Linux 3D 编程学习总结
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
Linux 3D 编程学习总结
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
Linux下應用OGRE開發3D
linux下應用OGRE開發3D的資料網上很少，今天抽空整理一下。
大部分內容參考OGRE主頁http://www.ogre3d.org/。
首先根據主頁提示，我們可以利用已有資源構建一個工程，具體步驟如下：
第一步，準備工作，確定你是在linux環境下，進入終端，輸入一下命令：
編譯和配置
sudo apt-get install build-essential automake libtool
需要的依賴
sudo apt-get install libfreetype6-dev libfreeimage-dev libzzip-dev libxrandr-dev libxaw7-
dev freeglut3-dev
下面是可選項，一般還是裝上比較穩妥，不然后面出現問題不易查找
sudo apt-get install nvidia-cg-toolkit libois-dev libboost-thread-dev
sudo apt-get install doxygen graphviz libcppunit-dev
至此我們的準備工作已完成。接下來就要下載工程源代碼，然后編譯。
第二步，下載并編譯工程：
下載工程源碼文件：http://www.ogre3d.org/download/source/OGRE 1.7.4 Source for Linux / OSX
解壓文件到/home目錄下：
tar xjf ogre_src_v1-7-4.tar.bz2
進入目錄：
cd ogre_src_v1-7-4
新建文件build，這個文件時用來存放編譯工程項目的，所有的編譯內容都將放在此目錄下：
mkdir build
進入此目錄：
cd build
由于此OGRE工程采用的CMake工具鏈進行編譯。所以使用CMake命令開始編譯：
cmake ..
編譯器會根據CMakeLists.txt產生一個新的CMakeFile文件，接下來的編譯就和Make編譯一樣：
make -j2
如過此處顯示拒絕情況可以加sudo：sudo make -j2
最后一步：
sudo make install
所有的編譯工作已完成，下面就是執行工程，看看3D效果的，這里還是要說明一下，如果你的電腦不支
持3D那就郁悶吧，因為這直接影響3D的渲染，結果當然是沒辦法看到執行的結果。如果支持3D渲染就繼
續一下操作吧！
cd build (這步已經執行了，只是告訴一下是在這個目錄下)
cd bin
看到可執行文件了吧！
./Samplexxxxxxx ?這個文件名記不全了，開頭那幾個字母的文件就這一個，執行后會彈出一個界面，然
后選擇rendersystem，按住不放選中下來菜單，接下來就可以進入了，這里你會看到所有你編譯的例子
，3D的，太棒了！如果愿意，你可以修改源文件參數，重新編譯。
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Android+Unity3D簡單的物體運動
我們來了解一下Translate的使用
首先我們來看看場景的搭建：建一個立方體，加一個點光源。
我們要實現的就是讓場景中的立方體延X軸嗖嗖的移動
那么我們在Project新建一個js腳本Creat->Javascript
鍵入代碼
function Update ()?
{
? ? ? ? transform.Translate(Vector3(1,0,0));
}
然后將js文件拖到Hierarchy面板的立方體上實現綁定。
運行一下，我們可以看到，立方體嗖的一聲不見了。它一定是肚子餓了趕去吃飯了。
好了，我們來修改代碼讓它慢一點。
function Update ()?
{
? ? ? ? transform.Translate(Vector3(1,0,0)*Time.deltaTime);
}
運行一下，這會它老實了，慢慢的移動了。
這是怎么回事呢。接下來我們一步一步的分解代碼。
首先Update（）沒什么好講的了，一直在用，相信大家都明白怎么回事。
接下來是
transform:場景中的每一個對象都有一個transform，用來儲存和控制物體的位置，旋轉和縮放。
Translate：是transform的函數，用來移動物體。它接受一個三維向量（Vector3）參數來移動。其
實它還有第二個參數，就是按照自身坐標軸移動還是按照世界坐標軸移動。這里暫且不表。
Vector3：表示3D的向量和點。3個參數分別代表了向量x，y，z。
transform.Translate(Vector3(1,0,0))；這句代碼的意思就是，讓被綁定的物體，也就是場景中的
立方體，向x軸的方向移動1個單位.
Time.deltaTime：是一個時間增量，我想應該是這一幀的時間。像flash中的一秒30幀，每幀多少秒
之類的。在這個程序中它的值是0.016左右。原本移動一個單位，現在乘以0.016，那肯定慢了。也就是
說，它的作用其實就是減慢移動的速度。
OK。
本文工程源碼下載：
免費下載地址在
用戶名與密碼都是
具體下載目錄在 /pub/Android源碼集錦/2011年/11月/Android+Unity3D簡單的物體運動/
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Linux下的OpenGL編程
? ? OpenGL是一個工業標準的三維計算機圖形軟件接口，它由SGI公司發布并廣泛應用于Unix、OS/2、
Windows/NT等多種平臺，當然也包括Linux。在Windows/NT平臺上，一般的開發工具如VC、BC、Fortran?
Powerstation等都支持直接的OpenGL應用的開發；在商用Unix平臺上，Motif同樣很好的支持OpenGL（畢
竟OpenGL最初是工作站上的東西）；那么在Linux上呢？?
