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编程问答

矩阵分析与多元统计II 二次型与二次曲面2 双线性函数

發布時間:2025/4/14 编程问答 27 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 矩阵分析与多元统计II 二次型与二次曲面2 双线性函数 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

矩陣分析與多元統計II 二次型與二次曲面2 雙線性函數

  • 雙線性函數
    • 雙線性函數的表示
    • 滿秩雙線性函數
  • 對稱與反對稱
    • 對稱雙線性函數
    • 反對稱雙線性函數
  • 應用
    • 偽歐氏空間與偽正交變換
    • 辛空間與辛變換
    • 對稱雙線性函數空間與反對稱雙線性函數空間

雙線性函數

假設VVV是數域FFF上的線性空間,映射f:V×V→Ff:V\times V \to Ff:V×VF若滿足

  • f(k1α1+k2α2,β)=k1f(α1,β)+k2f(α2,β),?α1,α2,β∈V,k1,k2∈Ff(k_1\alpha_1+k_2\alpha_2,\beta)=k_1f(\alpha_1,\beta)+k_2f(\alpha_2,\beta),\forall \alpha_1,\alpha_2,\beta \in V, k_1,k_2 \in Ff(k1?α1?+k2?α2?,β)=k1?f(α1?,β)+k2?f(α2?,β),?α1?,α2?,βV,k1?,k2?F
  • f(α,c1β1+c2β2)=c1f(α,β1)+c2f(α,β2),?α,β1,β2∈V,c1,c2∈Ff(\alpha,c_1\beta_1+c_2\beta_2)=c_1f(\alpha,\beta_1)+c_2f(\alpha,\beta_2),\forall \alpha,\beta_1,\beta_2 \in V,c_1,c_2 \in Ff(α,c1?β1?+c2?β2?)=c1?f(α,β1?)+c2?f(α,β2?),?α,β1?,β2?V,c1?,c2?F
  • 則稱fffVVV上的一個雙線性函數。

    雙線性函數的表示

    假設(e1,e2,?,en)(e_1,e_2,\cdots,e_n)(e1?,e2?,?,en?)VVV的一組基,定義雙線性函數fff的度量矩陣為
    G=[f(e1,e1)f(e1,e2)?f(e1,en)f(e2,e1)f(e2,e2)?f(e2,en)????f(en,e1)f(en,e2)?f(en,en)]G = \left[ \begin{matrix} f(e_1,e_1) & f(e_1,e_2) & \cdots & f(e_1,e_n) \\ f(e_2,e_1) & f(e_2,e_2) & \cdots & f(e_2,e_n) \\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ f(e_n,e_1) & f(e_n,e_2) & \cdots & f(e_n,e_n) \end{matrix} \right]G=?????f(e1?,e1?)f(e2?,e1?)?f(en?,e1?)?f(e1?,e2?)f(e2?,e2?)?f(en?,e2?)??????f(e1?,en?)f(e2?,en?)?f(en?,en?)??????

    給定基下,度量矩陣與雙線性函數是一一對應的關系。與線性函數類似,假設α,β\alpha,\betaα,β(e1,e2,?,en)(e_1,e_2,\cdots,e_n)(e1?,e2?,?,en?)下的坐標是x,yx,yx,y,則
    f(a,b)=x′Gyf(a,b)=x'Gyf(a,b)=xGy

    假設(η1,η2,?,ηn)(\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_n)(η1?,η2?,?,ηn?)VVV的另一組基,從(e1,e2,?,en)(e_1,e_2,\cdots,e_n)(e1?,e2?,?,en?)(η1,η2,?,ηn)(\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_n)(η1?,η2?,?,ηn?)的轉移矩陣是TTT,即
    (η1,η2,?,ηn)=(e1,e2,?,en)T(\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_n) = (e_1,e_2,\cdots,e_n)T(η1?,η2?,?,ηn?)=(e1?,e2?,?,en?)T


    G(f;η1,η2,?,ηn)=T′G(f;e1,e2,?,en)TG(f;\eta_1,\eta_2,\cdots,\eta_n)=T'G(f;e_1,e_2,\cdots,e_n)TG(f;η1?,η2?,?,ηn?)=TG(f;e1?,e2?,?,en?)T

    也就是說同一個雙線性函數在不同基下的度量矩陣是合同的。

    滿秩雙線性函數

    如果f(α,β)=0,?β∈V?α=0f(\alpha,\beta)=0,\forall \beta \in V \Rightarrow \alpha=0f(α,β)=0,?βV?α=0,則稱fff是滿秩的,下面是滿秩的等價性敘述:

  • GGG滿秩;
  • f(α,β)=0,?α∈V?β=0f(\alpha,\beta)=0,\forall \alpha \in V \Rightarrow \beta=0f(α,β)=0,?αV?β=0
  • 我們稱定義了滿秩雙線性函數的線性空間為雙線性度量空間,需要注意的是雙線性度量空間不一定是度量空間,但滿秩雙線性函數的作用與度量非常類似,都是把兩個向量映射到一個數值,所以給它一個名字叫雙線性度量。

