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SAE J1850 VPW協議也是OBD II標準中的一種，通常應用于GM車系中。

VPW英文全稱是Variable Pulse Width Modulated，即可變脈寬調制。

下面從物理層特性、電平接口、幀結構、命令交互、交互時間參數、常用命令字等幾個方面來介紹這種協議。

???物理層特性：
采用10.4KB/S的波特率；通訊電平通常為7.5V；每個字節采用8位二進制數形式，沒有起始位、停止位和校驗位；通訊引腳為J1850 BUS+，既為OBD-2PIN。

???電平接口：
協議通訊采用10.4Kbps VPW方式，初始電平為0V，在第1幀數據前有一個163至239微秒（us）的高電平表示SOF（幀頭即數據開始標志），

接下來以不同長短的高低電平表示二進制數據0或1，其中：
高電平寬度介于34-96us表示“1”，高電平寬度介于96-163us表示“0”，
低電平寬度介于34-96us表示“0”，低電平寬度介于96-163us表示“1”，

傳輸時按字節順序，且每個字節都是高位在前，低位在后的順序，高低電平相間用于表示傳輸的數據，

字節與字節之間沒有間隔，傳送完一幀數據之后有一個寬度大于239us的低電平表示EOF（幀尾即幀結束標志）。

???幀結構：
GM車型中的幀結構：
Tools: 0x6C + ECU地址 + 設備地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU: ??0x6C + 設備地址 + ECU地址 + Fun_ID + (command information) + CRC

OBDII中的幀結構：
Tools: 0x68 + 0x6A + ECU地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU: ??0x48 + 0x6B + 設備地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU地址為每個系統的標示號，設備地址一般為0xF1或0xF0；

而Fun_ID為不同功能的標示號，ECU響應的Fun_ID在tools命令的基礎上+0x40；

CRC（循環冗余校驗）為校驗字節。

???命令交互:命令交互通常情況下為1對1，但也存在1對多或者多對1的情況。

下面是兩組命令交互舉例：

??? GM:
Tools: 6CH 10H F1H 20H 64H
ECU: ??6CH F1H 10H 60H 72H

OBDII:
Tools: 68H 6AH F1H 01H 00H 17H
ECU: ??48H 6BH 10H 41H 00H BEH 3FH B8H 10H C9H

在交互中，因為發送命令的對象不一樣，所以目標地址和源地址是進行了互換；

同時，ECU響應設備的命令字在設備命令字的基礎上+0x40

???交互時間參數：

設備發出命令后到ECU應答命令的時間間隔為320微秒(us)到100毫秒（ms）。
ECU應答命令后到設備發下一條命令的時間間隔為320微秒(us)到100ms。
如果設備或ECU同時發送多幀命令時，每幀之間的時間間隔為3到5ms。
同一幀命令中的字節與字節之間無時間間隔。

???常用命令字：

GM車型中的常用命令字：

系統進入：20H
數據流設置：2CH
數據流讀取：2AH
讀故障碼：19HH
清除故障碼：14H
讀版本信息：3CH

OBD II中常用命令字：

讀數據流：01H
讀故障碼：03H
清除故障碼：04H
讀版本信息：09H

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轉載于:https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/3556576.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VPW协议解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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