文章目錄

• 1.多傳感器融合定位
• 2.多傳感器融合避障

1.多傳感器融合定位

常見的定位數(shù)據(jù)源
(1) 激光匹配laster_scan_matcher
(2) 視覺管道里程計信息
(3) 車本身的編碼器產(chǎn)生里程計信息
再加上IMU的姿態(tài)信息做綜合的融合。

我們的設(shè)計定位用到里程計、imu、激光雷達數(shù)據(jù)進行融合，具體融合的邏輯需要進一步

2.多傳感器融合避障

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的服务机器人---多传感器融合的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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