從今年 10 月開始，日本橫濱港將舉辦為期一年的大型 “高達” 行走機器人展。它將是有史以來最先進的全尺寸高達，這樣的工程挑戰是巨大的。該計劃是使用電動和液壓執行器的組合來完全驅動機器人，以其 24 個自由度實現“高達狀的運動”。

來源：Gundam Global Challenge

　　富野良之 (Yoshiyuki Tomino) 的《高達》(Gundam)系列于 1979 年首次上映，給日本文化和動畫領域留下了不可磨滅的印記。受武士影響的巨型格斗機械機器人已經推出了近 50 部官方電視劇和電影，并激勵了無數人。

　　《變形金剛》《環太平洋》《鐵甲鋼拳》《電子世界》《超級大金剛》，任何有大型機器人的游戲都要歸功于高達，甚至是《光環》系列電子游戲中士官長的盔甲。它的影響是如此之大，目前《高達》在有史以來票房收入最高排行榜上位列第 14 名。

今年 10 月，橫濱將揭開 18 米的行走高達機器人的面紗（來源：高達工廠）

　　橫濱機動戰士工廠的目標是將標志性的 RX-78-2 機器人帶入橫濱港口的巨大公共景點中。巨大的機器人似乎是被移動的腳手架包圍，重約 25 噸，比一般的工業機器人大得多。這意味著要使機器人靈活的運動，并且該團隊希望能使其確定可行走，團隊人員將突破常見的電動機、材料和執行器技術的局限性。

　　該機器人正在使用開源機器人操作系統（ROS）和 Gazebo 模擬軟件進行開發，并且該團隊正在發布該機器人的完整虛擬副本，有抱負的程序員可以使用它開發自己的動作和姿勢。這包括對實際機器上使用的電機、齒輪和傳感器的準確操控，因此，理論上，可以將粉絲設計的一組動作在某個時間點上傳到真正的機器人上，使機器人做出設定的動作，但這當前還不能實現。

機器人的雙手高 2 米，重約 440 磅（來源：高達工廠）

　　這個巨型機器人的每個細節背后，都承載著工程師不懈的努力。舉個例子，該巨型高達機器人每只手都有 2 米高，手指和拇指關節發達。由于它們將安裝在轉動的手腕上，隨著肘部和肩膀的移動，每只手的重量，包括所有的電機、電纜和車身，需要保持在 200 公斤以下，以確保鏈條上的電機能夠順利地工作。這不是一個簡單的任務。當這個巨大的金屬塊把它的重量轉移到一條腿上邁出一步時，其所承受的壓力和平衡就會讓人不敢想象。

來源：高達工廠

　　因為到目前為止，該團隊已經擁有了該機器人的全部模擬能力，包括將要建立的機器人的 1/30 比例模型以及為它建造的對接和維護設施，東京大學 JSK 實驗室已經模擬該機器人的行走能力。

東京大學 JSK 實驗室模擬該機器人的行走能力（來源：Kazumichi Moriyama/Impress）

　　對于這個巨型機器人，NEW ATLAS 網站的網友也發表了個人的看法，他在評論中提到，目前的相關資料中沒有提及該機器人將使用多少電動馬達和制動器。他認為要想讓機器人更好地運行，這種規模的機器人應該要有一個馬達和液壓系統。因為圍繞著高達的巨大的腳手架框架是智能的，有些突發情況不可避免，技術人員可以在整個展覽期間對機器人進行調整和修復。

來源：NEW ATLAS

　　有的網友也發出了感嘆，“日本人簡直太酷了”，想必大多數高達粉絲也是非常期待這個巨型高達機器人的誕生，迫不及待想去一睹它的廬山真面目。

橫濱港旁的景點將設有機器人觀看區，機器人實驗室、商店、咖啡館和教育設施（來源：高達工廠）

　　該展覽場館尚有大量工作未完成，大部分機器人零件還遠沒有完成，但原定的開放日期是 10 月 1 日，之后景點將包括展覽中心、機器人實驗室、會議設施、商店和提供 “高達餐單” 的咖啡館，該展覽將一直開放到 2021 年 10 月 3 日。

總結

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