2440之中断管理
中斷處理：
?????? 中斷是嵌入式里最重要的一個概念。一般一個系統對于一個設備要么采用中斷方式，要么采用輪詢方式 。中斷方式可以有效地減少處理器負荷 ，但是如果大量采用中斷則有可能降低處理速度 ，因為中斷處理破壞了處理器的流水機制。復習下微機原理中中斷處理過程和中斷機制。???
?????? 2440中支持FIQ（快速中斷）和IRQ（普通中斷）2種中斷方式，一般只采用IRQ中斷。2440有60個中斷源，不支持中斷嵌套。具體的參考用戶手冊第14章。下圖是2440中斷產生過程。
具體的講解一下,關于寄存器請查閱用戶手冊。
??? 中斷源分為2種，子中斷中斷源和中斷源，當一個子中斷產生一個中斷信號，子中斷源掛起寄存器（SUBRCPND）相應位自動置1，察看子中斷屏蔽寄存器 （SUBMASK）該子中斷是否被屏蔽（人工設置），如果沒屏蔽，則中斷源寄存器（SRCPND）置1，察看該中斷源是否被屏蔽和采用那種模式，如果沒被 屏蔽，采用IRQ模式，進行優先級判斷后，高優先級的執行，中斷掛起寄存器置1，產生IRQ信號。同時CPSR寄存器的I位置1，表明當前有一個IRQ中 斷產生。記得以前讓大家注意該寄存器中的I和Q位了吧，他的作用就在這 。
中斷處理過程：
??? CPU每執行一條指令都會檢查CPSR寄存器，當發現I和F位被置1時，就進行中斷處理。第一步跳入異常向量表：
??? b?????? ResetHandler
?????? b???? HandlerUndef? ;handler for Undefined mode
?????? b???? HandlerSWI??? ;handler for SWI interrupt
?????? b???? HandlerPabort ;handler for PAbort
?????? b???? HandlerDabort ;handler for DAbort
?????? b???? .???????????? ;reserved
?????? b???? HandlerIRQ??? ;handler for IRQ interrupt
?????? b???? HandlerFIQ???? ;handler for FIQ interrupt
?
HandlerFIQ????? HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ????? HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef??? HANDLER HandleUndef
HandlerSWI????? HANDLER HandleSWI
HandlerDabort?? HANDLER HandleDabort
HandlerPabort?? HANDLER HandlePabort
?
?????? ^?? _ISR_STARTADDRESS??????? ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset ? #?? 4
HandleUndef #?? 4
HandleSWI??????????? #?? 4
HandlePabort??? #?? 4
HandleDabort??? #?? 4
HandleReserved? #?? 4
HandleIRQ???????????? #?? 4
HandleFIQ???????????? #?? 4
如果是IRQ 則跳到HandlerIRQ，此過程由硬件來完成。接下來
??? ldr r0,=HandleIRQ?????? ;This routine is needed
??? ldr r1,=IsrIRQ? ? ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
??? str r1,[r0]
進行第2次跳轉，跳轉到2級中斷向量表
IsrIRQ
??? sub sp,sp,#4?????? ;reserved for PC
??? stmfd?? sp!,{r8-r9}
??? ldr r9,=INTOFFSET
??? ldr r9,[r9]
??? ldr r8,=HandleEINT0
??? add r8,r8,r9,lsl #2
??? ldr r8,[r8]
??? str r8,[sp,#8]
??? ldmfd?? sp!,{r8-r9,pc}
?
HandleEINT0???? #?? 4
HandleEINT1???? #?? 4
HandleEINT2???? #?? 4
HandleEINT3???? #?? 4
次代碼完成了建立2級中斷向量表，在我們中斷程序中我們先對中斷進行注冊
例 EINT0 = ISR_FUNC（）；這樣就完成了中斷向量和中斷服務程序的關聯。跳到2級中斷向量表后就進入了中斷處理程序。中斷處理完成了CPU返回繼續執行中斷處理前的下一條程序，關于處理現場的保護部分參考微原部分。
下邊是一個關于中斷處理函數的測試題：明白中斷處理函數的使用
中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，這導致了很多編譯開發商提供一種擴展—讓標準C支持中斷。具代表事實是，產生了一個新的關鍵字
__interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程序(ISR)，請評論一下這段代碼的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
?double area = PI * radius * radius;
?printf("\nArea = %f", area);
?return area;
}
?
上邊就是2440的中斷產生及處理過程，這些是最基本的知識要牢牢掌握。對于ARM這些都是一樣的，只不過是寄存器有可能不一樣，但處理過程是一樣的，有些處理器支持中斷可重入，如710處理器。閱讀下用戶手冊14章中關于優先級部分，注意下有些寄存器的清0方法。
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總結
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