本文不著力于OpenGL編程的方法和技巧，而是把重點放在如何在Linux平臺上開發OpenGL程序。介
紹支持OpenGL的幾個工具包，并輔以詳細的實例來闡述。?
1. Linux下OpenGL編程環境簡介?
OpenGL不是自由軟件，它的版權、商標（OpenGL這個名字）都歸SGI公司所有。但在Linux下有
OpenGL的取代產品：Mesa。Mesa提供和OpenGL幾乎完全一致的接口，對利用OpenGL API編程的人來說，
幾乎感覺不到任何差異。Mesa是遵循GPL協議（部分遵循LGPL協議）的自由軟件，而且，正是由于Mesa的
自由性，它在對新硬件的支持度等方面都超過了OpenGL。Mesa可以從www.mesa3d.org取得。得到Mesa后
，依照說明即可生成編寫程序所需要的動態、靜態連接庫和頭文件。?
了解OpenGL的讀者都知道，OpenGL本身只提供三維圖形接口，不具備繪制窗口、接受響應、處理消
息等功能。這些功能必須由第三方的開發環境提供，如上面提及的VC等等。有人會想，既然在Motif下可
以開發OpenGL程序，那么，使用Linux下的Lesstif也應該可以。是的，的確可以，但不幸的是，Linux下
的Lesstif是一個很不成熟的產品，而且也不具有可移植性，所以應用Lesstif開發的人很少。下面我們
簡單介紹幾個常用的工具包。?
在Linux下開發OpenGL程序，最常用的工具是GLUT（The OpenGL Utility Toolkit）。它可以創建
一個或多個OpenGL窗口，響應、處理用戶的交互操作、簡單的彈出式菜單以及一些內置的繪圖和字體處
理功能。GLUT和OpenGL一樣，可以移植于多種平臺。由于它良好的表現，現在它已經成為Mesa發布的標
準套件之一。?
另一個很好的開發工具包是FLTK（Fast Light Tool Kit），這是一個用C++編寫的圖形界面開發工
具。和GTK++、KDE不同，它只關注于圖形界面的設計，而盡量不牽涉其他的實際應用。這個特點使得它
比其他許多開發工具簡練和高效。而且，它同樣也是一個具有良好移植性的開發工具。事實上，它現在
正引來越來越多人的興趣，許多商業軟件（尤其是致力于開發嵌入式桌面系統的軟件）都選用了它作為
圖形界面的開發工具。關于它的詳細情況參見作者的另一篇文章《FLTK---一個優秀的圖形界面開發工具
包》。在FLTK里有一個組件：Fl_Gl_Window是專門的OpenGL窗口，利用它開發OpenGL程序相當方便。?
最后要提的是GTK和KDE，它們是目前在Linux下用的最多的開發工具。GTK本身并不直接支持OpenGL
（新的版本是否支持，尚不太清楚），但有人開發了支持OpenGL的Widget，叫做GLAREA，需要的讀者可
以到網上去查找或者與本文作者聯系。KDE提供了對OpenGL的支持，但它的缺陷之一是KDE只運行于Linux
系統，不具有可移植性。在這里，我將主要向大家介紹前面兩個工具包。?
2. 用GLUT開發OpenGL程序?
2.1 如何獲得?
GLUT可以從Mesa中獲得，讀者也可以直接到它的主頁去下載它：
http://reality.sgi.com/employees/mjk_asd/glut3/glut3.html。按照說明安裝后在
OpenGL的頭文件GL目錄下將會有GLUT的頭文件glut.h，同時安裝的還有庫文件libglut.a或libglut.so。
有了它們以后，就可以用GLUT來編程了。?
2.2 一個簡單的例子?
下面，我們先看一個簡單的例子。這個例子畫一個立體的球。?
/* light.c?
此程序利用GLUT繪制一個OpenGL窗口，并顯示一個加以光照的球。?
*/?
/* 由于頭文件glut.h中已經包含了頭文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/?
# include < GL / glut.h >?
# include < stdlib.h >?
/* 初始化材料屬性、光源屬性、光照模型，打開深度緩沖區 */?
void init ( void )?
{?
GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };?
GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };?
GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };?
glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );?
glShadeModel ( GL_SMOOTH );?
glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);?
glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);?
glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);?
glEnable (GL_LIGHTING);?
glEnable (GL_LIGHT0);?
glEnable (GL_DEPTH_TEST);?
}?
/*調用GLUT函數，繪制一個球*/?
void display ( void )?
{?
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);?
glutSolidSphere (1.0, 40, 50);?
glFlush ();?
}?
/* 定義GLUT的reshape函數，w、h分別是當前窗口的寬和高*/?
void reshape (int w, int h)?
{?
glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);?
glMatrixMode (GL_PROJECTION);?
glLoadIdentity ( );?
if (w <= h)?
glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w,?
1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );?
else?
glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h,?
1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);?
glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );?
glLoadIdentity ( ) ;?
}?
/* 定義對鍵盤的響應函數 */?
void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)?
{?
/*按Esc鍵退出*/?
switch (key) {?
case 27:?
exit ( 0 );?
break;?
}?
}?
int main(int argc, char** argv)?
{?
/* GLUT環境初始化*/?
glutInit (&argc, argv);?
