太低調(diào)也是有壞處的。

　　撰文：宇多田

　　「你竟然不知道 ETH，在學(xué)術(shù)圈誰不知道他們誰不配在圈子里混?！?/p>

　　沒錯(cuò)，在問起蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱 ETH）在機(jī)器人和人工智能研究領(lǐng)域的地位時(shí)，我立刻收到了來自機(jī)器之心同事老李的上百噸「嘲諷」。

　　然而，對(duì)于身處 AI 學(xué)術(shù)圈深處角落默默觀望，長(zhǎng)期遍閱國(guó)內(nèi)外各種 AI 論文的他來說，這也許是個(gè)再蠢不過的問題；

　　但對(duì)于產(chǎn)業(yè)界以及普通大眾來說，ETH，是一個(gè)相對(duì)陌生的名字。

　　至少他最后不得不承認(rèn)，相對(duì)于 MIT（麻省理工）、斯坦福、加州理工、伯克利等美國(guó)一眾幾乎無人不知讓人摩拜的技術(shù)流名校，ETH 的確把「掃地僧」的神隱氣質(zhì)貫徹得淋漓盡致。

　　譬如有網(wǎng)友還擔(dān)心，在這個(gè)學(xué)校讀完是否去美國(guó)或者回國(guó)不好找工作……

　　當(dāng)然，下面這個(gè)知乎上關(guān)于 ETH 的問題，估計(jì)會(huì)讓愛因斯坦氣的從棺材里跳出來……（請(qǐng)認(rèn)真閱讀下面圖片每一個(gè)回答，這樣就節(jié)省掉我介紹 ETH 的文字了）

　　更多關(guān)于這所高校的介紹，隨便一搜就會(huì)出來一堆安利，這里就不多說了。

　　就放一段曾在 ETH 讀書的中國(guó)學(xué)生寫下的深刻感悟：

　　「同樣一門課，國(guó)內(nèi)的課程可能會(huì)講，MIT 做了什么，CMU 做了什么，ETH 做了什么，我們來學(xué)習(xí)一下他們的優(yōu)秀成果；

　　但 ETH 的教授會(huì)講，我們組做了什么，我們 MIT 的 colleagues 做了什么，我們 CMU 的 collaborators 做了什么。

　　這個(gè)世界還需要什么，我們接下來打算為此做些什么，如果你有興趣，歡迎你加入我們一起來做?！?/p>

　　很顯然，這所在 2019 年 QS 世界大學(xué)排行榜上位列第 7 的頂級(jí)高校，長(zhǎng)期深刻貫徹德語(yǔ)區(qū)低調(diào)嚴(yán)謹(jǐn)品質(zhì)催生的一個(gè)「小缺陷」，就是其在世人的印象里始終停留在一個(gè)局限的維度上——

　　即便沒人否認(rèn)其強(qiáng)大的科研與學(xué)術(shù)實(shí)力，它在很多人心中也是以「象牙塔」的純粹形象而存在，而科研下沉到產(chǎn)業(yè)的能力似乎就更不為人所知了。

　　以至于連很多學(xué)生也認(rèn)為，只有走研究道路，ETH 才是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

　　然而，此前種下的「刻板印象」是時(shí)候調(diào)整一下了。

ETH 大學(xué)校園

　　自 2004 年谷歌在蘇黎世設(shè)立第一個(gè)工程師辦公室以后，蘇黎世就已經(jīng)是谷歌除美國(guó)大本營(yíng)以外全球最大的研發(fā)中心。

　　而這個(gè)歐洲總部的規(guī)模在 2017 年就已超過 2000 人，仍然在不斷擴(kuò)張中。

　　當(dāng)然，你還能在附近找到 Facebook、IBM、微軟的歐洲大本營(yíng)。

　　但需要我們重點(diǎn)關(guān)注的是，最近幾年，全球技術(shù)巨頭又開始像爭(zhēng)山頭一樣跟 ETH 建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，而這一次的課題只有一個(gè)——

　　人工智能。

　　2016 年，谷歌宣布在這里建立歐洲機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)中心。

　　同年 6 月，一個(gè)人工智能研究小組悄悄搬進(jìn)了蘇黎世的新辦公大樓，這支精英團(tuán)隊(duì)主要做的就是把機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)嵌入到谷歌搜索引擎、翻譯功能、照片圖集等多項(xiàng)傳統(tǒng)產(chǎn)品中。

　　有意思的是，官方給出的選址理由只有幾句話，大致意思是：

　　這里離蘇黎世聯(lián)邦理工和洛桑聯(lián)邦理工近啊。

　　此外，谷歌把大部分與地圖開發(fā)維護(hù)的相關(guān)業(yè)務(wù)都被放在了這個(gè)研究中心，不得不說，這項(xiàng)業(yè)務(wù)背后有 ETH 環(huán)境與地理信息工程專業(yè)以及計(jì)算機(jī)工程專業(yè)的強(qiáng)力支持。

　　而再繼續(xù)深入思考一下，地圖能力對(duì)于自動(dòng)駕駛意味著什么，你應(yīng)該很清楚。

羨慕嗎…

　　當(dāng)然，微軟的「覺悟」其實(shí)比谷歌更早。

　　除了很早就與 ETH 共同建立的計(jì)算機(jī)視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，微軟又在 2018 年與 ETH 開設(shè)了蘇黎世混合現(xiàn)實(shí)&AI 實(shí)驗(yàn)室，主要用來推進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究。

