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《機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)》[1]?是一部關(guān)于機(jī)器人學(xué)中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導(dǎo)論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解，并仍保持獨(dú)特的風(fēng)格：它的重點(diǎn)不是集中在運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人學(xué)的計(jì)算結(jié)果上，而是包含極其重要的最新材料，它們反映了這一領(lǐng)域的重要進(jìn)展，并將機(jī)器人學(xué)與群論和幾何學(xué)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)聯(lián)系在一起。《機(jī)器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)》適用于眾多領(lǐng)域的研究生以及科研工作者，特別是對機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域的讀者尤其重要。它也是一本非常難得的參考書。

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總結(jié)

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