/* 顯示模式初始化 */?
glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);?
/* 定義窗口大小 */?
glutInitWindowSize (300, 300);?
/* 定義窗口位置 */?
glutInitWindowPosition (100, 100);?
/* 顯示窗口，窗口標題為執行函數名 */?
glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );?
/* 調用OpenGL初始化函數 */?
init ( );?
/* 注冊OpenGL繪圖函數 */?
glutDisplayFunc ( display );?
/* 注冊窗口大小改變時的響應函數 */?
glutReshapeFunc ( reshape );?
/* 注冊鍵盤響應函數 */?
glutKeyboardFunc ( keyboard );?
/* 進入GLUT消息循環，開始執行程序 */?
glutMainLoop( );?
return 0;?
}?
從上面的例子中我們可以看出，GLUT采用一種函數注冊的機制來實現OpenGL繪圖。它的一般流程正
如我們上面的注釋所寫，先是初始化函數，定義窗口，然后執行OpenGL初始化程序，這主要是一些需要
全局設置的環境變量。接下來是注冊相應事件的函數，包括完成實際繪圖工作的繪制程序、改變OpenGL
窗口大小時的響應函數、鍵盤事件的響應函數和鼠標時間的響應函數。最后調用glutMainLoop（）函數
，執行在glutReshapeFunc和glutDisplayFunc中注冊的函數，進入消息循環。當用戶通過鍵盤和鼠標進
行交互操作時，它即調用相應的函數。?
我們編譯上面的名為light.c的源文件。假定頭文件（目錄GL）放在目錄/usr/local/include下，
庫文件（動態庫libGL.so.*、libGLU.so.*和libglut.so.*）在目錄/usr/local/lib目錄下，并已經運行
了ldconfig，則編譯命令為：?
gcc -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL?
-lX11 -lXext -lXmu -lXi -lm light.c -o light?
其中的-lX11 -lXert -lXi -lm 是繪制窗口需要的X的庫，它們默認在 /usr/X11R6/lib目錄下。下
面的圖一即是運行light的結果，當按下ESC鍵時，程序會退出。調整窗口大小時，圖形自動重繪。注意
在上面reshape函數中，比較w和h的值給出的取景變換，這是一個常用的技巧。?
圖一?
2.3 GLUT簡介?
GLUT常用的函數主要包括以下幾類：?
· 初始化函數。主要就是上面例子中的幾個函數。?
· 消息循環函數。即glutMainLoop函數。?
· 窗口管理函數。包括窗口的創建、修改、刪除等。GLUT支持多個OpenGL窗口。?
· Overlay管理函數。當用戶顯卡支持Overlay方式時，可以用這些函數來創建、管理、刪除GLUT
窗口的Overlay。?
· 菜單管理函數。定制菜單以及定義菜單相應事件。?
· 事件注冊函數。除了上面例子中提及的外，還有鼠標、空間球（提供三維操作的裝備）、特殊
鍵（Ctrl、Shift、F系列鍵、方向鍵）等設備的事件注冊函數。?
· 字體繪制函數。用多種字體、字號供選擇。?
· 簡單幾何體的繪制程序。包括球、立方體、錐體、圓環體、十二面體、八面體、四面體、二十
面體和茶壺。每種幾何體都有實體和虛線兩個選項。?
· 取狀態函數。類似OpenGL的glGet系列函數，取得GLUT的各種狀態值。?
· 顏色索引表函數。?
這些函數極大的方便了用戶的OpenGL編程。下面我們簡略介紹一下幾個常用的函數。?
· glutPostRedisplay（）。發送消息給函數glutMainLoop，請求重繪本窗口。利用此函數可以實
現動畫。例如在上面的例子中，我們添加一個全局變量：float move=0.0。并定義函數MoveSphere如下
：?
void MoveSphere ( void )?
{?
for(int i=0;i<100;i++){?
if ( move<1.0) move+=0.1;?
else move=0.0;?
glutPostRedisplay ( );?
}?
}?
同時修改函數display（）為：?
void display ( void )?
{?
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);?
glTranslatef ( move, 0.0, 0.0);?
glutSolidSphere (1.0, 40, 50);?
glFlush ();?
}?
這樣，當我們執行函數MoveSphere時，就會看到上面的球從中間向右移動一段距離，然后又回到中
心，繼續移動。?
· glutIdleFunc（）函數。這個函數注冊一個空閑程序一直在后臺運行。我們將上面的
MoveSphere函數加以修改，去掉循環，然后在light.c程序的glutMainLoop（）函數調用前添加一行代碼
：glutIdleFunc (MoveSphere)；這樣我們不需要直接調用函數MoveSphere，程序一運行，它就被反復調
用直到我們退出程序為止，這和我們前一版本中它只能循環特定的步數不一樣。?
· glutTimerFunc（）函數。和前面的glutIdleFunc（）函數類似，但不同的是它注冊的函數每隔
特定的事件發生。時間的單位是毫秒。?
· glutBitmapCharacter（）函數。用位圖方式按指定的字體繪制一個字符串。?
· glutSolidSphere（）函數。這是繪制幾何體類函數中的一個。此函數繪制一個球體。?
