研究人员研发出具有强大人工神经系统的皮肤:异步编码电子皮肤
作者:曉 茹
7 月 18 日,新加坡國立大學(xué)(NUS)的一組研究人員研發(fā)出了一種具有更加強大的人工神經(jīng)系統(tǒng)的皮膚——異步編碼電子皮膚(ACES)。
比人類的感覺神經(jīng)系統(tǒng)更快
“人類通過觸覺來完成幾乎每一項日常任務(wù),比如拿起一杯咖啡或握手。同樣,機器人也需要有觸覺才能更好地與人互動,但如今機器人仍然無法很好地感知物體。”Tee 助理教授解釋說。
在人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)的啟發(fā)下,NUS 團隊花了一年半的時間開發(fā)出一種更好的傳感器系統(tǒng)。
ACES 比人類的感覺神經(jīng)系統(tǒng)快 1000 多倍。例如,它能夠在不到 60 納秒的時間內(nèi)區(qū)分不同傳感器之間的物理接觸。ACES 皮膚也能在 10 毫秒內(nèi)準確識別物體的形狀、質(zhì)地和硬度,比眨眼的速度快 10 倍。
ACES 在機器人和假肢上的應(yīng)用
ACES 因其簡單的布線系統(tǒng)和卓越的響應(yīng)能力,能夠很好地應(yīng)用在機器人、假肢設(shè)備上。
Tee 助理教授說:“ACES 可以很容易地與任何類型的傳感器皮膚層配對,例如,那些設(shè)計用來感知溫度和濕度的傳感器。”
ACES 與透明、自愈和防水傳感器皮膚層的配對,是由 Tee 助理教授團隊最近開發(fā)的,它創(chuàng)造了一種可以自我修復(fù)的電子皮膚,就像人類皮膚一樣。這種電子皮膚可以使假肢更為靈活,甚至幫助殘疾人恢復(fù)他們的觸覺。
總結(jié)
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