文章目錄

• • • • I . 梯度下降 Gradient Descent 簡介 ( 梯度下降過程 | 梯度下降方向 )
      • II . 梯度下降 示例說明 ( 單個參數(shù) )
      • III . 梯度下降 示例說明 ( 多個參數(shù) )
      • IV . 梯度下降 總結 ( 定義損失函數(shù) | 損失函數(shù)求導 )
      • V . 梯度下降 方法
      • VI . 批量梯度下降法
      • VII . 隨機梯度下降法
      • VIII . 小批量梯度下降法

I . 梯度下降 Gradient Descent 簡介 ( 梯度下降過程 | 梯度下降方向 )

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1 . 后向傳播算法 : 針對每個數(shù)據(jù)樣本 , 從輸入層到輸出層傳播輸入 , 這是向前傳播輸入 , 然后從輸出層向輸入層傳播誤差 , 這是向后傳播誤差 ;

② 權重和偏置更新 : 傳播誤差過程中 , 對神經(jīng)元網(wǎng)絡中 , 單元連接的權重 , 和單元本身的偏置 , 進行更新 ;

③ 單元連接權重增量 : $$\Delta w_{ij}=(l)Er{r}_j{O}_i$$

③ 單元偏置增量 : $$\Delta {\theta }_j=(l)Er{r}_j$$

2 . 權重和偏置更新要求 : 更新的時候 , 涉及到 權重 和 偏置的增量 , 分別是 $\Delta w_{ij}$ 和 $\Delta {\theta }_j$ , 這兩個增量值要使損失函數(shù)取最小值 , 并且該最小值越來越小 ;

3 . 權重和偏置更新方向 : 這兩個增量的方向要求是 , 損失函數(shù)不僅要下降 , 并且損失函數(shù)下降的速度越快越好 , 這個損失函數(shù)下降最快的方向 , 就是梯度的反方向 , 梯度通常是對損失函數(shù)進行求導得到的 ;

損失函數(shù) 下降最快的方向 , 是梯度的反方向 ;

梯度通常是對損失函數(shù)進行求導得來的 ;

在某一點求導 , 就是這一點的曲線的切線的方向 ;

這里的方向只有兩個 , 坐標軸正向 ( 從左到右 | 從負數(shù)到正數(shù) | 增加 ) , 坐標軸反向 ( 從右到左 | 從負數(shù)到正數(shù) | 減小 ) ;

4 . 權重和偏置更新步長 : 有了梯度以后 , 對 單元連接權重 和 單元偏置 參數(shù)進行更新時 , 還涉及到學習率 $l$ , 這個學習率 $l$ 又叫做超參數(shù) ;

II . 梯度下降 示例說明 ( 單個參數(shù) )

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1 . 坐標軸說明 : 下圖是損失函數(shù) $f(\theta )$ , 橫軸 $\theta$ 是指需要更新的 權重 或 偏置 參數(shù) , 縱軸是損失函數(shù) $f(\theta )$ 的計算結果 ;

2 . 損失函數(shù)最小值 : 取一個合適的 $\theta$ 值 , 使損失函數(shù)值 $f(\theta )$ 大小最小 , 此時是圖中黃色的點對應的 $\hat{\theta }$ 值 ;

3 . 初始值 : 圖中最左側的值 , 標注為 Radom initial value , 即 隨機初始值 ;

4 . 初始值變化趨勢 : 每次對初始值進行一次變化 , 變化的方向是逐步使損失函數(shù)趨于最小 , 就是圖中初始值開始到最小值的箭頭方向 ;

5 . 梯度下降算法 : 梯度下降算法的目的是為了使損失函數(shù) $f(\theta )$ 達到最小值 ;

6 . 梯度本質 : 梯度 或 求導 , 本質上是求某一點在曲線上的切線 , 切線的斜率表示的就是導數(shù) ;

7 . 初始值累加方向 : 當 $\theta$ 是初始值時 , 切線的斜率是負數(shù) , $\theta$ 是向右走 , 每次累加的 $\Delta \theta$ 是正數(shù) , 因此 $\theta$ 值需要減去梯度的值 , 相當于加上了一個正數(shù) , 因此說 $\theta$ 的方向與斜率是反方向 ( 方向指的是符號的正負號方向 ) , 即與梯度是反向方的 ; 每次累加的 $\Delta \theta$ 就是在 $x$ 軸上的兩點之間的距離 ;

8 . 方向說明 ( 重點 ) :

損失函數(shù) 下降最快的方向 , 是梯度的反方向 ;