　　領(lǐng)導(dǎo)這個(gè)新實(shí)驗(yàn)室的，是 ETH 計(jì)算機(jī)科學(xué)系計(jì)算視覺研究所的全職教授 Marc Pollefeys。他另一個(gè)被人熟知的身份，是 2016 年后在微軟 Hololens 部門擔(dān)任科學(xué)主管。

　　這位教授速來低調(diào)，因此估計(jì)連 AI 界人士對(duì)其也不太熟悉（嗯，包括老李）。

　　那么重點(diǎn)來了，一位研究所內(nèi)部人士告訴我，對(duì)于外界來說總是神秘兮兮的蘋果自動(dòng)駕駛部門，挖走了這位技術(shù)大牛麾下一半的學(xué)生。

　　「ETH 已經(jīng)向包括蘋果、谷歌以及 IBM 的重要人工智能部門輸送了很多人才，只不過學(xué)校一直很低調(diào)，外界也很容易對(duì)我們的技術(shù)轉(zhuǎn)化實(shí)力產(chǎn)生誤解?！?/p>

　　當(dāng)然，對(duì)于普通大眾來說，如果對(duì)以上信息沒有太多感覺，那么迪士尼在 ETH 建立的聯(lián)合研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，可能早就讓你與這所大學(xué)的技術(shù)實(shí)力有過深度親密接觸。

　　在 2017 年初上映的《星球大戰(zhàn)：俠盜一號(hào)》中，有兩個(gè)本不該由最初扮演者飾演的角色——彼得·庫(kù)欣（1994 年病逝）飾演的死星指揮官威爾霍夫·塔金，以及由凱麗·費(fèi)雪（年事已高）扮演的 19 歲的萊婭公主。

　　這兩位影星能夠再次重現(xiàn)屏幕，很大程度上要?dú)w功于 CG 特效技術(shù)，而其中關(guān)于人臉數(shù)字重建，局部表情調(diào)整等諸多工作，都需要倚仗這支迪士尼研究團(tuán)隊(duì)提供的強(qiáng)大算法模型與計(jì)算能力。

　　「在蘇黎世編寫的算法已經(jīng)成為許多迪士尼大片中不可或缺的組成部分?！笶TH 也在自己的 2018 年度報(bào)告專門提到了這支團(tuán)隊(duì)取得的技術(shù)轉(zhuǎn)化成果。

　　敏銳的中國(guó)科技巨頭不可能察覺不到 ETH 技術(shù)實(shí)力可能催生的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。

　　最近深陷漩渦的華為，其實(shí)從來都不缺乏技術(shù)轉(zhuǎn)化的源動(dòng)力輸出地。

　　除了在瑞士開設(shè)研發(fā)中心，這家同樣在技術(shù)研發(fā)層面略顯低調(diào)的中國(guó)公司，也一直在向蘇黎世聯(lián)邦理工投入大筆資金用來進(jìn)行通訊、量子計(jì)算以及人工智能等領(lǐng)域的深入研究。

　　「華為一直與瑞士聯(lián)邦理工有密切合作，有基礎(chǔ)研究，也有人才戰(zhàn)略的考量?！挂晃?ETH 學(xué)生告訴我，很多類似的消息不為大多數(shù)人所知，是因?yàn)檫@從來都不是華為的宣傳重點(diǎn)。

　　這不由讓我們想到，不久前瑞士第二大電信運(yùn)營(yíng)商 Sunrise 宣布與華為正式推出瑞士首批 5G 智能終端，將率先在瑞士境內(nèi) 173 個(gè)城鎮(zhèn)中實(shí)現(xiàn) 5G 網(wǎng)絡(luò)商用部署。

　　雖然不知這里面的噱頭成分有多大，但或許這項(xiàng)從 2017 年就一直在推進(jìn)的商業(yè)合作，已經(jīng)建立在更多長(zhǎng)期良好技術(shù)合作的基礎(chǔ)上。

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　　落地實(shí)力強(qiáng)悍的實(shí)驗(yàn)室

　　「將研究成果直接進(jìn)行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化并按時(shí)輸送給工業(yè)」，幾乎成了 ETH 的校訓(xùn)之一。而這項(xiàng)宗旨，在 ETH 的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)學(xué)科——機(jī)械工程專業(yè)里尤其受到重視。

　　14 年前，ETH Zurich 與瑞士機(jī)電工程行業(yè)聯(lián)合成立了名為 inspire AG 的 MEM（機(jī)械、電氣與金屬）行業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓中心，目的就是為了填補(bǔ) ETH 基礎(chǔ)研究與工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)之間存在的巨大差距。

　　自此，由 6 名指導(dǎo)教授，80 個(gè)研究員組成的 10 個(gè)研究小組開始在 inspire 運(yùn)行各種「實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目」，在任何時(shí)間段的項(xiàng)目數(shù)量都保持在 70 個(gè)以上。

　　而這些技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目，涵蓋了與高質(zhì)量技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)以及工業(yè)制造相關(guān)的所有知識(shí)領(lǐng)域。涉及多個(gè)行業(yè)的頭部與創(chuàng)業(yè)公司，后者在很大程度上自發(fā)將需求提交給 inspire，「催促」實(shí)驗(yàn)室將新技術(shù)盡快輸送給產(chǎn)業(yè)。

　　inspire 首席運(yùn)營(yíng)官 Martin Stockli 舉了一個(gè)例子：

　　「微型銑刀這個(gè)產(chǎn)品通常是由金剛石工具研磨的，但這個(gè)過程會(huì)產(chǎn)生磨損，因此生產(chǎn)成本會(huì)無形大幅升高。