2.4 一個更有代表性的例子?
下面我們來看一個稍稍復雜的例子。我們繪制一個平面，用戶的左鍵點擊被自動連接成一個多邊形
。當用戶點擊右鍵，會彈出菜單供用戶選擇。用戶可以選擇清除、鑲嵌和退出。選擇清除將回到初始狀
態；選擇鑲嵌程序自動對多邊形進行三角剖分；選擇退出則終止程序。（見圖二、圖三和圖四）?
圖二 圖三 圖四?
/* tessdemo.c 多邊形鑲嵌的例子，使用函數gluTessCallback和函數gluTessVertex。*/?
#include?
#include?
#include?
#include?
/* 定義允許的最大多邊形數、多邊形允許的最大頂點數和可鑲嵌的最大三角形數*/?
#define MAX_POINTS 256?
#define MAX_CONTOURS 32?
#define MAX_TRIANGLES 256?
/* 用于菜單選項的枚舉類型 */?
typedef enum{ QUIT, TESSELATE, CLEAR } menu_entries;?
static mode_type mode;?
/* 定義繪制模式的枚舉類型 */?
typedef enum{ DEFINE, TESSELATED } mode_type;?
static int menu;?
static GLsizei width, height; /* OpenGL窗口的大小 */?
static GLuint contour_cnt; /* 記錄多邊形數目 */?
static GLuint triangle_cnt; /* 記錄三角形數目 */?
static GLuint list_start; /* 用于顯示列表 */?
/* 多邊形結構 */?
static struct {?
GLfloat p[MAX_POINTS][2];?
GLuint point_cnt;?
} contours [ MAX_CONTOURS ] ;?
/* 三角形結構 */?
static struct {?
GLsizei no;?
GLfloat p [3] [2];?
GLclampf color [3] [3];?
} triangles [ MAX_TRIANGLES ];?
/* 窗口大小改變時，設定width和height值，用于重新繪制網格 */?
void set_screen_wh ( GLsizei w, GLsizei h )?
{ width = w; height = h; }?
void tesse ( void )?
{ /* 鑲嵌函數，調用gluTess* 函數實現*/ }?
/* 對點擊鼠標左鍵事件的響應函數：更新當前多邊形頂點數組，并重新繪制 */?
void left_down ( int x1, int y1 )?
{?
GLfloat P[2];?
GLuint point_cnt;?
/* 將GLUT窗口坐標變換為GL坐標：前者（0，0）在左上角而后者在左下角*/?
P[0] = x1; P[1] = height - y1;?
/* 更新頂點數據 */?
point_cnt = contours [ contour_cnt ] . point_cnt;?
contours [ contour_cnt ] . p [ point_cnt ][ 0 ] = P [ 0 ];?
contours [ contour_cnt ]. p [ point_cnt ] [ 1 ] = P [ 1 ];?
/* 繪制新添加的邊，若為第一個點，則繪制一個點 */?
glBegin ( GL_LINES );?
if ( point_cnt ) {?
glVertex2fv ( contours[contour_cnt].p[point_cnt-1] );?
glVertex2fv ( P );?
}?
else {?
glVertex2fv ( P );?
glVertex2fv ( P );?
}?
glEnd();?
glFinish();?
contours[contour_cnt].point_cnt++;?
}?
/* 點擊鼠標中鍵的響應事件，有些系統可以用同時點擊左右鍵模擬：結束一個多邊形 */?
void middle_down( int x1, int y1 )?
{?
GLuint point_cnt;?
(void) x1;?
(void) y1;?
point_cnt = contours[contour_cnt].point_cnt;?
/* 連接起始點和最后一個點，構成一個完整的多邊形 */?
if ( point_cnt > 2 )?
{?
glBegin( GL_LINES );?
glVertex2fv( contours[contour_cnt].p[0] );?
glVertex2fv( contours[contour_cnt].p[point_cnt-1] );?
contours[contour_cnt].p[point_cnt][0] = -1;?
glEnd();?
glFinish();?
contour_cnt++;?
contours[contour_cnt].point_cnt = 0;?
}?
}?
/* 處理鼠標響應的函數，根據按鍵的類型調用不同的函數：左鍵和中鍵。 */?
void mouse_clicked( int button, int state, int x, int y )?
{?
/* 將OpenGL的像素坐標換為背景的網格坐標，背景網格為邊長為10的小正方形 */?
x -= x%10;?
y -= y%10;?
switch ( button ) {?
case GLUT_LEFT_BUTTON: /* GLUT發現左鍵被點擊 */?
if ( state == GLUT_DOWN ) {?
left_down( x, y );?
}?
break;?
case GLUT_MIDDLE_BUTTON: /* 中鍵被點擊 */?
if ( state == GLUT_DOWN ) {?
middle_down( x, y );?
}?
break;?
}?
}?
/* OpenGL繪制函數，有兩種模式 */?
void display( void )?
{?
GLuint i,j;?
GLuint point_cnt;?
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );?
switch ( mode )?
{?
case DEFINE: /* 多邊形定義階段 */?
