RTEMS 4.9.4

?

?

進入 boot_card 函數即開始全面的初始化。
boot_card函數是~RTEMS~提供的一個通用初始化框架，不論在何種處理器上，都是使用這個框架為系統做初始化的工作。
它最大程度上復用了代碼，也保證了所有的初始化動作盡可能用~C~語言撰寫。它完成的工作按順序羅列如下：

初始化執行環境，主要是關閉中斷并處理~boot_card~函數的參數；

如果定義宏~BSP_BOOTCARD_HANDLES_RAM_ALLOCATION，則申請工作空間的內存，否則不執行此段代碼；

調用~bsp_start~函數；

調用rtems_initialize_data_structures~函數初始化~RTEMS~內核中的數據結構；

如果定義宏~BSP_BOOTCARD_HANDLES_RAM_ALLOCATION，則完成動態內存、文件系統和庫代碼重入的初始化；

調用~bsp_pretasking_hook~函數。在早期的~RTEMS BSP~中，這個函數可以初始化~C~語言庫，使得設備驅動可以使用~malloc~函數申請內存。現在使用通用初始化框架后，這個函數主要完成~C~運行庫中的堆的初始化、文件系統的初始化和~newlib~庫重入初始化；

如果定義宏~RTEMS_DEBUG，則調用~rtems_debug_enable~函數打開所有~RTEMS~支持的動態調試特性；

調用~rtems_initialize_before_drivers~函數完成一些需要在設備初始化之前完成的初始化動作；

調用~bsp_predriver_hook~函數初始化一些需要先于一般驅動初始化之前的驅動，如總線、空中斷服務程序等；

調用~rtems_initialize_device_drivers~函數初始化所有驅動；

調用~bsp_postdriver_hook~函數打開控制臺文件~stdin、stdout、stderr；

調用~rtems_initialize_start_multitasking~函數啟動多任務，C++~的構造函數在進入第一個任務時被調用，

當用戶調用~rtems_shutdown_executive~函數后，該函數才會返回；

調用~bsp_cleanup~函數執行~BSP~的關閉動作；

函數返回調用處，返回值為~0。

步驟~1~首先關閉中斷。這個操作與處理器高度相關，系統會在切換第一個任務上下文到處理器上時打開中斷。
接著處理~boot_card~函數的參數。通常，引導程序會將參數傳遞到操作系統中，用以指定與硬件環境相關的參數或其他信息。
通用的初始化框架只是從這個參數中獲取應用程序的名稱，如果失敗，則指定一個默認的名稱。
注意：CSB337~的啟動代碼并沒有處理引導程序傳遞給操作系統的參數，更沒有顯式地傳遞參數到~boot_card~中。

步驟~2~需要定義宏~BSP_BOOTCARD_HANDLES_RAM_ALLOCATION~才能執行。
但在~rtems_initialize_data_structures~函數中，已完成了對應的工作，為內核的工作空間申請內存并初始化。
所以沒有必要定義這個宏去執行步驟~2。

步驟~3~是調用~bsp_start~函數，這個函數主要完成一些與硬件高度相關的初始化操作。
比如說初始化鎖相環~(Phase-Locked Loop，PLL)、實時時鐘、獲取內存空閑空間起始位置與尺寸等。
衡量是否將初始化放在這里可參考以下幾個條件：

初始化動作與硬件相關并且不適合作為設備驅動，如處理器的鎖相環初始化；

操作系統初始化內核數據所依賴的初始化操作，如獲取內存空閑空間的起始位置以及尺寸、當前的真實時間等；

給硬件一個初始狀態，防止單板或處理器發生狀態錯誤，直到操作系統初始化相應的設備驅動，能正確的控制硬件設備。如初始化控制一些外部設備的~IO~口，防止默認電平引起外部設備的誤動作；

初始化一些處理器中存在但是整個應用程序中都不會使用的設備，如初始化硬件看門狗。

步驟~4~初始化內核的數據結構，此步驟所做的操作將在后續章節中討論。初始化內核數據結構之后，即可使用~RTEMS~的非阻塞函數。
因為多任務還沒有開始，當前任務被阻塞后，沒有一個處于就緒態的任務運行。
使用阻塞調用，只能產生一個嚴重的錯誤。

步驟~5，由于沒有定義宏~BSP_BOOTCARD_HANDLES_RAM_ALLOCATION，這一步驟是不執行的。
步驟~6~與步驟~5~完成的工作是相同的，所以也沒有必要定義這個宏。

步驟~7，如果配置時啟用了~RTEMS~的調試功能，即~configure~時指定~--enable-rtems-debug~參數，則打開所有~RTEMS~支持的動態調試特性。
否則，生成的~RTEMS BSP~包不包含調試代碼。

步驟~8~至~11~都是完成與驅動相關的操作，直至步驟~12~系統啟動多任務，多任務啟動成功即標志著操作系統初始化完畢。
如果在多任務中調用~rtems_shutdown_executive~函數或~POSIX~標準下的~exit~函數，都會使~RTEMS~從多任務返回。

步驟~13，執行一些關閉~RTEMS BSP~的動作。通常該函數可以什么都不做。

步驟~14，返回~0~給調用程序，此返回值無任何意義。

轉載于:https://blog.51cto.com/coolbacon/1280023

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTEMS 4.9.4 bootcard.c 中的 boot_card 函数分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。