　　后來，研究員通過技術(shù)實(shí)驗(yàn)，建議用超短脈沖激光光束來作為金剛石的代替品。

　　原理就是，『炸』掉刀片上被激光擊中的任何一個(gè)原子，很顯然，以原子為計(jì)算單位的精度是無與倫比的，會(huì)大大降低磨損率?！?/p>

Martin Stockli 博士

　　這種工業(yè)需求無時(shí)不刻在「倒逼」大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的特殊流程，除了讓瑞士在全球工業(yè)制造領(lǐng)域的地位一直無可撼動(dòng)外，也造就出了一大批具備強(qiáng)悍技術(shù)實(shí)力的實(shí)驗(yàn)室。

　　「學(xué)校對(duì)我們的研究有一個(gè)基本要求，就是必須能『走出實(shí)驗(yàn)室』。」

　　在瑞士國(guó)家能力研究中心 (NCCR) 負(fù)責(zé)數(shù)字制造領(lǐng)域的 Russell Loverage 博士認(rèn)為，雖然實(shí)驗(yàn)室的使命是挑戰(zhàn)技術(shù)的極限，但技術(shù)的可行性需要他們拿出更現(xiàn)實(shí)的成果來證明。

　　當(dāng)然，在實(shí)打?qū)嵉墓I(yè)產(chǎn)業(yè)界，沒有什么比親眼所見更有說服力。

　　只有在走進(jìn) ETH 機(jī)器人建造實(shí)驗(yàn)室的剎那，我才終于明白為什么這個(gè)實(shí)驗(yàn)室會(huì)是全球建筑工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)專家們最為向往的地方。

機(jī)器人建造實(shí)驗(yàn)室一角

　　在這個(gè)占地上千平米，號(hào)稱全球最大的機(jī)器人建筑制造研究空間里，4 臺(tái)懸吊在天花板上的巨型工業(yè)龍門機(jī)器人橫跨整個(gè)實(shí)驗(yàn)室大廳。

　　Loverage 告訴我，4 臺(tái)工業(yè)機(jī)器人完全能夠在 45×17×6 米的巨大空間內(nèi)協(xié)同運(yùn)作（下圖）。

　　這就意味著，ETH 面向數(shù)字建造研究領(lǐng)域的專家與學(xué)生可以在這里進(jìn)行前所未有的大規(guī)模實(shí)驗(yàn)，也可以同時(shí)根據(jù)一些現(xiàn)實(shí)需求進(jìn)行商用制造。

　　在現(xiàn)場(chǎng)，一位 ETH 機(jī)械制造專業(yè)的中國(guó)研究生所在團(tuán)隊(duì)，正在通過 3D 打印的方式操縱機(jī)器人制作 13 根混凝土柱子，這些柱子將在當(dāng)?shù)匾粋€(gè)藝術(shù)節(jié)上派上用場(chǎng)。

　　「每根柱子大約需要 270 升，差不多 675 公斤的混凝土。基本上，只要材料以及前序工作準(zhǔn)備充分，一臺(tái)機(jī)器人能在 5 小時(shí)以內(nèi)做好一根柱子。」

　　截至目前，機(jī)器人建造實(shí)驗(yàn)室最了不起，也是讓其火出建筑設(shè)計(jì)圈的實(shí)用性作品，是它為 ETH 數(shù)字建筑研究所（Arch_Tec_Lab）搭建的流線型木構(gòu)屋頂。

　　每個(gè)身處這個(gè)空間的人，都能感受到陽(yáng)光穿過屋頂木板縫隙而不斷折射出的光影，也無法不感嘆這是一個(gè)將技術(shù)與建筑設(shè)計(jì)進(jìn)行了完美融合的杰作。

　　站在大廳內(nèi)抬頭向上望，你很難想象這個(gè)跨度為 15 米的巨大屋頂是完全由機(jī)器人利用 4.8 萬塊木板與 100 多萬顆釘子進(jìn)行「縫合」的成果。

　　「這些木板也是機(jī)器人預(yù)制運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)的，而且每塊木板一開始就被系統(tǒng)設(shè)計(jì)為各不相同的形狀。

　　因?yàn)槊繅K的位置以及傾斜度都是被嚴(yán)密計(jì)算出的，一塊木板的位置和大小影響著其他無數(shù)塊木板的設(shè)計(jì)方案。

　　因此，技術(shù)含量最高也是有難度的地方在于，如何通過算法讓每塊木板『各司其職』的同時(shí)，把木板與木板之間相互影響降到最小，同時(shí)也必須讓天氣及其他外界因素對(duì)木板的影響降到最低。

　　當(dāng)然，你還要確認(rèn)那 100 多萬根釘子全都能釘對(duì)位置?！?/p>

　　Loverage 博士雖然對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過程遇到的困難有些輕描淡寫，但我們可以想像，這絕不是只有建筑設(shè)計(jì)師才能完成的工作。

　　事實(shí)上，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室中 126 位來自全球各地的技術(shù)專家背景，橫跨了建筑設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)軟件、能源等多個(gè)學(xué)科。

