死鎖總線表現為：SCL為高，SDA一直為低

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現象：單片機采用硬件i2c讀取E2PROM，當單片機復位時，會有概率出現再無法與E2PROM通信，此時SCL為高，SDA一直為低

原因：當單片機正在和E2PROM通信，如果主正好發生打算發第9個時鐘，此時SCL為高，而從開始拉低SDA為低做準備（作為ACK信號），等待主SCL變低后，從再釋放SDA為高。如果此時正好單片機復位，主SCL還沒來得及變低，直接變成高電平，此時從還在等待SCL變低，所以一直拉低SDA；而主由于復位，發現SDA一直為低，也在等待從釋放SDA為高。因此主從都進入一個相互等待的死鎖狀態。

解決方法：最好的方法是采用模擬i2c. 但由于已經配置成硬件i2c,程序改為上電或復位改成發9個SCL時鐘信號,使從好釋放SDA。

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?最近發現單片機（硬件I2C實現）讀取E2PROM時候，單片機復位可能會引起i2C死鎖，表現為SCL為高，SDA一直為低，后發現是E2PROM從設備拉死i2c總線，從設備斷電之后，SDA變高，上電后通信正常。后來通過拉低SCL信號線，SDA就會自動變成高電平，i2c總線恢復。后查看一篇文章，講的不錯，特摘錄如下：

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??? 在正常情況下，I2C總線協議能夠保證總線正常的讀寫操作。但是，當I2C主設備異常復位時(看門狗動作，板上電源異常
導致復位芯片動作，手動按鈕復位等等)有可能導致I2C總線死鎖產生。下面詳細說明一下總線死鎖產生的原因。

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??? 在I2C主設備進行讀寫操作的過程中.主設備在開始信號后控制SCL產生8個時鐘脈沖，然后拉低SCL信號為低電平，在這個時候，從設備輸出應答信號，將SDA信號拉為低電平。如果這個時候主設備異常復位，SCL就會被釋放為高電平。此時，如果從設備沒有復位，就會繼續I2C的應答，將SDA一直拉為低電平，直到SCL變為低電平，才會結束應答信號。而對于I2C主設備來說.復位后檢測SCL和SDA信號，如果發現SDA信號為低電平，則會認為I2C總線被占用，會一直等待SCL和SDA信號變為高電平。這樣，I2C主設備等待從設備釋放SDA信號，而同時I2C從設備又在等待主設備將SCL信號拉低以釋放應答信號，兩者相互等待，I2C總線進人一種死鎖狀態。同樣，當I2C進行讀操作，I2C從設備應答后輸出數據，如果在這個時刻I2C主設備異常復位而此時I2C從設備輸出的數據位正好為0，也會導致I2C總線進入死鎖狀態。

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SCL為高，SDA一直為低原因

從：正常時序下：SDA信號是在SCL為低的狀態下改變，即從應答SDA為低電平時，此時SCL應為為低電平(即從設備是先拉低SDA信號，等待主設備SCL由高變低，“取走”ACK信號后，從再釋放SDA為高）。但如果此時時序被打亂，例如單片機i2c通信時突然復位，SCL突然變高，則從設備SDA一直為低，等待SCL變低。

主：SDA被從拉低，故主認為i2c總線占用，一直等待SDA變高

這樣主從進入一個相互等待的死鎖過程。

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?方法

? ??最好用模擬I2C實現，則不會死鎖

??? (1)盡量選用帶復位輸人的I2C從器件。

????(2)將所有的從I2C設備的電源連接在一起，通過MOS管連接到主電源，而MOS管的導通關斷由I2C主設備來實現。
??? (3)在I2C從設備設計看門狗的功能。

????(4)在I2C主設備中增加I2C總線恢復程序。每次I2C主設備復位后，如果檢測到SDA數據線被拉低，則控制I2C中的
SCL時鐘線產生9個時鐘脈沖(針對8位數據的情況)，這樣I2C從設備就可以完成被掛起的讀操作，從死鎖狀態中恢復過來。
這種方法有很大的局限性，因為大部分主設備的I2C模塊由內置的硬件電路來實現，軟件并不能夠直接控制SCL信號模擬
產生需要時鐘脈沖。

? (5)在I2C總線上增加一個額外的總線恢復設備。這個設備監視I2C總線。當設備檢測到SDA信號被拉低超過指定時間
時，就在SCL總線上產生9個時鐘脈沖，使I2C從設備完成讀操作，從死鎖狀態上恢復出來。總線恢復設備需要有具有編程
功能，一般可以用單片機或CPLD實現這一功能。

? (6)在I2C上串人一個具有死鎖恢復的I2C緩沖器，如Linear公司的LTC4307如圖2所示:LTC4307是一個雙向的I2C
總線緩沖器，并且具有I2C總線死鎖恢復的功能。LTC4307總線輸人側連接主設備，總線輸出側連接所有從設備。當LTC4307
檢測到輸出側SDA或SCL信號被拉低30ms時，就自動斷開I2C總線輸人側與輸出側的連接.并且在輸出側SCL信號上產生16個時鐘脈沖來釋放總線。當總線成功恢復后，LTC4307會再次連接輸人輸出側，使總線能夠正常工作。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的I2C死锁原因及解决方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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