/* 繪制網格，單個網格大小為10像素，網格數目取決于OpenGL窗口大小 */?
glColor3f ( 0.6, 0.5, 0.5 );?
glBegin ( GL_LINES );?
for ( i = 0 ; i < width ; i += 10 ){?
for ( j = 0 ; j < height ; j += 10 ) {?
glVertex2i ( 0, j );?
glVertex2i ( width, j );?
glVertex2i ( i, height );?
glVertex2i ( i, 0 );?
}?
}?
/* 繪制多邊形 */?
glColor3f( 1.0, 1.0, 0.0 );?
for ( i = 0 ; i <= contour_cnt ; i++ ) {?
point_cnt = contours[i].point_cnt;?
glBegin( GL_LINES );?
switch ( point_cnt ) {?
case 0:?
break;?
case 1:?
glVertex2fv ( contours[i].p[0] );?
glVertex2fv ( contours[i].p[0] );?
break;?
case 2:?
glVertex2fv( contours[i].p[0] );?
glVertex2fv( contours[i].p[1] );?
break;?
default:?
--point_cnt;?
for ( j = 0 ; j < point_cnt ; j++ ) {?
glVertex2fv ( contours [ i ]. p [ j ] );?
glVertex2fv ( contours [ i ] .p [ j+1 ] );?
}?
if ( contours [ i ].p [ j+1 ] [ 0 ] == -1 )?
{?
glVertex2fv ( contours [ i ]. p [ 0 ] );?
glVertex2fv ( contours [ i ] .p [ j ] );?
}?
break;?
}?
glEnd();?
}?
glFinish();?
break;?
case TESSELATED: /* 繪制鑲嵌后的多邊形，顯示列表由函數tesse（）給出 */?
glColor3f( 0.7, 0.7, 0.0 );?
glCallList( list_start );?
glLineWidth( 2.0 );?
glCallList( list_start + 1 );?
glLineWidth( 1.0 );?
glFlush();?
break;?
}?
glColor3f( 1.0, 1.0, 0.0 );?
}?
/* 菜單選項clear的響應函數，將所有變量清零，繪制模式設為DEFINE */?
void clear( void )?
{?
contour_cnt = 0;?
contours[0].point_cnt = 0;?
triangle_cnt = 0;?
mode = DEFINE;?
glDeleteLists( list_start, 2 );?
list_start = 0;?
}?
/* 菜單選項quit的響應函數，退出程序 */?
void quit( void )?
{?
exit( 0 );?
}?
/* 定義菜單的響應函數 */?
void menu_selected( int entry )?
{?
switch ( entry ) {?
case CLEAR:?
clear ( );?
break;?
case TESSELATE:?
tesse ( );?
break;?
case QUIT:?
quit ( );?
break;?
}?
/* 選擇菜單后重繪OpenGL窗口 */?
glutPostRedisplay();?
}?
/* 定義快捷鍵響應函數 */?
void key_pressed( unsigned char key, int x, int y )?
{?
/* 在此例子中，不需要用表明鼠標位置的變量x和y */?
( void ) x; ( void ) y;?
/* 針對不同按鍵，定義動作 */?
switch ( key ) {?
case 'c':?
case 'C':?
clear();?
break;?
case 't':?
case 'T':?
tesse();?
break;?
case 'q':?
case 'Q':?
quit();?
break;?
}?
/* 按鍵后重繪窗口 */?
glutPostRedisplay();?
}?
/* 執行一些程序的初始化過程 */?
void myinit( void )?
{?
/* 設置窗口背景顏色*/?
glClearColor( 0.4, 0.4, 0.4, 0.0 );?
glShadeModel( GL_FLAT );?
glPolygonMode( GL_FRONT, GL_FILL );?
/* 創建一個菜單，并定義菜單項及該菜單對應的響應函數 */?
menu = glutCreateMenu( menu_selected );?
glutAddMenuEntry( "clear", CLEAR );?
glutAddMenuEntry( "tesselate", TESSELATE );?
glutAddMenuEntry( "quit", QUIT );?
/* 定義菜單動作方式：點擊右鍵彈出 */?
glutAttachMenu( GLUT_RIGHT_BUTTON );?
/* 注冊鼠標事件響應函數 */?
glutMouseFunc( mouse_clicked );?
/* 注冊鍵盤事件響應函數 */?
glutKeyboardFunc( key_pressed );?
contour_cnt = 0;?
mode = DEFINE;?
}?
/* 定義窗口大小改變時的響應 */?
static void reshape( GLsizei w, GLsizei h )?
{?
glViewport( 0, 0, w, h );?
glMatrixMode( GL_PROJECTION );?
glLoadIdentity();?
glOrtho( 0.0, (GLdouble)w, 0.0, (GLdouble)h, -1.0, 1.0 );?
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );?
glLoadIdentity();?
set_screen_wh( w, h );?
}?
int main( int argc, char **argv )?
{?
/* 創建窗口 */?
glutInit ( & argc, argv );?
glutInitDisplayMode ( GLUT_SINGLE | GLUT_RGB );?
glutInitWindowSize ( 400, 400 );?
glutCreateWindow( argv[0] );?
myinit();?
glutDisplayFunc( display );?
glutReshapeFunc( reshape );?
glutMainLoop();?
return 0;?
}?
3. 用FLTK開發OpenGL程序?
