官對(duì)小鵬汽車施加壓力，迫使其披露自動(dòng)駕駛源代碼，并上交硬盤(pán)中相關(guān)信息的法證圖像，特斯拉甚至想讓曹博士親自站出來(lái)接受采訪。

　　特斯拉在證詞上如此聲稱："特斯拉，作為電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)世界領(lǐng)導(dǎo)者，對(duì)小鵬汽車開(kāi)發(fā)的任何技術(shù)毫不感興趣，任何真正的機(jī)密信息只用于保護(hù)令下，僅指定律師能看到。”

　　在小鵬的正式聲明中表示，過(guò)去一年里小鵬汽車不隱瞞任何東西，一直努力協(xié)助該案調(diào)查。但至今沒(méi)有任何證據(jù)顯示小鵬汽車存在濫用特斯拉商業(yè)機(jī)密或其他不當(dāng)行為。

　　新智駕摘取了聲明中的一些核心信息：

　　1、小鵬汽車并非該案當(dāng)事人（新智駕注：被告是曹光植）。一年多來(lái)小鵬向該案提供了大量協(xié)助，并主動(dòng)提供了曹光植工作電腦的電子備份。此外小鵬汽車也允許特斯拉在法院的保護(hù)令下，接觸截止 2019 年 3 月 21 日（即曹光植被特斯拉起訴之日）公司的源代碼存儲(chǔ)庫(kù)以進(jìn)行取證。

　　3、從獲悉該訟案件之日起，小鵬汽車就聘請(qǐng)了專業(yè)第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行法律調(diào)查取證。目前尚沒(méi)有證據(jù)證明，任何特斯拉的源代碼、商業(yè)機(jī)密或受保護(hù)的機(jī)密信息傳到小鵬汽車公司及其系統(tǒng)。

　　4、小鵬汽車在自動(dòng)駕駛進(jìn)行的全閉環(huán)自主研發(fā)成果已經(jīng)在小鵬 G3 和 P7 上體現(xiàn)，且形成了一套完整的、具有差異化的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系。

　　據(jù)悉，關(guān)于此次訴訟的聽(tīng)證會(huì)將于下個(gè)月在舊金山聯(lián)邦法庭進(jìn)行。

　　曹光植一案來(lái)龍去脈

　　作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一大案，新智駕一直在保持高度關(guān)注。根據(jù)公開(kāi)信息的披露，新智駕嘗試還原這起自動(dòng)駕駛訴訟案件的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)與雙方分歧。

　　這次糾紛的核心對(duì)象，是特斯拉的高級(jí)輔助駕駛 Autopilot 系統(tǒng)，同時(shí)這也是特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心所在。

　　新智駕整理了小鵬汽車的自動(dòng)駕駛研發(fā)線和被告曹光植在特斯拉起訴的行為軌跡：

• 　　2015 年 12 月，小鵬汽車首款量產(chǎn)上市車型的 XPliot2.5 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)方案確定。

• 　　2017 年 4 月 24 日正式入職特斯拉，工作期間主要擔(dān)任“計(jì)算機(jī)視覺(jué)科學(xué)家”的職務(wù)。（這里雙方并不存在時(shí)間線交集）

• 　　2017 年 12 月，XPliot3.0輔助駕駛系統(tǒng)研發(fā)方案確定。

• 　　2018 年 12 期間，曹光植返回國(guó)內(nèi)，前往小鵬汽車總部面試并收到書(shū)面錄用通知。（這里雙方并不存在時(shí)間線交集）

• 　　2018 年 12 月 28 日-2019 年 1 月 3 日，曹將特斯拉提供的工作電腦與其 iCloud 賬戶切斷，并反復(fù)登陸特斯拉安全網(wǎng)絡(luò)，刪除其瀏覽歷史期間刪除超過(guò) 12 萬(wàn)個(gè)文件；同時(shí)于 3 日宣布辭職。

• 　　2019 年 1 月 4 日，曹入職小鵬汽車，成為汽車的“感知團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人”，主要負(fù)責(zé)“開(kāi)發(fā)和交付用于生產(chǎn)汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)”。

　　兩個(gè)月后，2019 年 3 月特斯拉在美國(guó)起訴曹竊取自動(dòng)駕駛商業(yè)機(jī)密。

　　之后，在 2019 年 7 月的答辯狀中，曹承認(rèn)曾在 2018 年底向個(gè)人 iCloud 賬戶上傳了包含 Autopilot 源代碼的 zip 文件；但否認(rèn)竊密，并表示沒(méi)有將任何特斯拉自動(dòng)駕駛相關(guān)商業(yè)機(jī)密轉(zhuǎn)移至小鵬汽車，也沒(méi)有為了新雇主的利益使用這些材料。

　　所以，曹上傳特斯拉 Autopilot 源代碼至個(gè)人賬戶一事已經(jīng)確鑿無(wú)疑。但案件的糾紛在于，曹有沒(méi)有向新雇主小鵬汽車提供這些材料，以及小鵬汽車有沒(méi)有私下接觸過(guò)這些材料。