    對稱與反對稱

    假設f(α,β)=f(β,α)f(\alpha,\beta)=f(\beta,\alpha)f(α,β)=f(β,α),則稱fff為對稱雙線性函數;假設f(α,β)=?f(β,α)f(\alpha,\beta)=-f(\beta,\alpha)f(α,β)=?f(β,α),則稱fff為反對稱雙線性函數。

    對稱雙線性函數

    關于對稱雙線性函數,我們有一個非常有趣的例子。歐氏空間中的內積就是一個滿秩的對稱雙線性函數,根據Schmidt正交化定理,在任何標準正交基下,內積的度量矩陣是單位矩陣。這給我們提供了一個有趣的視角來理解對稱雙線性函數,我們可以把對稱雙線性函數理解為歐氏內積的某種推廣,稱定義了滿秩對稱雙線性函數的實線性空間為偽歐氏空間,比如用來描述四維時空的Minkowski空間在Minkowski內積下成為偽歐氏空間。另外,我們知道實對稱矩陣可以對角化,因此存在一組基使得對稱雙線性函數度量矩陣成為對角陣。

    基于一個一般的雙線性函數ggg,我們可以定義對稱雙線性函數:
    f(α,β)=g(α,β)+g(β,α)2f(\alpha,\beta) = \frac{g(\alpha,\beta)+g(\beta,\alpha)}{2}f(α,β)=2g(α,β)+g(β,α)?

    關于對稱雙線性函數,我們還想關注它與二次齊次函數的關系。對于f(α,β)f(\alpha,\beta)f(α,β),當α=β\alpha=\betaα=β時,稱f(α,α)f(\alpha,\alpha)f(α,α)f(α,β)f(\alpha,\beta)f(α,β)對應的二次齊次函數。二次齊次函數與雙線性函數是一一對應關系:
    f(α,β)=f(α+β,α+β)?f(α,α)?f(β,β)2f(\alpha,\beta)=\frac{f(\alpha+\beta,\alpha+\beta)-f(\alpha,\alpha)-f(\beta,\beta)}{2}f(α,β)=2f(α+β,α+β)?f(α,α)?f(β,β)?

    反對稱雙線性函數

    反對稱雙線性函數在給定基時可以用反對稱矩陣表示,我們知道反對稱矩陣是可以對角化為:
    diag(S2,?,S2,0,?,0),S2=[01?10]diag(S_2,\cdots,S_2,0,\cdots,0),S_2=\left[ \begin{matrix} 0 & 1 \\ -1 & 0\end{matrix} \right]diag(S2?,?,S2?,0,?,0),S2?=[0?1?10?]

    的形式的,因此存在一組基使得反對稱雙線性函數的度量矩陣滿足這個形式。稱定義了滿秩反對稱雙線性函數的實線性空間為辛空間。

    應用

    偽歐氏空間與偽正交變換

    nnn維偽歐氏空間VVV中,滿秩對稱雙線性函數在基(e1,e2,?,en)(e_1,e_2,\cdots,e_n)(e1?,e2?,?,en?)下的度量矩陣滿足G=diag(Ip,?In?p),0≤p≤nG=diag(I_p,-I_{n-p}),0 \le p\le nG=diag(Ip?,?In?p?),0pn

    就稱(e1,e2,?,en)(e_1,e_2,\cdots,e_n)(e1?,e2?,?,en?)為標準正交基。如果A:V→V\mathcal{A}:V \to VA:VV滿足
    f(Aα,Aβ)=f(α,β)f(\mathcal{A}\alpha,\mathcal{A}\beta)=f(\alpha,\beta)f(Aα,Aβ)=f(α,β)

    就稱A\mathcal{A}A是偽正交變換,假設AAAA\mathcal{A}A的矩陣表示,稱AAA是偽正交矩陣。關于偽正交變換有幾個性質:

  • 偽正交變換的逆是偽正交變換;
  • 偽正交變換的積是偽正交變換;
  • ∣A∣=1or?1|A|=1\ or\ -1A=1?or??1
  • A′GA=GA'GA=GAGA=G
  • 我們可以從偽正交矩陣出發,假設α,β\alpha,\betaα,β在標準正交基(e1,e2,?,en)(e_1,e_2,\cdots,e_n)(e1?,e2?,?,en?)下的坐標為x,yx,yx,y,則
    f(α,β)=x′Gyf(\alpha,\beta) =x'Gyf(α,β)=xGy

    α,β\alpha,\betaα,β做偽正交變換后,它們的坐標變為Ax,AyAx,AyAx,Ay,因此
    f(Aα,Aβ)=x′A′GAyf(\mathcal{A}\alpha,\mathcal{A}\beta) =x'A'GAyf(Aα,Aβ)=xAGAy