從上面的例子我們不難看出，雖然GLUT為實現OpenGL編程提供了可能，但是作為應用程序，它是遠
遠不夠的。它只提供了原始、簡陋的控制和操作方式，沒有一般應用程序所需要的按鈕、菜單條、輸入
框等控件。事實上，GLUT并不是用來單獨開發應用程序的，它是用作介于OpenGL函數接口和一般的圖形
界面開發接口之間的過渡層。在這一點上，它無疑是成功的。Mesa選擇它作為標準套件分發，大多數圖
形界面開發工具也保持與它的兼容性。從而使得用GLUT開發的OpenGL程序有良好的可移植性。?
和GLUT不同，FLTK本身是一個圖形界面開發工具，使用它完全可以開發實用的、商用的應用程序。
FLTK用C++編寫，使用面向對象的開發技術，它提供多種組件供用戶選用，每個組件有自己的屬性和事件
。在這里，我們主要講述它的OpenGL窗口組件：Fl_Gl_Window，并充分使用C++的特性。?
這一節里，我們繪制一個可以自由旋轉、平移、放縮的小立方體。程序運行后如圖五所示。整個窗
口是一個由Fl_Window組件定義的一般窗口，中間是一個OpenGL窗口。我們使用了一些控制工具來調整小
立方體的屬性。上面的Zoom標尺調整它的大小，左邊和下邊各有一個平移標尺和一個旋轉標尺，調整小
立方體的位置和角度。這些標尺都是FLTK的標準組件，它們的作用是根據用戶的動作返回特定的整數或
符點數。?
Fl_Gl_Window最重要的是兩個虛函數：draw（）、handle（）和成員函數redraw（）。函數draw（
）中定義繪制內容，創建窗口和窗口大小改變是這個函數被自動調用。函數handle（）中定義對各種鍵
盤、鼠標事件的響應。當有鍵盤、鼠標事件響應時，這個函數被自動調用，如何有響應事件的函數被定
義，則會執行此函數。函數redraw（）重繪窗口。在這個叫做CubeView的例子中，我們派生
Fl_Gl_Window，得到繪制我們這個小立方體的OpenGL窗口。?
// 文件CubeView.cxx，派生Fl_Gl_Window，得到繪制小立方體的OpenGL窗口?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
// 派生類CubeView的定義?
class CubeView : public Fl_Gl_Window {?
public:?
double size; // 定義小立方體的大小，供glScalef（）函數使用?
// 構造函數，派生自Fl_Gl_Window，定義窗口大小和標題?
CubeView(int x,int y,int w,int h,const char *l=0);?
// 設置和取得垂直方向的旋轉角度，供組件標尺調用?
void v_angle(float angle){vAng=angle;};?
float v_angle(){return vAng;};?
// 設置和取得水平方向的旋轉角度，供組件標尺調用?
void h_angle(float angle){hAng=angle;};?
float h_angle(){return hAng;};?
// 設置水平和垂直方向的偏移量?
void panx(float x){xshift=x;};?
void pany(float y){yshift=y;};?
void draw();?
private:?
void drawCube();?
float vAng,hAng;?
float xshift,yshift;?
float boxv0[3];float boxv1[3];?
float boxv2[3];float boxv3[3];?
float boxv4[3];float boxv5[3];?
float boxv6[3];float boxv7[3];?
};?
// 構造函數的定義?
CubeView::CubeView(int x,int y,int w,int h,const char *l)?
: Fl_Gl_Window(x,y,w,h,l)?
{?
// 設置變換初值?
vAng = 0.0;?
hAng=0.0;?
size=10.0;?
// 設置小立方體頂點參數?
boxv0[0] = -0.5; boxv0[1] = -0.5; boxv0[2] = -0.5;?
boxv1[0] = 0.5; boxv1[1] = -0.5; boxv1[2] = -0.5;?
boxv2[0] = 0.5; boxv2[1] = 0.5; boxv2[2] = -0.5;?
boxv3[0] = -0.5; boxv3[1] = 0.5; boxv3[2] = -0.5;?
boxv4[0] = -0.5; boxv4[1] = -0.5; boxv4[2] = 0.5;?
boxv5[0] = 0.5; boxv5[1] = -0.5; boxv5[2] = 0.5;?
boxv6[0] = 0.5; boxv6[1] = 0.5; boxv6[2] = 0.5;?
boxv7[0] = -0.5; boxv7[1] = 0.5; boxv7[2] = 0.5;?
};?
void CubeView::drawCube() {?
// 繪制一個半透明的立方體?
#define ALPHA 0.5?
glShadeModel(GL_FLAT);?
// 用不同的顏色繪制六個面?
glBegin(GL_QUADS);?
glColor4f (0.0, 0.0, 1.0, ALPHA );?
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv1 ); glVertex3fv ( boxv2 ); glVertex3fv( boxv3 );?
glColor4f(1.0, 1.0, 0.0, ALPHA);?
