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《雙目立體視覺系統(tǒng)精度分析》 鏈接

在一個(gè)三維測(cè)量項(xiàng)目中，如果采用立體視覺方案，首先，要根據(jù)測(cè)量需求（精度、測(cè)量范圍、速度等），確定立體視覺的硬件方案。

Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》（2014）中，給出立體視覺系統(tǒng)的簡(jiǎn)化分析方法。

這個(gè)方法假設(shè)兩個(gè)相機(jī)的光軸平行，基線與光軸垂直，基線長(zhǎng)度b和焦距值c不存在誤差。分析了圖像處理誤差對(duì)立體定位精度的影響。該方法簡(jiǎn)明、直觀，對(duì)立體視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有很好的指導(dǎo)意義。

其中，b為基線長(zhǎng)度，c為焦距+對(duì)焦長(zhǎng)度，h為測(cè)量距離。

深度方向的精度計(jì)算：

X/Y方向的精度計(jì)算：

從圖4.47可以看出，深度方向的測(cè)量誤差與測(cè)量距離的平方成正比，而X/Y方向的誤差與距離成正比。

隨著測(cè)量距離的增加，深度方向的誤差比X/Y方向更難控制。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的双目立体视觉系统精度分析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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