據Future Car報道，Velodyne公司周一宣布收購位于舊金山的高清地圖創業公司Mapper.ai的知識產權資產，雙方將合作開發更安全的ADAS系統。

Velodyne公司以其在激光雷達方面的開創性工作而聞名。Mapper.ai公司專門為研發自動駕駛汽車的公司創建自定義高清地圖，該公司聲稱它可以在24小時內建立世界任何地方的地圖。

一、Velodyne將和Mapper.ai一起研發更安全的ADAS系統

Mapper.ai公司創建的高清（HD）地圖對于幫助自動駕駛汽車（AV）安全運行至關重要。自動駕駛汽車的地圖與駕駛員用于導航的地圖不同，這些地圖細節更多，具有厘米級別的的準確性，以便車輛如有駕駛員般在道路上行駛。

Velodyne公司表示，他們正在制作一個基于其激光雷達技術的ADAS系統Vella，Mapper.ai公司的高清地圖和定位技術將會促進其Vella軟件開發。

Velodyne公司的Vella軟件支持更先進的ADAS技術，如車道保持輔助（LKA），自動緊急制動（AEB）和自適應巡航控制（ACC）等。

Velodyne公司表示，Mapper.ai公司的整個領導和工程團隊也將加入Velodyne，以擴展軟件開發團隊，加速更安全的ADAS系統的開發。

“Velodyne公司創造了高保真汽車激光雷達并成為市場的領導者。我們多年來一直是Velodyne公司的客戶，他們已經將他們的激光雷達傳感器集成到可擴展高清晰度測繪解決方案中，很高興能夠利用我們的技術加速Velodyne的Vella軟件開發。” Mapper.ai公司創始人兼CEO尼克希爾·奈卡爾(Nikhil Naikal)博士說到。

Velodyne首席技術官阿南德·高普德（Anand Gopalan）介紹：“制造汽車的目標是讓運輸更加安全，通過將激光雷達技術和Vella軟件結合起來，我們可以大幅度提升ADAS系統的性能和安全性。“

“擴大我們的團隊是為了能更好的研發ADAS系統，進一步改善道路安全情況。Mapper.ai公司的技術能使我們了解一些關鍵的算法信息，加快開發進度。” 阿南德·高普德補充說到。

除了進入ADAS之外，Velodyne公司還會將Mapper.ai公司的高清地圖及定位技術和激光雷達技術結合，推廣到其他應用上，包括自動駕駛汽車、最后一公里自動投遞服務、智慧城市、機器人和無人機等。

二、激光雷達通過激光束反射建立3D模型

據了解，激光雷達(Lidar)是“光探測和測距”(light detection and ranging)的首字母縮寫，是自動駕駛領域中必不可少的傳感器。

激光雷達的工作原理是將激光束從物體上反射回來，并測量激光束反射回傳感器所需要的時間，這會生成激光雷達“點云”，以此來建立車輛周圍環境的360度3D模型。

激光雷達可以用來檢測車輛附近的樹木、建筑物、行人、和其他物體，與感知軟件、攝像機和雷達相結合的時候，激光雷達將成為自動駕駛汽車的“眼睛”。

三、從聲學轉戰激光雷達的Velodyne

Velodyne公司成立于1983年，當時是一家聲學公司，生產高端音響和低音炮。2005年，創始人兼CEO 大衛·霍爾（David Hall）發明了實時環繞視圖激光雷達系統，該系統徹底改變了汽車、繪圖、機器人和安全等領域的感知和自主能力。

Velodyne公司的商用激光雷達傳感器十多年前被谷歌用于其開發的第一款自動駕駛汽車上。

2016年，Velodyne將激光雷達部門拆分為一個獨立的公司，該公司的激光雷達正在被數十家致力于自動駕駛的汽車公司所使用。

Velodyne公司表示其激光雷達技術足以支持高速公路自動駕駛。

Velarray激光雷達是該公司的第一款固態激光雷達傳感器，可以安裝在車輛擋風玻璃后面。Velodyne公司計劃于2020年開始量產Velarray激光雷達傳感器。

總結

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