　　盡管不是被告，但小鵬汽車在 2019 年 3 月 22 日獲知曹被起訴之后，就立刻接管了曹的工作設(shè)備作證據(jù)保全，并展開(kāi)第三方發(fā)證調(diào)查，結(jié)果顯示沒(méi)有任何特斯拉的信息被轉(zhuǎn)移到小鵬汽車的系統(tǒng)中。

　　但，特斯拉拒絕相信小鵬汽車的說(shuō)辭。

　　在 2019 年 11 月與 2020 年 1 月，特斯拉曾兩次向小鵬汽車發(fā)送法院傳票，要求出示跟多的資料以便調(diào)查。

　　而新智駕也在一份小鵬汽車撤銷或申請(qǐng)保護(hù)令及 MPA 的動(dòng)議文件中，了解更多雙方存在分歧的內(nèi)容。新智駕也對(duì)文件中的內(nèi)容做了重點(diǎn)摘取。

　　1、立案至今已經(jīng)一年有余，雖然曹承認(rèn)了特斯拉的部分指控，但小鵬汽車表示，特斯拉實(shí)際上并沒(méi)有指控小鵬汽車有任何不當(dāng)行為，也從未針對(duì)曹或小鵬汽車尋求任何臨時(shí)或初步的禁令。

　　2、在過(guò)去的一年里，小鵬汽車向特斯拉提供了廣泛的信息，沒(méi)有任何跡象顯示小鵬汽車有任何不當(dāng)行為。

• 　　2019 年 8 月 12 日，小鵬汽車提供了和曹的微信信息，以及曹與同事之間的電子郵件。小鵬汽車自愿向特斯拉出示了 12,257 頁(yè)文件、曹的小鵬汽車筆記本電腦的法證圖像。

• 　　在特斯拉向小鵬汽車發(fā)出 2019 年 11 月的第一張傳票之后，小鵬汽車總共制作了6,333 頁(yè)文件作為回應(yīng)。

　　3、2020 年 1 月 17 日，特斯拉向小鵬汽車發(fā)出了第二份傳票文件，雙方達(dá)成了傳票上 16 項(xiàng)請(qǐng)求中的 10 項(xiàng)協(xié)議，但仍存在分歧。

　　其中最大的分歧在于：特斯拉要求小鵬汽車提供從 2018 年 11 月 1 日起為其自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)起草、測(cè)試或使用的"所有源代碼"（即曹加入小鵬汽車、甚至開(kāi)始與小鵬汽車面談之前），包括所有修訂、修復(fù)和更新。

　　但小鵬汽車表示異議：“特斯拉沒(méi)有任何基礎(chǔ)直接審查小鵬汽車源代碼。小鵬汽車的源代碼高度保密，對(duì)小鵬汽車的業(yè)務(wù)至關(guān)重要。它是小鵬汽車自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)的核心， 大量資源已用于創(chuàng)建該源代碼，平均有 70 名工程師在兩年多的時(shí)間里就這些代碼進(jìn)行了大量工作，至少花費(fèi)了數(shù)千萬(wàn)美元來(lái)創(chuàng)建、維護(hù)和改進(jìn)。 它對(duì)小鵬汽車的價(jià)值是不可估量的。小鵬汽車始終將其視為高度機(jī)密，并且僅僅向必須使用它的員工提供。這根本不是公司會(huì)與任何第三方分享的東西，更不會(huì)向競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手提供。”

　　小鵬汽車還指出，曹被提起訴后，就被小鵬汽車行政停職，進(jìn)一步通知之前不得使用或觸及任何小鵬汽車的相關(guān)賬戶/系統(tǒng)，同時(shí)也沒(méi)收其個(gè)人和工作電子設(shè)備，剝奪了其訪問(wèn)小鵬汽車系統(tǒng)的所有權(quán)限。因此特斯拉的這個(gè)訴求不合理。

　　但為了配合調(diào)查，小鵬汽車建議只出示曹從 2019 年 1 月 14 日開(kāi)始工作期間小鵬汽車的源代碼提交、修訂和編輯的記錄。到 2019 年 3 月 21 日，是其被停職前有權(quán)訪問(wèn)小鵬汽車源代碼存儲(chǔ)庫(kù)系統(tǒng)的最后一天，并且無(wú)法訪問(wèn)小鵬汽車的系統(tǒng)。

　　但特斯拉拒絕了這一建議，它認(rèn)為，源代碼信息"可能"已通過(guò)被摧毀的U盤(pán)（存有特斯拉資料）引入小鵬汽車。

　　但沒(méi)有證據(jù)表明，曹引入小鵬汽車的與此前被摧毀的U盤(pán)是同一個(gè) USB。小鵬汽車表示此前購(gòu)買(mǎi)了多個(gè)相同的USB 供工程師在工作時(shí)使用。

