imread()函數

• 返回值,Mat 類型， 即返回讀取的圖像，讀取圖像失敗時返回一個空的矩陣對象（Mat::data == NULL)
• 參數1 filename, 讀取的圖片文件名，可以使用相對路徑或者絕對路徑，但必須帶完整的文件擴展名（圖片格式后綴）
• 參數2 flags, 一個讀取標記，用于選擇讀取圖片的方式，默認值為IMREAD_COLOR，flag值的設定與用什么顏色格式讀取圖片有關，以下是支持常見的三個參數值
  ——IMREAD_UNCHANGED（<0）表示加載原圖，不做任何改變
  ——IMREAD_GRAYSCALE（0）表示吧原圖作為灰度圖像加載進來
  ——IMREAD_COLOR（>0）表示把原圖作為RGB圖像加載進來

namedWindow()函數創建一個OpenCV窗口，它是由OpenCV自動創建與釋放。

第二個參數：

• WINDOW_AUTOSIZE：如果設置了這個值，窗口大小會自動調整以適應所顯示的圖像，并且不能手動改變窗口大小.
• WINDOW_NORMAL：跟QT集成的時候會使用，允許修改窗口大小。

waitKey()函數的功能是不斷刷新圖像，頻率為delay，單位是ms，返回值為當前鍵盤按下的值，沒有按鍵時返回-1。

使用imshow()函數顯示圖片，第一個參數是窗口名稱，第二參數是Mat對象。如果這個窗口不存在，它會自動調用namedWindow()新建一個窗口。

destroyWindow()函數將會關閉窗口并且釋放掉相關聯的內存空間。