加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機的新設計：螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內使其大小縮小一半。四旋翼無人機鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力，當馬達關閉，足夠的張力會讓旋臂向內移動；馬達啟動后它施加的力大于彈簧張力，旋臂恢復了原樣。經過仔細校準，四旋翼無人機大多數時間保持四旋翼狀態，只在需要時折疊起來。

　　上圖顯示的就是無人機動態折疊然后張開穿過狹窄的空隙。研究人員針對空隙進行了調整，確保折疊后的無人機能穿過，這里的無人機并不具有自主性。

總結

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