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编程问答

汽车全景标定(拼接)效果的检验方法

發布時間:2025/7/25 编程问答 26 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 汽车全景标定(拼接)效果的检验方法 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

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汽車全景標定(拼接)效果的檢驗方法

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對于終端用戶來說,安裝汽車360全景就是要體驗最好的全景效果,不關心全景標定(拼接)的難易程度,關心的是產品的實用性和體驗性。

日前,市場上涌現出各種各樣的汽車360全景產品,價格和品質參差不齊,讓消費者眼花繚亂,其中全景標定(拼接)效果的好壞是衡量產品體驗度的一個最重要指標。下面就來說下怎樣檢驗汽車全景拼接效果的好壞的方法,希望能幫到大家,怎么樣選擇一個好的汽車全景產品。

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一.?最有效、最直觀的檢驗工具

1、?檢驗工具說明

找到如上圖所示的棋盤格布,在某些汽車全景安裝店有的,請人家幫檢驗一下自己車上安裝的汽車全景標定效果。

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2、為什么使用大棋盤格來檢驗

(1)?棋盤格是由30x30黑白正方形噴印組成,黑白色塊容易使全景標定(拼接)畫面任何的變形、錯位、盲區空白都能直觀的分辨出來,這個道理相信大家都明的了。

(2)?棋盤格面積大,就方便檢驗到汽車四周在全景顯示范圍內的全部畫面,任何瑕疵一目了然。

(3)?只靠路面來檢驗標定(拼接)效果還不夠全面,因為參照物少。

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二、 棋盤格的鋪設

按照下面圖片所示,鋪設好棋盤格布,注意汽車要與布平行對齊。


按上圖所示擺放檢驗的車輛。

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三、 檢驗汽車全景標定(拼接)效果的要點

現在我們分別來講講全景標定效果的幾個要點,下面這張圖標出了要檢驗的幾個最重要區域。

上面三種顏色標注的區域是標定(拼接)效果重點檢驗的地方。你了解了就不容易受某些大師的忽悠了(藍色區域、黃色區域、紅線區域)。

1.?藍色區域

這個區域是前后左右四個攝像頭畫圖拼接成一幅全景鳥瞰圖的難點。將影響直接拼接后的全景畫面質量,出現變形、錯位,四個攝像頭圖像拼接處盲區大,看不到實際障礙物的現象,大大降低全景的作用和體驗性。

檢驗要點:

(1)?畫面對接是否整齊,不錯位。

(2)?合成畫面是否完整。

(3)?整體畫面是否平整,無變形,無虛圖。

2. 黃色區域

這個區域是離車身和拼接位置最遠的地方,檢驗要點是看標定(拼接)后的畫面有無變形、有無缺失、有無模糊。?否則實際使用中的全景畫面會出現錯位、虛圖、變形的現象。

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3. 紅線區域

紅線區域是棋盤格布的邊緣,檢驗要點是看標定(拼接)后的畫面邊緣是否成一條直線,并且沒有變形和毛邊的現象出現。否則實際使用中的全景畫面也會出現錯位、變形的現象。

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4. 效果對比


(這是一張標定通過后的檢驗結果實拍圖,仔細觀察右圖紅圈和箭頭區域)

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5.?標定(拼接)標準效果參考圖

通過前面的檢驗要點介紹,下面貼出一張標準的汽車全景效果圖,以供大家參考。


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四、實例說明

1、?拼接效果好的全景畫面

接下來,我們來看看標定(拼接)效果比較好的全景畫面,加深分辨能力。?

(拼接畫面沒有變形,四個圖像接縫處平整,黑白方格大小統一,邊緣成一條直線)

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(這是分割模式的全景畫面,更能明顯看到四個圖像接縫處的拼接情況,黑白方格平整,大小統一,邊緣無變形)

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拼接畫面沒有變形,四個圖像接縫處平整,黑白方格大小統一,邊緣成一條直線)

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(這個拼接畫面比較好,四個圖像接縫處非常對稱整齊,黑白方格大小統一,沒有任何變形,邊緣成一條直線)

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下面是實際使用中的實拍圖片,注意圖片中標注的框框,就是要仔細觀察的區域。

(箭頭和車后的白線沒有任何的變形、錯位的現象,地面也是沒有變形和虛圖)

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(這是晚上效果實拍圖,在路燈下地面顯示與白天沒有太大的差別,白線無變形,地面無虛圖)

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(汽車通過狹窄路障,圖像清晰、直觀,無變形的現象,大家注意紅框中的水跡,沒有任何變形,錯位,沒有圖像拼接形成的盲區(箭頭處))

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(晚上實拍的分割模式全景圖,注意觀察黃圈處,白線整齊無變形,地面也無虛圖現象)

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(拼接畫面沒有任何的變形,大家注意看地面的箭頭和白線)

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還有一點提醒大家注意觀察的是:以上每張圖中的車身模型大小比例是自動按照車身比例準確生成的,形象直觀,無變形,視覺效果好。

大家可以往下看看其他全景產品中的車模型進行對比。

(大家注意看黃圈中的畫面,有明顯的變形,黑白格大小不統一,紅直線處的邊緣虛圖、直角處有變形的現象)

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(這是非常失敗的全景拼接圖,紅圈中的畫面有明顯的變形,黑白格大小不統一,邊緣有變形,車前方的畫面變形嚴重,沒有標定好)

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五、收集了一些目前市面上大多數的汽車全景采用的標定(拼接)方式給大家了解,不作評論,只為練習你的分辨能力。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的汽车全景标定(拼接)效果的检验方法的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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