拿Sophus庫為例：

find_package(Sophus REQUIRED)

include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})

target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES})

我們怎么知道要連接Sophus_INCLUDE_DIRS，Sophus_LIBRARIES，而不是SOPHUS_INCLUDE_DIRS，SOPHUS_LIBRARIES或其他，其實

find_package主要是找到.cmake文件，然后這些變量在.cmake 里面定義了，我們看Sophus/SophusConfig.cmake：

# Sophus source dir

set( Sophus_SOURCE_DIR "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus")

?

################################################################################

# Sophus build dir

set( Sophus_DIR "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus")

?

################################################################################

set( Sophus_INCLUDE_DIR? "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus;/usr/include/eigen3" )

set( Sophus_INCLUDE_DIRS? "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus;/usr/include/eigen3" )

?

set( Sophus_LIBRARIES? ? "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus/libSophus.so" )

set( Sophus_LIBRARY? ? ? "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus/libSophus.so" )

?

set( Sophus_LIBRARY_DIR? "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus" )

set( Sophus_LIBRARY_DIRS "/home/xxx/slamcode/ch4/Sophus" )

?

然后就知道那些變量可以用了吧

?

?

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/YouXiangLiThon/p/8644527.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的cmake find_package 中，include_directories，target_link_libraries 的值怎么知道？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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