時間延遲模塊（將信號延遲一個采樣期間）

功能
Unit Delay 模塊按指定的采樣期間保持和延遲輸入。當放置于迭代子系統中時，該模塊將其輸入保持并延遲一個迭代。此模塊相當于 z-1 離散時間運算符。此模塊接受一個輸入并生成一個輸出。每個信號可以是標量，也可以是矢量。如果輸入為矢量，模塊會按相同的采樣期間保持和延遲矢量中的所有元素。

可通過 Initial conditions 參數指定第一個采樣期間的模塊輸出。仔細選擇此參數可以最大程度地減少不需要的輸出行為。可通過 Sample time 參數指定樣本之間的時間間隔。設置為 -1 表示模塊將繼承 Sample time。

時間延遲模塊是構成離散系統的基礎
從數學的角度理解和描述時間延遲模塊
1、從時域的角度來描述連續時間和離散時間
在連續時域中，對X’（t)求積分為X（t）；在離散時域中，當前采樣時間X[n+1]經過一個延遲模塊得到上一采樣時間的X[n]。

2、從拉氏變換域和Z變換域來描述連續時間和離散時間系統
對X’（t）求拉氏變換，進行一個拉式操作運算相當于對X(t)進行拉氏變換；對當前時刻采樣點在時域上進行Z變換，經過單位延遲算子以后，輸出的是在上一個時刻對采樣時間進行Z變換的結果。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink仿真 第九节 时间延迟模块的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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