　　而近年來實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)項(xiàng)目的一個(gè)明顯趨勢(shì)是，計(jì)算機(jī)科學(xué)在整個(gè)建筑制造過程起到的作用，正在不斷加大。

　　「我們正在把機(jī)器學(xué)習(xí)融入到新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中。」Loverage 表示，相關(guān)研究項(xiàng)目正在提交審批，今年秋天就會(huì)推出一個(gè)獨(dú)立項(xiàng)目，將人工智能用于數(shù)字制造。

　　「應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)，對(duì)建筑和工業(yè)制造界來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)的工業(yè)領(lǐng)域，普通機(jī)器人是需要有明確的規(guī)則去遵循的，而且『設(shè)計(jì)工作』是一個(gè)相對(duì)主觀臆想較重的個(gè)人行為。

　　所以我們會(huì)通過給機(jī)器輸入各種原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)資料，來指導(dǎo)機(jī)器人去緩慢學(xué)習(xí)如何成為一名『設(shè)計(jì)師』，這絕不是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作。

　　但我說過，把技術(shù)做到極限，是實(shí)驗(yàn)室的第一使命?！?/p>

Russell Loverage 博士在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)講解如何用機(jī)器人在山頂建房子

　　在走訪了多個(gè)實(shí)驗(yàn)室后，我發(fā)現(xiàn) ETH 各類實(shí)驗(yàn)室都有一個(gè)特質(zhì)——

　　絕不會(huì)純粹「浸泡」在某一擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，而是更傾向于變成一個(gè)把不同技術(shù)攪拌在一起的大熔爐。

　　譬如，雖然 ETH 有專門的人工智能實(shí)驗(yàn)室，但諸如數(shù)字制造實(shí)驗(yàn)室、自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室等多個(gè)與制造及硬件相關(guān)的研究中心，都已經(jīng)把人工智能作為重點(diǎn)研究課題，而很大程度上，這些項(xiàng)目的推動(dòng)力來自于產(chǎn)業(yè)。

　　由機(jī)器人與自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)大牛 Roland Siegwart 領(lǐng)導(dǎo)的自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（ASL），就已經(jīng)收到了來自汽車工業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)駕駛系統(tǒng)以及 3D 建圖的研發(fā)需求。

Roland Siegwart 博士在講解雙目攝像頭的工作原理

　　「其實(shí)從無人機(jī)的各項(xiàng)必備技術(shù)來看，很多跟自動(dòng)駕駛汽車是共通的?！惯@位在瑞士無人機(jī)與機(jī)器人界舉足輕重的技術(shù)專家，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車也有非常濃厚的興趣。

　　「特別是像 Mapping（建圖）和 locolization（定位）所需要的基礎(chǔ)技術(shù)，本質(zhì)上都是一樣的?！?/p>

　　不過，一旦把技術(shù)搬到實(shí)物上，難度就會(huì)成倍增加，能否走出實(shí)驗(yàn)室還是一個(gè)巨大的疑問。這也是為何他不愿意輕易透露當(dāng)前具體研發(fā)項(xiàng)目進(jìn)展的原因之一，

　　「無人機(jī)、機(jī)器人或者是自動(dòng)駕駛汽車，沒有哪項(xiàng)技術(shù)更難或更簡(jiǎn)單的這類說法。

　　只能說，在考慮到人類生命的寶貴性，機(jī)器人和無人機(jī)能夠活動(dòng)的領(lǐng)域，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說顯得過于單一和沒有挑戰(zhàn)性了。」

自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)搭建的無人機(jī)測(cè)試點(diǎn)

　　2

　　獨(dú)一無二的單點(diǎn)技術(shù)實(shí)力

　　瑞士很容易讓人想到以色列。

　　國(guó)土面積狹小與自然資源的相對(duì)匱乏，在一定程度上讓「輸出技術(shù)與創(chuàng)造力」幾乎成了兩個(gè)國(guó)家保持經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)唯一的選擇。

　　以無人機(jī)產(chǎn)業(yè)為例，你可能很難想象在一塊只有 4 萬多平方公里大小的土地上，存在著 70 多家無人機(jī)技術(shù)公司。

　　有意思的是，其中一大半公司的 CTO 或高管人員都出身 ETH 與 EPFL（洛桑聯(lián)邦理工）。

　　「硬件制造，芯片集成，導(dǎo)航定位，自動(dòng)化控制，計(jì)算機(jī)視覺，系統(tǒng)平臺(tái)……你會(huì)發(fā)現(xiàn)，ETH 所有最具優(yōu)勢(shì)的學(xué)科都集中在了這個(gè)具備高技術(shù)含量的機(jī)器上。

　　這也意味著，擅長(zhǎng)不同模塊的人，可以通過合作把這件產(chǎn)品做的非常完美。」

　　開發(fā)了無人機(jī)界『安卓系統(tǒng)』PX4 的技術(shù)公司 Auterion 創(chuàng)始人 Kevin Sartori 與 Lorenz Meier 告訴我，他們搭建一個(gè)開源平臺(tái)的初衷，就是為了讓一個(gè)產(chǎn)業(yè)里不同的技術(shù)應(yīng)用能夠產(chǎn)生交集。

