波士頓動(dòng)力機(jī)器人 Atlas 如今已經(jīng)能跑能跳，還能躲避障礙。人形機(jī)器人一直是 AI 行業(yè)的研發(fā)熱點(diǎn)，如果想讓人形機(jī)器人動(dòng)起來，就得先了解一下動(dòng)作背后的機(jī)械原理。

　　01 Jansen-連桿機(jī)構(gòu)1

　　02 Jansen-連桿機(jī)構(gòu)2

　　03 Jansen-連桿機(jī)構(gòu)3

　　04 波塞利連桿機(jī)構(gòu)

　　05 克蘭連桿機(jī)構(gòu)

　　06 克蘭連桿機(jī)構(gòu)2

　　07 克蘭連桿機(jī)構(gòu)3

　　08 克蘭連桿機(jī)構(gòu)4

　　09 模仿行走機(jī)構(gòu)1

　　10 模仿行走機(jī)構(gòu)2

　　11 模仿行走機(jī)構(gòu)3

　　12 模仿行走機(jī)構(gòu)3

　　13 平行四桿機(jī)構(gòu)2

　　14 平行四桿機(jī)構(gòu)3

　　15 平行四桿機(jī)構(gòu)4

　　16 切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走1

　　17 切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走2

　　18 切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走3

　　19 切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走4

　　20 切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走5

　　21 切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走6

　　22 瓦特連桿

　　本文內(nèi)容轉(zhuǎn)載自機(jī)工教育

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的动图|机器人行走背后的机械原理动画，一文看透的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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