梯度通常是對損失函數(shù)進行求導得來的 ;

在某一點求導 , 就是這一點的曲線的切線的方向 ;

這里的方向只有兩個 , 坐標軸正向 ( 從左到右 | 從負數(shù)到正數(shù) | 增加 ) , 坐標軸反向 ( 從右到左 | 從負數(shù)到正數(shù) | 減小 ) ;

9 . 學習步長 : 由初始值開始迭代 , 對 $\theta$ 參數(shù)進行更新 , 最終取得使損失函數(shù)值最小 , 即橫軸坐標軸參數(shù)等于 $\hat{\theta }$ ; 該步長代表了該操作的效率 , 步長越大 , 速度越快 ;

10 . 梯度下降算法本質 : 對于當前的參數(shù) $\theta$ 值 , 計算 $f(\theta )$ 的梯度 , 即導數(shù) / 斜率 ( 負的 ) , 在梯度的反方向 ( 正數(shù)方向 ) 走一個步長 , 然后繼續(xù)向前傳播輸入 , 再次向后傳播誤差時 , 繼續(xù)計算其 $\theta$ 值對應的梯度值 , 迭代 $N$ 多次 , 即可得到使損失函數(shù)最小的參數(shù)值 ;

上圖是一個凸函數(shù) , 最小值只有一個 , 比較好分析 , 實際情況是 , 同時存在多個甚至無數(shù)個能使 損失函數(shù) $f(\theta )$ 取到最小值的 $\theta$ 值 ;

III . 梯度下降 示例說明 ( 多個參數(shù) )

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1 . 兩個參數(shù)的損失函數(shù) : 下圖是有兩個參數(shù)的情況下的損失函數(shù)情況 ;

2 . 損失函數(shù)示例 :

$$z=x^2+2y^2$$

① 分析基礎 : 該損失函數(shù) $z$ 有兩個參數(shù) , 該函數(shù)就不能再二維坐標軸中進行分析了 , 需要在三維坐標空間中進行分析 ;

② 坐標軸說明 : $z$ 軸是損失函數(shù)值 , $x$ 軸是 $x$ 參數(shù)的取值 , $y$ 軸是 $y$ 參數(shù)的取值 ;

③ 梯度下降要求 : 不僅要在 $x$ 軸損失函數(shù)下降最快 , 在 $y$ 軸損失函數(shù)也要下降最快 ; 如下圖中的藍色箭頭方向 ;

3 . 參數(shù)說明 :

如果有 $1$ 個參數(shù) , 就是在二維空間中進行分析 , 如在 $x$ 軸 和 $y$ 軸平面上分析 ;

如果有 $2$ 個參數(shù) , 就是在 $3$ 維空間中進行分析 , 如在 $x$ , $y$ 軸 和 $z$ 軸 三維空間上分析 ;

$$?$$

如果有 $n$ 個參數(shù) , 就是在 $n+1$ 維空間中進行分析 ;

最終的效果可能不是這樣的 , 實際可能會存在很多彎曲波折 , $x,y$ 參數(shù)數(shù)值 , 在各軸上 , 按照鋸齒形狀下降 , 但是大概的趨勢是這樣的 ;

IV . 梯度下降 總結 ( 定義損失函數(shù) | 損失函數(shù)求導 )

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1 . 單個參數(shù)的梯度下降算法公式表示 :

$${\theta }_j^{new}={\theta }_j^{old}?\alpha \frac{?}{?{\theta }_j^{old}}J(\theta )$$

${\theta }_j$ 表示第 $j$ 個參數(shù) ;

${\theta }_j^{new}$ 表示新的第 $j$ 個參數(shù) ;

${\theta }_j^{old}$ 表示舊的第 $j$ 個參數(shù) ;

$\alpha$ 指的是學習率 , 或梯度下降的步長 ;

如果是單個參數(shù)值 , 是對 目標函數(shù) / 損失函數(shù) $J(\theta )$ 關于當前的第 $j$ 個參數(shù) ${\theta }_j$ 進行求導 , 只對一個參數(shù)進行求導 ;

2 . 使用矩陣的形式表示多個參數(shù)的梯度下降算法 :

$${\theta }^{new}={\theta }^{old}=\alpha {?}_{\theta }J(\theta )$$

$\theta$ 表示很多參數(shù)的矩陣 ;

${\theta }^{new}$ 表示新的參數(shù)的矩陣 ;

${\theta }^{old}$ 表示舊的參數(shù)矩陣 ;

