本教程對步進電機正反轉進行仿真，設順時針為正轉，逆時針為反轉，步進電機驅動轉盤，轉盤正轉一圈，停止，反轉半圈，停止，反轉半圈。

1. 新建組件，添加電機57HS22-a,在默認位置裝配，如下圖：

2.裝配轉盤，采用銷連接，注意連接方向。

旋轉軸分別選擇轉盤的一個基準面和電機的一個可以與其平行的面作為零參考，勾選重用重生值，最小值，最大值，并輸入數據，如下圖所示。

完成。

3.新建一個TXT文件，輸入如下數字，保存到當前工作目錄，如下圖：

4.到這里連接已經完成，下面是切換到機構模塊。點擊【應用程序】-【機構】。

5.點擊伺服電機，跳出對話框，選選擇上面添加的銷連接為運動軸。

點擊【輪廓】，模選擇【表】。

點擊文件下面的圖標，彈出對話框，類型選擇所有文件，找到上面新建的TXT文件，確定。

點擊伺服電機定義對話框中的圖形下面的圖標，彈出圖形工具，這就是轉動的行程分析圖表了，如下圖：

6.點擊機構分析。在彈出對話框中結束時間輸入21。

點擊運行，就可以觀察到轉盤先正轉一圈，停止，反轉半圈，停止，再反轉半圈。

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總結

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