　　「僅僅無人機(jī)一個(gè)產(chǎn)品，其系統(tǒng)的復(fù)雜程度與集成的困難程度就遠(yuǎn)大于人們的想象，更不用說現(xiàn)在受到關(guān)注的無人駕駛汽車，連標(biāo)準(zhǔn)都遠(yuǎn)未建立。

　　坦率講，對(duì)于技術(shù)公司來說，把自己能做的部分做到最好，是最好的生存模式。」

　　這番言論又一次印證了 Russell Loverage 教授的觀點(diǎn)，瑞士的技術(shù)公司們更愿意把某一項(xiàng)單點(diǎn)技術(shù)做到極致，而他們的一個(gè)普遍認(rèn)知是——

　　與其「贏者通吃」，不如「抱團(tuán)取暖」。

　　以無人機(jī)產(chǎn)品方面較為關(guān)鍵的 3D 建模技術(shù)為例，包括 Sensefly 等多家明星工業(yè)無人機(jī)生產(chǎn)商都顯得非?！刚\(chéng)實(shí)」：

　　「這項(xiàng)技術(shù)不是我們自己的發(fā)明，3D 建模技術(shù)公司 Pix4D 為我們的產(chǎn)品提供了軟件與接口，他們有一支優(yōu)秀的 3D 影像技術(shù)處理與機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)。」

　　而 Sensefly 做到的，則是讓這架摸起來像廉價(jià)塑料泡沫，重量不超過 1 公斤的測(cè)繪無人機(jī)，在室外大風(fēng)呼嘯中穩(wěn)定飛行，而且還把它賣給了多國(guó)政府。

　　我們?cè)谑彝猸h(huán)境里觀看了這款名為 eBeeX 的測(cè)繪無人機(jī)的飛行演示，這架無人機(jī)嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)的降落范圍與飛行路線完成了任務(wù)。

　　「機(jī)身是由國(guó)外東南亞地區(qū)的工廠生產(chǎn)的，但關(guān)鍵模塊必須在我們位于瑞士的工廠里自己組裝完成?！?/p>

　　Sensefly 市場(chǎng)總監(jiān) Matt Wade 表示，作為一家測(cè)繪整機(jī)制造商，其核心技術(shù)能力其實(shí)只集中在解決一個(gè)問題上面：

　　「如何確保看起來『一吹即飛』的機(jī)身，能夠在空中實(shí)現(xiàn)較高飛行速度和穩(wěn)定著陸的同時(shí)，穩(wěn)定完成高精度的測(cè)繪任務(wù)」。

　　「我們擁有這款飛行器上關(guān)鍵零部件與功能的研發(fā)專利。其中，多光譜傳感器與大下滑角進(jìn)場(chǎng)著陸技術(shù)是我們所獨(dú)有的。」

摸起來真的很像塑料泡沫，超級(jí)輕

　　這種致力于單點(diǎn)技術(shù)與差異性應(yīng)用場(chǎng)景的佛系生存文化，與中國(guó)形成了鮮明對(duì)比，畢竟通過強(qiáng)調(diào)「建立全棧式技術(shù)門檻」，幾乎已經(jīng)成為中國(guó)技術(shù)公司發(fā)展的「標(biāo)桿式話術(shù)」。

　　事實(shí)上，在一些瑞士當(dāng)?shù)丶夹g(shù)創(chuàng)業(yè)者看來，走 2B 技術(shù)供應(yīng)商路線，不意味著要成長(zhǎng)為一個(gè) IBM 式的公司。

　　因?yàn)榫邆鋯吸c(diǎn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)公司的另一條生存道路，可以是「技術(shù)并購(gòu)」，這一點(diǎn)讓部分瑞士中小技術(shù)公司的宿命與以色列格外相似。

　　作為曾登上過 2019 春晚舞臺(tái)，在室內(nèi)無人機(jī)表演領(lǐng)域具有穩(wěn)定市場(chǎng)份額的明星技術(shù)公司，Verity Studios 是 ETH 動(dòng)力系統(tǒng)與控制學(xué)教授 Raffaello D'Andrea 的第二個(gè)創(chuàng)業(yè)作品。

　　這位 Verity Studios 的小姐姐是春晚那款迷你表演無人機(jī)的設(shè)計(jì)師，手中拿的是具有中國(guó)元素的無人機(jī)外殼。

　　而這位技術(shù)專家最知名的頭銜，其實(shí)是智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司 Kiva Systems 的聯(lián)合創(chuàng)始人，當(dāng)然，這家公司的新身份你一定很熟悉——

　　在 2012 年被亞馬遜收購(gòu)后，其產(chǎn)品就被改名為「亞馬遜倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人」。

Raffaello D'Andrea，機(jī)器人&無人機(jī)領(lǐng)域的大師級(jí)人物

　　而另一家由 ETH 自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Siegwart 教授（上面提到過）擔(dān)任技術(shù)顧問的創(chuàng)業(yè)公司 Flybotix，其創(chuàng)始人 Samir Bouabdallah 也是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

　　他于 2009 年創(chuàng)建的自主導(dǎo)航微型飛行器公司 Skybotix 在 2015 年被運(yùn)動(dòng)相機(jī)廠商 Gopro 收購(gòu)。

　　「沒有公司會(huì)排斥被收購(gòu)，這對(duì)于只具備單點(diǎn)技術(shù)且處于前期的小型創(chuàng)業(yè)公司來說，甚至是一種比較好的歸宿?！?/p>

