? ? 本帖主要通過外部中斷實驗來學習S5PV210的中斷體系。


S5PV210的中斷體系結構

在官方datasheet --?S5PV210_UM_REV1.1?中的sections 04_interrupt 有對整個體系的詳細介紹。
? ?? ?S5PV210的中斷控制器是由4個向量中斷控制器(VIC)、ARM?PrimeCell PL192 和 4個 TrustZone Interrupt Controller (TZIC)共同組成。
? ?? ?S5PV210共支持93個中斷源，datasheet中有詳細的表格：


? ?? ?S5PV210中的四個VIC對應的寄存器很多，但很多都是重復意義的。


OK210的按鍵外設

本次實驗是用外部中斷來實現，所以需要用到開發板的復位按鍵。通過OK210的核心板和底板的原理圖，可以知道按鍵是接在哪個GPIO上：
? ?? ?相對應有用的寄存器：


程序編寫思路

本次實驗的很多程序文件還是沿用之前的，時鐘、串口的初始化直接照搬，Makefile只需做稍微的修改，main函數不用說，測試部分基本在里面，所以新增的中斷int.c文件是主要的。
? ?? ?在S5PV210的啟動流程中，可以知道如下模塊地址映射圖：?其中一塊是異常向量表，這個地址對于本次實驗相當重要。
? ?? ?
? ?? ?對于start.S的啟動，需要增加中斷服務程序：

IRQ_handle:

? ? ? ? // 設置中斷模式的棧

? ? ? ? ldr sp, =0xD0037F80

? ? ? ? // 保存現場

? ? ? ? sub lr, lr, #4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? stmfd sp!, {r0-r12, lr}

? ? ? ? // 跳轉到中斷處理函數

? ? ? ? bl? ? ? ? irq_handler? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? // 恢復現場

? ? ? ? ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

復制代碼 ? ???初始化中斷控制器的思路：

// 禁止所有中斷

? ? VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff;

? ? VIC1INTENCLEAR = 0xffffffff;

? ? VIC2INTENCLEAR = 0xffffffff;

? ? VIC3INTENCLEAR = 0xffffffff;

? ? // 選擇中斷類型為IRQ

? ? VIC0INTSELECT = 0x0;

? ? VIC1INTSELECT = 0x0;

? ? VIC2INTSELECT = 0x0;

? ? VIC3INTSELECT = 0x0;

? ? // 清VICxADDR

? ? intc_clearvectaddr();

復制代碼 ? ???清除需要處理的中斷的中斷處理函數的地址：

// VICxADDR:當前正在處理的中斷的中斷處理函數的地址

? ? VIC0ADDR = 0;

? ? VIC1ADDR = 0;

? ? VIC2ADDR = 0;

? ? VIC3ADDR = 0;

復制代碼 ? ???main函數實現測試前，可以宏定義一些寄存器：

#define ? ? ? ? GPH0CON ? ? ? ? (*(volatile unsigned long *) 0xE0200C00)

#define ? ? ? ? GPH0DAT? ? ? ? ? ? ? ? (*(volatile unsigned long *) 0xE0200C04)

#define ? ? ? ? GPH0_3_EINT3 ? ? ? ? (0xf<<(3*4))

#define ? ? ? ? GPH0_4_EINT4 ? ? ? ? (0xf<<(4*4))

#define ? ? ? ? GPH0_5_EINT5 ? ? ? ? (0xf<<(5*4))

#define ? ? ? ? GPH0_6_EINT6 ? ? ? ? (0xf<<(6*4))

#define ? ? ? ? GPH0_7_EINT7 ? ? ? ? (0xf<<(7*4))

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_0_CON??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200E00) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_1_CON??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200E04) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_2_CON??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200E08) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_3_CON??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200E0C) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_0_MASK? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200F00) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_1_MASK? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200F04) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_2_MASK? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200F08) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_3_MASK? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200F0C) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_0_PEND? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200F40) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_1_PEND? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200F44) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_2_PEND? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200F48) )

#define? ? ? ? ? ? ? ? EXT_INT_3_PEND? ?? ? ? ? ? ? ? ? ( *((volatile unsigned long *)0xE0200F4C) )

復制代碼 ? ???外部中斷相關的設置：

// 1111 = EXT_INT[3]?

? ? ? ? GPH0CON |= 0xF << 12;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? // 010 = Falling edge triggered

? ? ? ? EXT_INT_0_CON |= 0x2 << 12;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? // unmasked

? ? ? ? EXT_INT_0_MASK &= ~(1<<3);

復制代碼 ? ???保存需要處理的中斷的中斷處理函數的地址：

//VIC0

? ? if(intnum<32)

? ? {

? ?? ???*( (volatile unsigned long *)(VIC0VECTADDR + 4*intnum) ) = (unsigned)handler;

? ? }

? ? //VIC1

? ? else if(intnum<64)

? ? {

? ?? ???*( (volatile unsigned long *)(VIC1VECTADDR + 4*(intnum-32)) ) = (unsigned)handler;

? ? }

? ? //VIC2

? ? else if(intnum<96)

? ? {

? ?? ???*( (volatile unsigned long *)(VIC2VECTADDR + 4*(intnum-64)) ) = (unsigned)handler;

? ? }

? ? //VIC3

? ? else

? ? {

? ?? ???*( (volatile unsigned long *)(VIC3VECTADDR + 4*(intnum-96)) ) = (unsigned)handler;

? ? }

復制代碼 ? ???使能中斷：

unsigned long temp;

? ? if(intnum<32)

? ? {

? ?? ???temp = VIC0INTENABLE;

? ?? ???temp |= (1<<intnum);

? ?? ???VIC0INTENABLE = temp;

? ? }

? ? else if(intnum<64)

? ? {

? ?? ???temp = VIC1INTENABLE;

? ?? ???temp |= (1<<(intnum-32));

? ?? ???VIC1INTENABLE = temp;

? ? }

? ? else if(intnum<96)

? ? {

? ?? ???temp = VIC2INTENABLE;

? ?? ???temp |= (1<<(intnum-64));

? ?? ???VIC2INTENABLE = temp;

? ? }

? ? else if(intnum<NUM_ALL)

? ? {

? ?? ???temp = VIC3INTENABLE;

? ?? ???temp |= (1<<(intnum-96));

? ?? ???VIC3INTENABLE = temp;

? ? }

? ? // NUM_ALL : enable all interrupt

? ? else

? ? {

? ?? ???VIC0INTENABLE = 0xFFFFFFFF;

? ?? ???VIC1INTENABLE = 0xFFFFFFFF;

? ?? ???VIC2INTENABLE = 0xFFFFFFFF;

? ?? ???VIC3INTENABLE = 0xFFFFFFFF;

? ? }

復制代碼 ? ?? ?外部中斷按鍵掃描：

printf("we get company:EINT3\r\n");

? ? ? ??

? ? ? ? // clear VIC0ADDR

? ? ? ? intc_clearvectaddr();? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? // clear pending bit? ? ? ??

? ? ? ? EXT_INT_0_PEND |= 1<<3;? ? ? ?

復制代碼

實驗現象

將程序燒入SD卡，取出插入開發板上，上電后通過SecureCRT即可看到數字從0開始遞增，如果按下開發板上的 K1 鍵（search），就會顯示信息 “we get company:EINT3”。
《新程序員》：云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作，文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的裸机篇 -- S5PV210的中断体系的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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