前一段時(shí)間上了一個(gè)仿生實(shí)驗(yàn)課，課程老師要求我們自己動(dòng)手做一個(gè)仿生機(jī)器人。從結(jié)構(gòu)畫(huà)圖到3D打印，到舵機(jī)選擇，接線(xiàn)，電池等等全部都是我們自己設(shè)計(jì)考慮。

在這個(gè)過(guò)程中，我們走了一些彎路，遇到了一些困難。畫(huà)完圖打印出來(lái)發(fā)現(xiàn)不能用，從新改圖紙。接上線(xiàn)發(fā)現(xiàn)電池功率太小，沒(méi)法驅(qū)動(dòng)所有舵機(jī)，從新買(mǎi)電池。調(diào)試代碼出的問(wèn)題等等。索性最終我們都解決了這些問(wèn)題。能讓我們自己做的機(jī)器人動(dòng)了起來(lái)。實(shí)現(xiàn)了爬行，跳舞，唱歌。四足版俯臥撐的功能。

倉(cāng)庫(kù)里面有從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到完整代碼的全部?jī)?nèi)容，如果有想要參考的可以查看。業(yè)余花了一點(diǎn)時(shí)間倉(cāng)促做完，有很多不足的地方。仍有不少改進(jìn)的空間。

這個(gè)小項(xiàng)目成員還包括：王佳鑫，程凱，尚昆。我們一起共同完成。
Github倉(cāng)庫(kù)地址：https://github.com/Einstellung/Bionic-Robot

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的仿生机器人项目的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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