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv4 ); glVertex3fv ( boxv5 ); glVertex3fv ( boxv1 );?
glColor4f(0.0, 1.0, 1.0, ALPHA);?
glVertex3fv ( boxv2 ); glVertex3fv ( boxv6 ); glVertex3fv ( boxv7 ); glVertex3fv ( boxv3 );?
glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, ALPHA);?
glVertex3fv ( boxv4 ); glVertex3fv ( boxv5 ); glVertex3fv ( boxv6 ); glVertex3fv ( boxv7 );?
glColor4f(1.0, 0.0, 1.0, ALPHA);?
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv3 ); glVertex3fv ( boxv7 ); glVertex3fv ( boxv4 );?
glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, ALPHA);?
glVertex3fv ( boxv1 ); glVertex3fv ( boxv5 ); glVertex3fv ( boxv6 ); glVertex3fv ( boxv2 );?
glEnd();?
// 繪制立方體的輪廓線，一共12條?
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);?
glBegin(GL_LINES);?
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv1 );?
glVertex3fv ( boxv1 ); glVertex3fv ( boxv2 );?
glVertex3fv ( boxv2 ); glVertex3fv ( boxv3 );?
glVertex3fv ( boxv3 ); glVertex3fv ( boxv0 );?
glVertex3fv ( boxv4 ); glVertex3fv ( boxv5 );?
glVertex3fv ( boxv5 ); glVertex3fv ( boxv6 );?
glVertex3fv ( boxv6 ); glVertex3fv ( boxv7 );?
glVertex3fv ( boxv7 ); glVertex3fv ( boxv4 );?
glVertex3fv ( boxv0 ); glVertex3fv ( boxv4 );?
glVertex3fv ( boxv1 ); glVertex3fv ( boxv5 );?
glVertex3fv ( boxv2 ); glVertex3fv ( boxv6 );?
glVertex3fv ( boxv3 ); glVertex3fv ( boxv7 );?
glEnd();?
};?
void CubeView::draw() {?
if (!valid ( ) ) {?
//valid（）當窗口大小改變時改變，導致這一部分內容被執行，重新設置窗口?
glLoadIdentity();?
glViewport(0,0,w(),h());?
glOrtho(-10,10,-10,10,-20000,10000);?
glEnable(GL_BLEND);?
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);?
}?
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );?
glPushMatrix ( );?
// 變換。參數繪被外部函數修改?
glTranslatef ( xshift, yshift, 0);?
glRotatef ( hAng, 0, 1, 0 ); glRotatef ( vAng, 1, 0, 0 );?
glScalef ( float ( size ), float ( size ) , float ( size ) );?
// 繪制立方體?
drawCube ( );?
glPopMatrix ( );?
};?
上面的類CubeView定義了一個繪制立方體的OpenGL窗口，外部函數可以調用它的成員函數v_angle、
h_angle、panx、pany等來修改這個小立方體的屬性，修改以后，可以調用函數redraw（）來刷新窗口。
在下面的CubeViewUI.cxx中，我們定義類CubeViewUI，它繪制主窗口，并在其中定義了類CubeView的一
個實例：cube。它同時還定義了用來控制立方體屬性的5個標尺，當用戶操作標尺時，這些標尺調用
v_angle等函數來設置繪制立方體的一些參數。這一部分和我們的主題關系不大，不給出具體的代碼。最
后，我們定義main函數，它的內容相當的簡單。?
#include "CubeViewUI.h"?
int main(int argc, char **argv) {?
// 定義類CubeViewUI的一個實例?
CubeViewUI *cvui=new CubeViewUI;?
// 設置FLTK窗口顯示模式?
Fl::visual(FL_DOUBLE|FL_INDEX);?
cvui->show();?
// 進入消息循環?
return Fl::run();?
}?
我們編譯、連接并執行程序，就可以得到如圖五所示的結果。從上面的例子我們可以看出使用FLTK編寫
OpenGL程序的一些優點，和GLUT它結構清晰，使用方便，而且它和GLUT是兼容的。除了glutInit（）、
glutMainLoop（）等少數函數外，大部分GLUT函數可以在FLTK中使用。FLTK本身也提供了許多OpenGL函
數，如繪制字符串的gl_draw（）等。?
4. 結束語?
熟悉掌握了Linux下OpenGL的開發環境距離開發OpenGL程序還有很大的距離，畢竟問題的難點是如
何很好的使用OpenGL的API。本文為即將在Linux下開發OpenGL的讀者作一些鋪墊和準備工作，希望并相
信對大家有所幫助。
========
linux openGL "Hello world"
1. 安裝OpenGL相關工具?
sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev?
note:
? ? ? ?libgl1-mesa-de 對應 GL庫;?
? ? ? ?libglu1-mesa-dev對應GLU庫 TJe opengl utility ?library；?
? ? ? freeglut3-dev 對應glut庫 ?
? ? ? mesa-common-de ：This package includes the specifications for the Mesa-specific?
OpenGL extensions, the complete set of release release notes and the development header?
files common to all Mesa packages.?
