最近要對前幾幀數據進行平均數采樣。所以又造了一個輪子

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此方法經過一些單數和雙數的基本測試，并且解決了無效四元數的問題，基本可用：

public static Quaternion Average(Quaternion[] quatArray) {var result = new Quaternion();var count = quatArray.Length;var error = 0;while (count > 1){if (error >= 10000) break;error++;var k = 0;for (int i = 0; i + 1 < count; i += 2){var a = quatArray[i];var b = quatArray[i + 1];if (Quaternion.Dot(a, a) < Quaternion.kEpsilon)a = Quaternion.identity;if (Quaternion.Dot(b, b) < Quaternion.kEpsilon)b = Quaternion.identity;var avgQuat = Quaternion.LerpUnclamped(a, b, 0.5f);quatArray[k] = avgQuat;k++;}var lastCount = count;count = k;if ((lastCount & 1) == 1){k++;count++;quatArray[k] = quatArray[lastCount - 1];}}result = quatArray[0];return result; }

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轉載于:https://www.cnblogs.com/hont/p/6295311.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的求多个四元数的平均数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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