文章目錄

• 1. SLAM
• 1.1 SLAM算法選型
• • 1.2 定位不準，不讓機器人導航
• 2. 地圖

1. SLAM

1.1 SLAM算法選型

1.2 定位不準，不讓機器人導航

如何判斷機器人定位是否準確？定位置信度低于某個值，把導航任務停掉，通知上層，讓認為參與進來，比如重定位

2. 地圖

總結

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