• 創(chuàng)建工作空間

mkdir -p ~/catkin_ws_2/src

-p參數(shù)是將路徑上的父子目錄同時(shí)創(chuàng)建。

$ cd ~/catkin_ws_2/ $ catkin_make

在工作空間的根目錄下運(yùn)行catkin_make命令，將整個(gè)工作空間內(nèi)的包都編譯一遍。

• 配置環(huán)境變量

配置環(huán)境變量的目的是為了以后的rosed、roscd等ros內(nèi)建命令可以直接引用這個(gè)工作空間的PACKAGE。

　　首先，顯示當(dāng)前的ROS_PACKAGE_PATH環(huán)境變量：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/tommy43/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

　　以上有兩個(gè)路徑，用分號(hào)隔開(kāi)。第一個(gè)是我之前加入的，現(xiàn)在要把新建的catkin_ws_2加入進(jìn)去，命令如下：

$ echo "source /home/tommy43/catkin_ws_2/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc

　　測(cè)試是否寫(xiě)入：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/tommy43/catkin_ws_2/src:/home/tommy43/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

如果沒(méi)有的話(huà)就手動(dòng)source一下devel下的setup.bash吧！

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/WaterZen/p/7551848.html

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS学习笔记_创建工作空间（一）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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