    根據定義
    f(Aα,Aβ)=f(α,β)?A′GA=Gf(\mathcal{A}\alpha,\mathcal{A}\beta) = f(\alpha,\beta) \Rightarrow A'GA=Gf(Aα,Aβ)=f(α,β)?AGA=G

    基于這個結果,我們可以計算行列式
    ∣A′GA∣=(?1)n?p=(?1)n?p∣A∣2?∣A∣=1or?1|A'GA|=(-1)^{n-p}=(-1)^{n-p}|A|^2 \Rightarrow |A|=1\ or\ -1AGA=(?1)n?p=(?1)n?pA2?A=1?or??1

    另外,根據A′GA=GA'GA=GAGA=G,我們知道AAA時滿秩的,因此偽正交變換是滿秩的變換,用A?1\mathcal{A}^{-1}A?1表示它的逆變換,則根據定義
    f(A?1Aα,A?1Aβ)=f(α,β)=f(Aα,Aβ)f(\mathcal{A}^{-1}\mathcal{A}\alpha,\mathcal{A}^{-1}\mathcal{A}\beta)=f(\alpha,\beta) = f(\mathcal{A}\alpha,\mathcal{A}\beta)f(A?1Aα,A?1Aβ)=f(α,β)=f(Aα,Aβ)

    因此偽正交變換的逆變換也是偽正交變換。假設B\mathcal{B}B是另一個偽正交變換,則根據定義
    f(BAα,BAβ)=f(Aα,Aβ)=f(α,β)f(\mathcal{B}\mathcal{A}\alpha,\mathcal{B}\mathcal{A}\beta)= f(\mathcal{A}\alpha,\mathcal{A}\beta)=f(\alpha,\beta) f(BAα,BAβ)=f(Aα,Aβ)=f(α,β)

    因此偽正交變換的積BA\mathcal{B}\mathcal{A}BA也是正交變換。

    辛空間與辛變換

    VVV2m2m2m維的辛空間,fffVVV上的滿秩反對稱雙線性函數,稱(e1,e2,?,e2m)(e_1,e_2,\cdots,e_{2m})(e1?,e2?,?,e2m?)為辛基,如果
    G=[0Im?Im0]G = \left[ \begin{matrix} 0 & I_m \\ -I_m & 0 \end{matrix} \right]G=[0?Im??Im?0?]

    如果A:V→V\mathcal{A}:V \to VA:VV滿足
    f(Aα,Aβ)=f(α,β)f(\mathcal{A}\alpha,\mathcal{A}\beta)=f(\alpha,\beta)f(Aα,Aβ)=f(α,β)

    就稱A\mathcal{A}A是辛變換。假設AAAA\mathcal{A}A的矩陣表示,稱AAA是辛矩陣。辛變換有下面幾個性質,這幾個性質的推導與偽正交變換基本一致:

  • 辛變換的逆是辛變換;
  • 辛變換的積是辛變換;
  • A′GA=GA'GA=GAGA=G
  • 對稱雙線性函數空間與反對稱雙線性函數空間

    VVV是數域FFF上的線性空間,對稱實雙線性函數空間與反對稱實雙線性函數空間有幾個結論:

  • (V×V)?(V \times V)^*(V×V)?n2n^2n2維線性空間;
  • Sym(V×V)?Sym(V \times V)^*Sym(V×V)?Alt(V×V)?Alt(V \times V)^*Alt(V×V)?表示(V×V)?(V \times V)^*(V×V)?的滿足對稱、反對稱性質的子集,證明二者的維數分別為n(n+1)/2n(n+1)/2n(n+1)/2, n(n?1)/2n(n-1)/2n(n?1)/2
  • 上一講介紹過線性空間的對偶空間與線性空間維數相同,因此
    dim(V×V)?=dim(V×V)=dim(V)×dim(V)=n2dim(V \times V)^* = dim(V \times V)=dim(V) \times dim(V)=n^2dim(V×V)?=dim(V×V)=dim(V)×dim(V)=n2

    下面考慮Sym(V×V)?Sym(V \times V)^*Sym(V×V)?Alt(V×V)?Alt(V \times V)^*Alt(V×V)?的維數。結論非常直觀,因為n×nn \times nn×n的對稱矩陣有n(n+1)/2n(n+1)/2n(n+1)/2個自由度,反對稱矩陣有n(n?1)/2n(n-1)/2n(n?1)/2個自由度。因此Sym(V×V)?Sym(V \times V)^*Sym(V×V)?Alt(V×V)?Alt(V \times V)^*Alt(V×V)?的維數分別為n(n+1)/2n(n+1)/2n(n+1)/2, n(n?1)/2n(n-1)/2n(n?1)/2

    總結

    以上是生活随笔為你收集整理的矩阵分析与多元统计II 二次型与二次曲面2 双线性函数的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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