左一為 Samir Bouabdallah，如今又成立了一家名為 Flybotix 的新公司

　　某種程度上，借助大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的紐帶關(guān)系，相對(duì)于歐洲其他國(guó)家，瑞士大小技術(shù)公司之間的聯(lián)系似乎更為緊密。

　　一家名為 Fixposition 的導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司聲稱可以將無人機(jī)的定位精度精確到 2 厘米以內(nèi)。

　　而證據(jù)就是，在現(xiàn)場(chǎng)演示中，無人機(jī)起飛與降落地點(diǎn)放置的那枚硬幣，在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)與起落架的相對(duì)位置，只發(fā)生了 1 厘米左右的偏移。

　　這次試飛環(huán)境有點(diǎn)惡劣，因?yàn)轱L(fēng)大到能把脖子扭一圈，不過整個(gè)過程比較順利，從圖中可以看到硬幣的位置，無人機(jī)起飛前后幾乎沒有偏移。

　　雖然擁有 RTK 導(dǎo)航技術(shù)專利是這家公司建立的單點(diǎn)技術(shù)門檻，但與全球 GPS 導(dǎo)航芯片巨頭 U-blox 的深度合作，也是其另一個(gè)隱性優(yōu)勢(shì)。

　　雖然這家瑞士本土企業(yè)并不被大眾所熟知，但是根據(jù)權(quán)威咨詢機(jī)構(gòu) ABI 的競(jìng)爭(zhēng)力評(píng)估報(bào)告，U-blox 曾在 2016 年被評(píng)為全球第三大 GNSS 芯片供應(yīng)商，僅次于高通和博通。

　　目前，包括奔馳、寶馬、法拉利、保時(shí)捷、奧迪、富豪等豪華車原裝 GPS 前裝市場(chǎng)，大多都采用了 U-blox 第 5 代車載導(dǎo)航芯片。

　　而同樣，這家公司也幾乎是從 ETH 走出來的。

　　三個(gè)聯(lián)合創(chuàng)始人，都出身于 ETH；公司的「技術(shù)大腦」，也由諸多畢業(yè)于 ETH 的工程師組成；而 U-blox 成功打開市場(chǎng)后，也不忘向 ETH 源源不斷投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)。

　　「我們的 RTK 導(dǎo)航定位方案，就是用了 u-blox 的芯片。雖然現(xiàn)在很多公司都號(hào)稱自己能做 GNSS，慣導(dǎo) IMU 以及攝像頭（計(jì)算機(jī)視覺）等多維度的數(shù)據(jù)融合，但有些公司實(shí)際上只能做到模塊的拼接?！?/p>

　　Fixposition 創(chuàng)始人兼 CEO 蘇振中博士告訴我，許多聲稱能提供高精度定位服務(wù)的中國(guó)公司，其方案的實(shí)際效果因?yàn)閿?shù)據(jù)源的差異性，事實(shí)上并沒有想象的那么好：

　　「譬如你買芯片，可能只會(huì)拿到他們給你的一個(gè)固定坐標(biāo)，但這樣其實(shí)很難把 GPS 數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合，因?yàn)槊總€(gè)維度的數(shù)據(jù)誤差源都是排他性的，衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)受建筑物遮擋的限制比較大，而攝像頭受天氣等原因的限制比較大，因此，底層的數(shù)據(jù)融合非常關(guān)鍵?！顾蛭医忉?。

　　而另一個(gè)事實(shí)是，拋開各種噱頭，目前全球可能只有 3 家 GPS 芯片公司的原始數(shù)據(jù)真正能夠達(dá)到厘米級(jí)，所以一些定位技術(shù)公司可能從芯片選擇層面就輸?shù)袅恕?/p>

　　「有中國(guó)芯片巨頭其實(shí)也買了 u-blox 的芯片，后者的技術(shù)研發(fā)實(shí)力是毋庸置疑的。」

蘇博士與另一位聯(lián)合創(chuàng)始人 Lukas Meier 在展示機(jī)器定位的軌道路線

　　由于定位技術(shù)是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域細(xì)分賽道——高精地圖開發(fā)工業(yè)的重要組成部分，因此這讓我對(duì) Fixposition 技術(shù)能力的應(yīng)用廣度與他們未來的業(yè)務(wù)范圍產(chǎn)生了新的好奇點(diǎn)。

　　「應(yīng)用絕對(duì)是有的，但是高精地圖業(yè)務(wù)，我們目前不會(huì)涉及?！故聦?shí)上，蘇博士也透露，最近收到了越來越多來自中國(guó)相關(guān)領(lǐng)域企業(yè)的同一個(gè)訴求——

　　能否做車載方面的多傳感器融合？

　　但或許是受過了 ETH 嚴(yán)謹(jǐn)校風(fēng)的熏陶，他從技術(shù)和資金兩個(gè)層面給出了自己的看法：

　　「我們并不是沒有在做相關(guān)的嘗試。法國(guó)的無人巴士公司 Navia 已經(jīng)找到我們?cè)谌鹗康纳撤蚝郎〕钦谶\(yùn)營(yíng)的巴士上做了相關(guān)測(cè)試，因?yàn)樗麄冘嚨膶?dǎo)航定位做的挺差。

