BootLoader(引導裝載程序)是嵌入式系統軟件開發的第一個環節，它把操作系統和硬件平臺銜接在一起，對于嵌入式系統的后續軟件開發十分重要，在整個開發中也占有相當大的比例。U-BOOT是當前比較流行、功能強大的BootLoader，可以支持多種體系結構。LH7A400是Sharp公司生產的一款基于ARM922T內核的32位RISC芯片，本文詳細介紹U-BOOT的功能、特點以及在LH7A400處理器上的移植過程。希望對大家有所幫助，更好的了解uboot命令的執行流程。

具體內容如下：
U-Boot的命令為用戶提供了交互功能，并且已經實現了幾十個常用的命令。如果開發板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一個命令都是通過U_Boot_CMD宏定義的。這個宏在include/command.h頭文件中定義，每一個命令定義一個cmd_tbl_t結構體。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section =
{#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
這樣每一個U-Boot命令有一個結構體來描述。結構體包含的成員變量：命令名稱、最大參數個數、重復數、命令執行函數、用法、幫助。

從控制臺輸入的命令是由common/command.c中的程序解釋執行的。（這就是我要找的）find_cmd()負責匹配輸入的命令，從列表中找出對應的命令結構體。

基于U-Boot命令的基本框架，來分析一下簡單的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

（1）定義CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定義了所有U-Boot命令的標志位。

#define CFG_CMD_CACHE 0x00000010ULL /* icache, dcache */
如果有更多的命令，也要在這里添加定義。

（2）實現CACHE命令的操作函數。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代碼。

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{ //這個函數解析參數，判斷是打開cache，還是關閉cache
if (strcmp(s, "on") == 0) { //參數為“on”
return (1);
} else if (strcmp(s, "off") == 0) { //參數為“off”
return (0);
}
return (-1);
}

int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{ //對指令cache的操作函數
switch (argc) {
case 2: /* 參數個數為1，則執行打開或者關閉指令cache操作 */
switch (on_off(argv[1])) {
case 0: icache_disable(); //打開指令cache
break;
case 1: icache_enable (); //關閉指令cache
break;
}
/* FALL TROUGH */
case 1: /* 參數個數為0，則獲取指令cache狀態*/
printf ("Instruction Cache is %s/n",
icache_status() ? "ON" : "OFF");
return 0;
default: //其他缺省情況下，打印命令使用說明
printf ("Usage:/n%s/n", cmdtp->usage);
return 1;
}
return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通過宏定義命令
icache, 2, 1, do_icache, //命令為icache，命令執行函數為do_icache()
"icache - enable or disable instruction cache/n", //幫助信息
"[on, off]/n"
" - enable or disable instruction cache/n"
);
……
#endif
U-Boot的命令都是通過結構體__U_Boot_cmd_##name來描述的。根據U_Boot_CMD在include/command.h中的兩行定義可以明白。 #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section =
{#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
還有，不要忘了在common/Makefile中添加編譯的目標文件。

（3）打開CONFIG_COMMANDS選項的命令標志位。這個程序文件開頭有#if語句需要預處理是否包含這個命令函數。CONFIG_COMMANDS選項在開發板的配置文件中定義。例如：SMDK2410平臺在include/configs/smdk2410.h中有如下定義。

/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_CACHE | /
CFG_CMD_REGINFO | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_ELF)
按照這3步，就可以添加新的U-Boot命令。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UBOOT添加命令的执行流程的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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