科技日?qǐng)?bào)北京 5 月 12 日電（記者劉霞）據(jù)美國(guó)趣味科學(xué)網(wǎng)站日前報(bào)道，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）下屬的蘭利研究中心的科學(xué)家們，正致力于研制一種“軟體機(jī)器人”，以便將來派遣其探索地球以外的世界，包括 NASA 宇航員的下一個(gè)主要目的地——月球。

　　NASA 表示，軟體機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于它很靈活，因此，在某些方面能更好地適應(yīng)新環(huán)境。軟體機(jī)器人的移動(dòng)方式與活有機(jī)物類似，這擴(kuò)展了它們的運(yùn)動(dòng)范圍，例如，使其更容易擠入緊密的地方。

　　蘭利研究中心的實(shí)習(xí)生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在研制軟體機(jī)器人致動(dòng)器，這是控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的部件。

　　他們首先借助 3D 打印方法打印出一個(gè)模具，然后將其澆注到硅樹脂或其他類型的柔性物質(zhì)中，制造出這種致動(dòng)器。菲茨帕特里克說：“當(dāng)你啟動(dòng)軟體機(jī)器人時(shí)，它會(huì)改變你使用材料屬性的方式，一塊橡膠會(huì)從平面變成手指的形狀。”

　　目前，這一設(shè)計(jì)處于早期階段，還沒準(zhǔn)備好進(jìn)入太空，但兩位實(shí)習(xí)生正在研究這些致動(dòng)器如何用于真實(shí)的太空任務(wù)。

　　NASA 在聲明中說：“通過設(shè)計(jì)，致動(dòng)器擁有腔室或氣囊，會(huì)根據(jù)其中的空氣量膨脹和壓縮。通過調(diào)整軟體機(jī)器人致動(dòng)器腔室內(nèi)的空氣量，機(jī)器人可以像人的肌肉一樣彎曲和放松。”

　　這兩位實(shí)習(xí)生尤其關(guān)注致動(dòng)器的 4 個(gè)關(guān)鍵特性：移動(dòng)性、連接、平整和成形，此外還有如何在太空探索中使用它們。移動(dòng)性指的是軟體機(jī)器人在其所處環(huán)境中如何移動(dòng)；連接指的是機(jī)器人如何連接在一起（例如，連接在一起建立一個(gè)大型臨時(shí)避難所）；平整指致動(dòng)器會(huì)創(chuàng)建一個(gè)表面，例如填充月球棲息地下方的空間；成形則會(huì)對(duì)增加諸如防塵罩等材料強(qiáng)度的方法進(jìn)行考察。

　　沙利文在同一份聲明中說：“我們認(rèn)為這 4 件事是問題的癥結(jié)所在。一旦我們能夠在單元測(cè)試中完成這些，就可以找到將它們結(jié)合起來的方法。”

　　總編輯圈點(diǎn)

　　在地球上，機(jī)器人正愈加廣泛地用于生產(chǎn)制造、環(huán)境清潔、災(zāi)難救援等枯燥、重復(fù)甚至危險(xiǎn)的工作。太空探索任務(wù)雖然很“高大上”，但需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜惡劣的太空環(huán)境，無時(shí)無刻不充滿危險(xiǎn)挑戰(zhàn)。這時(shí)，自動(dòng)化、智能化且能夠適應(yīng)多種環(huán)境條件的機(jī)器人就派上了用場(chǎng)。不難想象，在太空探索領(lǐng)域，機(jī)器人必將成為科學(xué)家們的得力助手。

總結(jié)

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