　　但事實(shí)上，無人駕駛車的落地周期非常長(zhǎng)，從定位服務(wù)角度來看，4G 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸在特殊情況下也有一定的延遲性，會(huì)影響自動(dòng)駕駛汽車的定位精度。

　　況且我們的 GPS 導(dǎo)航+算法產(chǎn)品，只是自動(dòng)駕駛車很小的一個(gè)技術(shù)維度，因此，我們可以變成高精地圖公司的合作伙伴，變成通訊廠商的合作伙伴，為他們提供非常精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)源和匹配工作，但是我們不會(huì)去做這些東西。

　　另外，無人車的測(cè)試驗(yàn)證比無人機(jī)要難的多。

　　導(dǎo)航定位模塊放在無人機(jī)上的論證相對(duì)比較簡(jiǎn)單，在美國(guó)做 FCC 論證，在歐洲做了 CE 論證，不需要額外論證。

　　但是無人車的定位產(chǎn)品認(rèn)證，我們估計(jì)要至少需要 1 年半且大約 500 萬美金的投入，才能把模塊的安全論證通過并放到車上去。

　　因此，這需要人力、時(shí)間以及資金的多維度支持。」

　　目前，F(xiàn)ixposition 有計(jì)劃推出一款僅適用于低速無人車的定位導(dǎo)航模塊產(chǎn)品，但他們也誠(chéng)實(shí)地給出了上市時(shí)間——至少需要 6 個(gè)月的測(cè)試驗(yàn)證工作。

　　不過我們也在他們提供的客戶名單上發(fā)現(xiàn)，包括華為以及京東在內(nèi)的多家巨頭公司，已經(jīng)與 Fixposition 建立了合作關(guān)系。

　　3

　　過于理性

　　但是，瑞士有一點(diǎn)與以色列不太像。

　　與以色列創(chuàng)業(yè)蔚然成風(fēng)，全球風(fēng)險(xiǎn)資本聞風(fēng)而動(dòng)的勢(shì)態(tài)相比，包括瑞士在內(nèi)的整個(gè)歐洲的創(chuàng)業(yè)環(huán)境，其實(shí)一直被人詬病。

　　當(dāng)然，高福利制度、歐盟 28 個(gè)碎片化市場(chǎng)以及追求穩(wěn)定的保守企業(yè)文化，是經(jīng)常被人拿出來批判歐洲創(chuàng)業(yè)環(huán)境不友好的幾個(gè)傳統(tǒng)成因。

　　但在與瑞士多家技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司的交流中我們發(fā)現(xiàn)，「歐洲壓抑的風(fēng)險(xiǎn)投資環(huán)境」，其實(shí)才是最為關(guān)鍵的因素之一。

　　如果把全球范圍內(nèi)「以新能源、云計(jì)算、5G 以及人工智能等技術(shù)為核心的技術(shù)浪潮」比作「天時(shí)」，把「背靠歐洲理工名校，技術(shù)轉(zhuǎn)化輸出便利」當(dāng)作「地利」，那么唯一不到位的，就是「人和」了。

　　這里的「人和」，既指「伯樂」，也指的是「公司從成長(zhǎng)初期到中后期的成功過渡能力」。

　　雖然 ETH 早就看到了技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司在提升國(guó)家生產(chǎn)力與工業(yè)創(chuàng)新過程中所扮演的重要角色，也為鼓勵(lì)創(chuàng)業(yè)專門建立了創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室。

　　但實(shí)際上，一方面學(xué)校能夠提供的資金幫助本身就是有限的，起到的僅僅是一個(gè)在起跑線鳴槍的作用；

　　另一方面，風(fēng)險(xiǎn)資本這一環(huán)的介入程度相對(duì)較淺。

　　然而在硅谷，斯坦福大學(xué)也為創(chuàng)業(yè)者創(chuàng)造了諸多創(chuàng)業(yè)條件，其中不很重要的一環(huán)就是「尋找投資」。

　　譬如，斯坦福大學(xué)有一個(gè)很著名的風(fēng)險(xiǎn)投資論壇——斯坦福企業(yè)家之角，用來讓教授對(duì)接著名風(fēng)投與企業(yè)領(lǐng)袖。

　　在我向 NCCR（前面有提到，瑞士國(guó)家能力研究中心）技術(shù)轉(zhuǎn)讓官 Simon Johnson 提出這個(gè)疑慮后，他的確承認(rèn)了這是存在于瑞士甚至于整個(gè)歐洲（除英國(guó)，英國(guó)的融資模式與美國(guó)相近）的一個(gè)問題。

　　「我們并不是沒有這方面的相關(guān)舉措，也會(huì)舉行一些對(duì)接企業(yè)與投資方的聯(lián)誼活動(dòng)，但 ETH 是強(qiáng)技術(shù)導(dǎo)向性，我們更多還是把精力放在了技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新方面?！?/p>

　　實(shí)際上，在近幾年歐洲許多國(guó)家沒有大力推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之前，企業(yè)的融資渠道主要是銀行貸款。而銀行的態(tài)度對(duì)中、小企業(yè)或者創(chuàng)業(yè)者其實(shí)一直不怎么友好。

　　除了缺乏對(duì)于創(chuàng)業(yè)者的扶持與信任，歐洲市場(chǎng)由于歷史及文化原因所致，其實(shí)也不擅長(zhǎng)通過 VC、PE 股權(quán)融資。