$\alpha$ 指的是學習率 , 或梯度下降的步長 ;

${?}_{\theta }J(\theta )$ 表示梯度的反向方 , 這是對 目標函數(shù) / 損失函數(shù) $J(\theta )$ 關于 $\theta$ 進行求導 , 注意 $\theta$ 是很多參數(shù)組成的矩陣 , 需要對每個參數(shù)進行求導 , 即偏導 , 然后將這些偏導整合起來 ;

3 . 梯度下降算法實現(xiàn) :

① 定義損失函數(shù) : 先定義損失函數(shù) , 一般是誤差平方和 ;

② 求參數(shù)增量 : 對損失函數(shù)進行求導 , 使用導數(shù) 乘以 學習率 ( 步長 ) , 得到一個 參數(shù)增量 , 這里的參數(shù)指的是 權值 和 偏置 ;

③ 偽代碼實現(xiàn) :

//迭代循環(huán)執(zhí)行下面的代碼 , 每循環(huán)一次 , 梯度下降一次 , 損失函數(shù)的值就會變小一次 while true : //對損失函數(shù)進行求導 , 也就是評估梯度 , J 代表損失函數(shù) , theta 代表參數(shù)值 // 本質是 對損失函數(shù) J 關于 theta 求導theta_gradient = evaluate_gradient ( J , corpus , theta )//左側的 theta 是新的 theta , 右側的 theta 是舊的 theta // alpha 是學習率 , 也是梯度的步長 , theta_gradient 是損失函數(shù)導數(shù)theta = theta - alpha * theta_gradient

V . 梯度下降 方法

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1 . 常用的梯度下降方法 :

① 批量梯度下降法 : Batch Gradient Descent ;

② 隨機梯度下降法 : Stochastic Gradient Descent ;

③ 小批量梯度下降法 : Mini-batch Gradient Descent ; 介于上述兩者之間 ;

VI . 批量梯度下降法

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批量梯度下降法 : 梯度下降的最常用方法 , 反向傳播誤差時 , 使用誤差更新參數(shù)時 , 參考所有樣本的誤差更新 權值 和 偏置參數(shù) , 如果有 $n$ 個樣本 , 每次迭代時 , 將這 $n$ 個樣本全部處理一遍 , 每次迭代都要使用所有的樣本進行參數(shù)更新 ; 公式如下 :

$${\theta }^{\prime }=\theta ?\alpha \sum _{j=1}^n(h_{\theta }(x_0^{(j)},x_1^{(j)},?,x_n^{(j)})?y_j)x_i^{(j)}$$

樣本個數(shù) : $n$ 代表樣本個數(shù) ;

梯度計算 : 此處計算梯度 , 使用了所有的樣本的梯度數(shù)據(jù) ;

VII . 隨機梯度下降法

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隨機梯度下降法 : 求梯度的時候 , 隨機選擇一個樣本進行 , 使用該樣本的誤差更新參數(shù) ; 公式如下 , 相對于批量梯度下降法的公式只是刪除了 總和 符號 , 不再累加所有的樣本誤差數(shù)據(jù) ;

$${\theta }^{\prime }=\theta ?\alpha (h_{\theta }(x_0^{(j)},x_1^{(j)},?,x_n^{(j)})?y_j)x_i^{(j)}$$

VIII . 小批量梯度下降法

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小批量梯度下降法 :

① 方法引入 : 上述的批量梯度下降法 , 使用所有的樣本 , 訓練時間很長 , 但是預測準確度很高 ; 隨機梯度下降法 , 訓練速度很快 , 準確度無法保證 ; 這里引入一種介于上述兩個方法之間的一種方法 , 即小批量梯度下降方法 ;

② 參數(shù)更新方式 : 數(shù)據(jù)集有 $n$ 個樣本 , 采用其中的 $m$ 個樣本的子數(shù)據(jù)集 進行迭代更新參數(shù) ;

③ 公式 :

$${\theta }^{\prime }=\theta ?\alpha \sum _{j=1}^m(h_{\theta }(x_0^{(j)},x_1^{(j)},?,x_n^{(j)})?y_j)x_i^{(j)}$$

注意上述 求和的是 子數(shù)據(jù)集的 $1$ 到 $m$ 索引 ;

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【数据挖掘】神经网络 后向传播算法 ( 梯度下降过程 | 梯度方向说明 | 梯度下降原理 | 损失函数 | 损失函数求导 | 批量梯度下降法 | 随机梯度下降法 | 小批量梯度下降法 )的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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