切線空間:

因為顯卡一般是以三角形作為最小渲染單位的，我們假設三角形的三點為p1, p2, p3，設該三角形所對應的一個空間為(T,B,N), 其中T和B構成的平面就是三角形所在平面, 而T和B分別對應U和V方向，此空間
的作用是讓任何向量從tangent space變換到world space（實際上我們最終要求的是反過來的，先這樣好作說明，最后求逆即可）

那么P2-P1的向量p必定在T及B所構成的平面上，由此推出：

P2-P1 = (U2-U1)*T+(V2-V1)*B
P3-P1 = (U3-U1)*T+(V3-V1)*B

設v1=P2-P1; v2=P3-P1; s1=U2-U1; s2=U3-U1; t1=V2-V1; t2=V3-V1
整理得出如下矩陣:

|v1|???? |s1? t1?|???? |T|
|?? | =? |????? ? ? | *? |? |
|v2|?? ? |s2? t2?|???? |B|

v1 v2 s1 s2 t1 t2都是已知的，這樣即可求得T和B，而N我們就用T和B的叉乘即可得到。

最后要T和B和N反過來作用向量從world space變換到tangent space, 我們只要對其求逆即可。

好了，有了這個，我們在作Normal map等處理時就可讓光線變到切線空間中再乘上Noraml圖中的法線即可。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的（转）计算切线空间的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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