SLAM

simultaneous Localization and Mapping

?

定位與地圖構建技術

?

激光雷達 和 視覺SLAM

?

雙目相機通過多個相機之間的基線，估計空間點的位置。與單目不同的是，立體視覺既可以在運動時估計深度，亦可在靜止時估計，消除了單目視覺的許多麻煩。

SLAM通常包括如下幾個部分，特征提取，數據關聯，狀態估計，狀態更新以及特征更新等。對于其中每個部分，均存在多種方法。針對每個部分，我們將詳細解釋其中一種方法。在實際使用過程中，讀者可以使用其他的方法代替本文中說明的方法。

?

?

　　

?

轉載于:https://www.cnblogs.com/chenbokai/p/6051748.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的SLAM基础知识的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。