2. example 上代碼：
#include <GL/glut.h>
#define window_width 640
#define window_height 480
// Main loop
void main_loop_function()
{
// Z angle
? ? static float angle;
// Clear color (screen)
// And depth (used internally to block obstructed objects)
? ? glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
// Load identity matrix
? ? glLoadIdentity();
// Multiply in translation matrix
? ? glTranslatef(0, 0, -10);
// Multiply in rotation matrix
? ? glRotatef(angle, 0, 0, 1);
// Render colored quad
? ? glBegin(GL_QUADS);
? ? glColor3ub(255, 000, 000);
? ? glVertex2f(-1, 1);
? ? glColor3ub(000, 255, 000);
? ? glVertex2f(1, 1);
? ? glColor3ub(000, 000, 255);
? ? glVertex2f(1, -1);
? ? glColor3ub(255, 255, 000);
? ? glVertex2f(-1, -1);
? ? glEnd();
// Swap buffers (color buffers, makes previous render visible)
? ? glutSwapBuffers();
// Increase angle to rotate
? ? angle += 0.25;
}
// Initialze OpenGL perspective matrix
void GL_Setup(int width, int height)
{
? ? glViewport(0, 0, width, height);
? ? glMatrixMode(GL_PROJECTION);
? ? glEnable(GL_DEPTH_TEST);
? ? gluPerspective(45, (float) width / height, .1, 100);
? ? glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
// Initialize GLUT and start main loop
int main(int argc, char** argv)
{
? ? glutInit(&argc, argv);
? ? glutInitWindowSize(window_width, window_height);
? ? glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
? ? glutCreateWindow("GLUT Example!!!");
? ? glutIdleFunc(main_loop_function);
? ? GL_Setup(window_width, window_height);
? ? glutMainLoop();
? ? return 0;
}
3. 編譯：
gcc example.cpp -o example -lglut -lGL -lGLU
4. 運行：
? ? ./example
========
linux下基于eclipse的opengl開發環境搭建
博客分類： opengl
eclipseopenglubuntu?
轉自：http://www.cnblogs.com/lycheng/archive/2011/09/13/2174831.html?
1. 安裝OpenGL相關工具?
sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev?
? ? ? ?其中，?
? ? ? ?libgl1-mesa-de 對應 GL庫;?
? ? ? ?libglu1-mesa-dev對應GLU庫 TJe opengl utility ?library；?
? ? ? freeglut3-dev 對應glut庫 ?
? ? ? mesa-common-de ：This package includes the specifications for the Mesa-specific?
OpenGL extensions, the complete set of release release notes and the development header?
files common to all Mesa packages.?
2. 設置Eclipse?
? ? ? ? 安裝eclipse ? cdt插件?
? ? ? ? 8.0.0 下載地址： http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php?
Project -> properties -> C / C++ Build / Settings -> Tool Setting?
然后選擇Cross G++ Linker 選擇 Libraries， 在Libraries 中插入： glut GL GLU?
在Libraries Search Paths 中插入：?
/usr/include/GL?
3. 測試代碼 example.cpp?
Java代碼 ?收藏代碼
#include <GL/glut.h> ?
#define window_width 640 ?
#define window_height 480 ?
// Main loop ?
??
void main_loop_function() ?
{ ?
// Z angle ?
??
? ? static float angle; ?
// Clear color (screen) ?
??
// And depth (used internally to block obstructed objects) ?
??
? ? glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); ?
// Load identity matrix ?
??
? ? glLoadIdentity(); ?
// Multiply in translation matrix ?
??
? ? glTranslatef(0, 0, -10); ?
// Multiply in rotation matrix ?
??
? ? glRotatef(angle, 0, 0, 1); ?
// Render colored quad ?
??
? ? glBegin(GL_QUADS); ?
? ? glColor3ub(255, 000, 000); ?
? ? glVertex2f(-1, 1); ?
? ? glColor3ub(000, 255, 000); ?
? ? glVertex2f(1, 1); ?
? ? glColor3ub(000, 000, 255); ?
? ? glVertex2f(1, -1); ?
? ? glColor3ub(255, 255, 000); ?
? ? glVertex2f(-1, -1); ?
? ? glEnd(); ?
// Swap buffers (color buffers, makes previous render visible) ?
??
? ? glutSwapBuffers(); ?
// Increase angle to rotate ?
??
? ? angle += 0.25; ?
} ?
// Initialze OpenGL perspective matrix ?
??
void GL_Setup(int width, int height) ?
{ ?
? ? glViewport(0, 0, width, height); ?
? ? glMatrixMode(GL_PROJECTION); ?
? ? glEnable(GL_DEPTH_TEST); ?
? ? gluPerspective(45, (float) width / height, .1, 100); ?
? ? glMatrixMode(GL_MODELVIEW); ?
} ?
// Initialize GLUT and start main loop ?
??
int main(int argc, char** argv) ?
{ ?
? ? glutInit(&argc, argv); ?
? ? glutInitWindowSize(window_width, window_height); ?
? ? glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE); ?
? ? glutCreateWindow("GLUT Example!!!"); ?
? ? glutIdleFunc(main_loop_function); ?
? ? GL_Setup(window_width, window_height); ?
? ? glutMainLoop(); ?
? ? return 0; ?
} ?
Run All 之后， 會顯示旋轉的方型， 如果不需要IDE， 則可用命令行編譯。?
4. 命令行編譯?
gcc example.cpp -o example -lglut -lGL -lGLU?
-o 表示輸出的文件名?
-l 表示鏈接的庫
========
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Linux 3D 编程学习总结的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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