　　即便歐洲大陸并不缺乏大的 VC 和 PE，但保守和謹(jǐn)慎的投資策略讓他們不會(huì)把目光過多投向太新太超前的技術(shù)方向。

　　根據(jù)道瓊斯發(fā)布的 2019 年第一季度歐洲風(fēng)險(xiǎn)投資報(bào)告顯示，盡管 Q1 歐洲風(fēng)險(xiǎn)投資額飆升 22%，達(dá)到 67.9 億歐元（30% 由英國(guó)貢獻(xiàn)），是有記錄以來的歷史第二好成績(jī)，但交易量卻跌至自 2015 年第三季度以來的最低水平。

　　而分析師指出，從歷史整體走勢(shì)來看，歐洲的風(fēng)險(xiǎn)投資仍然處于低位。

　　曾有歐洲創(chuàng)業(yè)者對(duì)美國(guó)與歐洲創(chuàng)業(yè)環(huán)境之間的差距，做過這樣的比喻：

　　「在同一場(chǎng)賽車比賽上，美國(guó)汽車能獲得多一倍的汽油（各輪融資的資金規(guī)模都非常大），而且有高速公路使用權(quán)限，而高速公路上設(shè)有更好的道路指示系統(tǒng)（風(fēng)投、政府策略相對(duì)較成熟）。

　　而歐盟的汽車被規(guī)定必須走鄉(xiāng)下小路（28 個(gè)分散狹小的市場(chǎng)）。

　　但那些有幸活下來的歐盟初創(chuàng)企業(yè)最多只能走到中間賽段就宣布放棄比賽（被收購(gòu)），而美國(guó)初創(chuàng)企業(yè)則可以拼到最后（首次公開募股）。」

　　上面的餅圖是歐洲 Q1 交易量的國(guó)家排名，下圖為歐洲 Q1 交易金額的國(guó)家排名，數(shù)據(jù)與圖片來自道瓊斯。

　　雖然很多這里的技術(shù)公司并不排斥被收購(gòu)，甚至可能創(chuàng)業(yè)初期就有此類打算，但是做出一個(gè)像樣的產(chǎn)品，甚至是一個(gè)可以影響未來產(chǎn)業(yè)方向的產(chǎn)品，仍然是他們一開始選擇走上這條路的初衷。

　　Fixposition 的蘇博士在 ETH 攻讀博士期間就收到了國(guó)內(nèi)知名無人機(jī)公司創(chuàng)始人的邀請(qǐng)，但之所以選擇 ETH 孵化創(chuàng)業(yè)這條路，他認(rèn)為，想要持續(xù)保持「技術(shù)覺悟」，背靠 ETH 幾乎是最好的選擇。

　　「一方面，在創(chuàng)業(yè)啟動(dòng)時(shí)期，ETH 這邊對(duì)于錢的問題比較慷慨。歐空局給了 20 萬歐元，ETH 給了 20 萬歐元，歐盟的一個(gè)項(xiàng)目我們申請(qǐng)了 200 萬目前正處于審批階段，這些都不會(huì)稀釋一毛錢股份；

　　另一方面，ETH 的計(jì)算機(jī)科學(xué)研究所走出了很多大牛，他們都在工業(yè)界擔(dān)任很重要的角色，對(duì)于我們一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司來說，他們都是非常大的助力。包括我們創(chuàng)業(yè)后續(xù)的研發(fā)，其實(shí)都要依托 ETH 研究所。」

　　譬如，前面提到的技術(shù)大牛 Marc Pollefeys，目前就在擔(dān)任 Fixposition 的技術(shù)顧問；

　　而 Fixposition 另一位畢業(yè)于 ETH 機(jī)械工程專業(yè)的聯(lián)合創(chuàng)始人 Lukas Meier 的同學(xué)們基本都散布在谷歌、Facebook 在瑞士的辦事處以及若干家無人機(jī)公司中，無形中建立了密切的工業(yè)聯(lián)絡(luò)網(wǎng)。

　　但他也不得不承認(rèn)強(qiáng)技術(shù)導(dǎo)向性與過于理性的創(chuàng)業(yè)氛圍，也會(huì)給創(chuàng)業(yè)帶來一些小麻煩：

　　「缺點(diǎn)可能就是太理性了，很多事要按部就班來吧，這似乎跟『激情創(chuàng)業(yè)』有一些出入。

　　也許初期階段企業(yè)在這種氛圍中發(fā)展還可以，但現(xiàn)在的技術(shù)創(chuàng)業(yè)其實(shí)是全球性的東西，我看到的中美創(chuàng)業(yè)模式是，如果覺得這個(gè)方向事正確的，那么就砸很多錢，把優(yōu)秀人才都招過來。

　　但這邊不是這種思維，都是一步一步慢慢來，當(dāng)然，他們現(xiàn)在也在嘗試改變這種思維。

　　不過，這究竟是好還是壞，可能在不同人的眼中看法完全不同。」

　　我是機(jī)器之能聯(lián)合主編宇多田，長(zhǎng)期關(guān)注自動(dòng)駕駛、智能制造與 AI+ 安防賽道，歡迎業(yè)內(nèi)人士一起探討各類產(chǎn)業(yè)問題（微信：fudabo001，務(wù)必注明身份）

愛因斯坦在 ETH 的書柜

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的这所让华为砸钱, 被苹果自动驾驶频繁挖人的学校, 应该被你所熟知的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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