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目标检测

目标检测——Faster R_CNN使用smooth L1作为bbox的回归损失函数原因

發(fā)布時間:2025/6/15 目标检测 63 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 目标检测——Faster R_CNN使用smooth L1作为bbox的回归损失函数原因 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.
目標檢測——Faster R_CNN使用smooth L1作為bbox的回歸損失函數(shù)原因

? 前情提要—— 網(wǎng)上關于目標檢測框架——faster?r_cnn有太多太好的博文,這是我在組會講述faster?r_cnn這一框架時被人問到的一個點,當時沒答上來,于是會下好好百度和搜索一下研究了一下這個問題。

先看faster r_cnn的對bounding_box的回歸損失函數(shù):

? 百度百科的解釋是:對于邊框的預測是一個回歸問題。通常可以選擇平方損失函數(shù)(L2損失):f(x)=x^2。但這個損失對于比較大的誤差的懲罰很高。我們可以采用稍微緩和一點絕對損失函數(shù)(L1損失):f(x)=|x|,它是隨著誤差線性增長,而不是平方增長。但這個函數(shù)在0點處導數(shù)不唯一(這里應該是0點兩邊的導數(shù),因為0點處導數(shù)不存在),因此可能會影響收斂。一個通常的解決辦法是在0點附近使用平方函數(shù)使得它更加平滑。它被稱之為平滑L1損失函數(shù),它通過一個參數(shù)sigma來控制平滑的區(qū)域。

? 牛客網(wǎng)的解釋:是當預測值與目標值相差很大時,L2 Loss的梯度為(x-t),容易產(chǎn)生梯度爆炸,L1 Loss的梯度為常數(shù),通過使用Smooth L1 Loss,在預測值與目標值相差較大時,由L2 Loss轉為L1 Loss可以防止梯度爆炸。

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posted on 2019-03-30 21:02 E-Dreamer 閱讀(...) 評論(...) 編輯 收藏

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總結

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