作者：風雨撫蕖

　　Converge 的 Teleile Telerobot 是世界上第一個將觸覺反饋傳遞給世界各地操作員的遠程觸覺機器人系統。用戶首次可以自然地用手控制機器人設備，并感覺到機器人在操縱物體時的感受，目前該產品可供早期訪問的客戶購買。

　　在 CES 2017 上，很多人為一家名為 AxonVR 的公司展示的巨大神秘盒子——HaptX 系統驚嘆不已，該盒子能夠產生以假亂真的觸覺，例如在手上用 VR 技術虛擬出一只小鹿。

　　2017 年末該項技術進行了更新，將巨大的神秘盒子換成了內置高分辨率微流體觸覺器的可穿戴手套，可以給人帶來真實的溫度體驗。

　　在今年的 CES2020 上，僅限于虛擬現實的HaptX 系統與一對 Universal Robotics UR10 手臂、Shadow 靈巧機器人手和 SynTouch 觸覺傳感器相結合共同為我們展示了一個可以重現物理現實的系統——TeleileTelerobot。

　　CES 上的演示幾乎與亞馬遜在 re：MARS 會議上展示的靈巧手相似。該系統的核心是觸覺手套，它配備了空間傳感器以及手指位置傳感器，將人的手臂和手指進行的動作映射到機器手，而 UR10 手臂將嘗試使手在空間中的相對位置與操作者相對應。　　

　　另一邊，機器人手的感覺將傳遞到手套中，并將觸感虛擬在操作者的手上。

　　“目前，這還不是一個完美的系統，有時傳感器會被阻塞或以其他方式失控，當您重新放置肢體時，您必須使用腳踏板作為機器人上的一種暫停按鈕，以使系統更容易重置初始參數，此外虛擬到人手的觸感也并不是那么自然。未來，它可能會進行更精細的校準，不過研究人員表示該系統在實踐中會更加易于控制。”工作人員表示。

　　值得慶幸的是其易用性，對于一個新用戶而言可以毫不費力地抓住塑料杯并在它們之間轉移，但不能很用力，這可能壓碎杯子。

　　根據 CES 的消息，目前參與該項目的三家公司（Shadow 機器人公司，HaptX 和 Tangible Research）已經形成了一家名為 Converge Robotics Group 的財團。

　　未來，研發人員的想法是創建一個框架，在該框架下可以進一步開發和銷售觸覺遙控機器人，至于購買，這個系統“現在可供早期訪問的客戶購買。”至于它的成本，在批量生產前將會很高。

　　價格會提高多少？雖然該系統尚未公布具體的價格，但是兩個 UR10 臂和一對 Shadow 手就決定這款產品的價格不會低于 6 位數（美元），再加上 HaptX 手套以及工程師維護，未來這款產品即使再炫酷，對于小編而言顯然是不會有機會在客廳使用這款設備的。

　　不過 Tibleible Research 創始人 Jeremy Fishel 博士表示：“目前國際上的反應證實了我們技術的市場潛力。隨著 Converge RoboticsGroup 的組建以及我們在 CES 上的首次亮相，我們將這項技術帶出了研究實驗室，并進入了現實世界。”

總結

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