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Linux驱动开发环境配置(内核源码树构造)

發布時間:2025/4/16 linux 24 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 Linux驱动开发环境配置(内核源码树构造) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

來源:季義欽BLOG 作者:季義欽

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初次接觸Linux驅動程序開發,買了一本《Linux設備驅動程序》,第一件事當然就是構建開發環境了!!!

它上面有一個Hello World的列子:

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");



static int hello_init(void){
printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");
return 0;
}

static void hello_exit(void){
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

下面我們來看怎么讓它跑起來:

驅動程序和用戶程序可不一樣,它是作為一個模塊連接到內核模塊來運行的,運行在內核空間里面。

所以要運行我們自己構造的模塊,需要自己的系統已經配置好內核樹,然后把目標模塊和內核樹連接起來運行!但是我們安裝的Linux沒有源碼(至少我的是這樣),更不要說已經編譯好的內核樹了~

(1)下載Linux源碼:

首先查看可以下載的Linux內核源碼包

root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source

然后選定要下載的源碼包:

root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-2.6.22


?下載完成后,在/usr/src下,文件名為:linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一個壓縮包,然后用

命令解壓即可獲得Linux內核的源代碼:

root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

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(2)然后在Linux內核源碼目錄/usr/src/linux-source-2.6.32目錄下面用老的方法配置好Linux內核:

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig



(3)然后執行:

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage

這個過程大概需要一個小時左右。。。執行完成后會在當前目錄下面生成一個文件vmlinux.o



(4)然后編譯模塊:

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules

這個過程又是大概一個小時。。。
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(5)然后便可以安裝模塊了:

root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install

這個過程大概兩分鐘:

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?以上步驟完成以后,會在/lib/modules目錄下面生成一個文件夾linux-2.6.32-24-generic,至此你差不多已經成了,因為你已經構造好了內核樹!!!

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下面開始在自己的工程文件夾下面建立兩個文件:

hello.c(不用說了)

Makefile(它需要能夠找到內核樹,然后將目標模塊鏈接上去):

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?注意里面各種變量的顏色額~有興趣的讀者可以自己去研究一下這個文件,里面唯一和hello.c相關的部分就是

obj-m := hello.o 那一行了!第5行表明了內核樹build目錄的位置。

下面在當前目錄下面執行
root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make

生成以下文件

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然后利用insmod命令將模塊插入到內核樹 中:

root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#insmod ./hello.ko

模塊裝載觸發hello.c的init()方法,輸出hello world,如果沒有的話,是因為其將輸出放到/var/log/syslog中去了。打開便可以看見你的結果!

卸載目標模塊命令是:

root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#rmmod ./hello.ko

至此你已經成功邁出了Linux驅動開發的第一步~

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轉載于:https://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2010/12/20/2390871.html

《新程序員》:云原生和全面數字化實踐50位技術專家共同創作,文字、視頻、音頻交互閱讀

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux驱动开发环境配置(内核源码树构造)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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