　　此外，特斯拉還尋求小鵬汽車與2018 年初針對(duì)張小浪提起的刑事案件相關(guān)的所有文件。特斯拉認(rèn)為：張以前在蘋(píng)果加州工作，使用類似的方法，挪用雇主的自動(dòng)駕駛商業(yè)機(jī)密，并加入了小鵬汽車。這兩種情況的相似性越大，兩個(gè)案子純屬巧合的可能性就越小，而且更有可能是有計(jì)劃、協(xié)調(diào)和蓄意安排的結(jié)果。

　　但特斯拉的律師也承認(rèn)，沒(méi)有任何信息、任何事實(shí)或證據(jù)表明，張事件與本案的指控有任何關(guān)系或聯(lián)系。

　　總地來(lái)看，雙方各執(zhí)一詞。

　　特斯拉希望超越對(duì)曹的設(shè)備和工作產(chǎn)品的審查，并獲得所有小鵬汽車高度敏感的源代碼；同時(shí)和許多其他小鵬汽車員工工作電腦的完整取證圖像。

　　但小鵬汽車表示，已經(jīng)反復(fù)和廣泛地遵守特斯拉的合理取證要求，包括數(shù)千頁(yè)曹與小鵬汽車的通信文件。然而，“"證明負(fù)面"并這不是小鵬汽車的責(zé)任或義務(wù)，而特斯拉繼續(xù)無(wú)限度拋出新的無(wú)理由的、對(duì)曹博士（和小鵬汽車）做潛在責(zé)任推測(cè)的理論和假設(shè)。”

　　無(wú)論如何，現(xiàn)階段尚沒(méi)有曹或小鵬汽車有任何不當(dāng)行為的證據(jù)。至于雙方會(huì)如何僵持膠著，新智駕會(huì)持續(xù)跟進(jìn)。

　　自動(dòng)駕駛路線差異圖

　　無(wú)論特斯拉還是小鵬汽車，雙方都表現(xiàn)出了對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的極大重視。特斯拉 Model 3 的熱賣也佐證了輔助駕駛對(duì)于汽車銷量的吸引力。

　　作為國(guó)內(nèi)新造車的第一梯隊(duì)小鵬汽車也確實(shí)在努力地打造自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，甚至不惜重金地投入，打造自己的視覺(jué)感知團(tuán)隊(duì)，建立端到端的閉環(huán)研發(fā)體系。

　　從 Model3 和G3 以及 P7的傳感器配置上來(lái)看：

• 　　小鵬 G3 搭載 12 個(gè)超聲波雷達(dá)、5 個(gè)高清攝像頭、3 個(gè)毫米波雷達(dá)。

• 　　小鵬 P7 搭載 12 個(gè)超聲波傳感器、5 個(gè)高精度博世第五代毫米波雷達(dá)、13 個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭、1 個(gè)車內(nèi)攝像頭、高精度地圖、高精度定位；還搭載了英偉達(dá) DRIVE Xavier 計(jì)算單元。

• 　　特斯拉的配置則是 ８ 個(gè)攝像頭，１ 個(gè)前毫米波雷達(dá)，12 個(gè)超聲波雷達(dá)。

　　雙方的傳感器配置并不一樣。

　　在泊車方面，小鵬保留了泊車環(huán)視攝像頭，給予超聲波雷達(dá)和視覺(jué)融合來(lái)進(jìn)行泊車識(shí)別，這對(duì)于國(guó)內(nèi)場(chǎng)景來(lái)說(shuō)非常重要。但特斯拉就沒(méi)有配置環(huán)視攝像頭。

　　另一點(diǎn)是，在整個(gè)自動(dòng)駕駛方案中，冗余環(huán)節(jié)是非常必須的。小鵬保留了供應(yīng)商的冗余 L2 方案，全車有兩套相對(duì)獨(dú)立的傳感器和控制系統(tǒng)。而特斯拉并沒(méi)有冗余方案。

　　在處理器環(huán)節(jié)，小鵬汽車采用的是英偉達(dá)和英飛凌的雙處理器，分別負(fù)責(zé)來(lái)自 XP 和博世的傳感器的感知處理，互為冗余。特斯拉則是采用自研的 FSD 處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì) Autopilot 的感知處理。

　　從全局定位來(lái)看，小鵬汽車走的是高精度地圖 +IMU 融合方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 1 米以內(nèi)的全局定位，具有國(guó)內(nèi)的本土化特色。而特斯拉則是沒(méi)有采用高精度地圖。

　　在小鵬看來(lái)，自建感知團(tuán)隊(duì)是掌握本土化場(chǎng)景的必要條件，而本土化之于小鵬無(wú)比的重要。自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫曾對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕說(shuō)：“ 我們天天都在思考本土場(chǎng)景，這實(shí)在是太重要的，無(wú)論從體驗(yàn)的角度，還是從安全的角度，本土化都無(wú)比重要。”

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的小鹏汽车回应特斯拉：嘴上不感冒，行动在霸凌的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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