文章目錄

• 1 任務(wù)創(chuàng)建和刪除 API 函數(shù)
• 2 任務(wù)創(chuàng)建和刪除實(shí)驗(yàn)(動態(tài)方法)
• 3 任務(wù)創(chuàng)建和刪除實(shí)驗(yàn)(靜態(tài)方法)
• 4 任務(wù)掛起和恢復(fù) API 函數(shù)
• 5 任務(wù)掛起和恢復(fù)實(shí)驗(yàn)

1 任務(wù)創(chuàng)建和刪除 API 函數(shù)

FreeRTOS 最基本的功能就是任務(wù)管理，而任務(wù)管理最基本的操作就是創(chuàng)建和刪除任務(wù) ， FreeRTOS 的任務(wù)創(chuàng)建和刪除 API 函數(shù)如下表所示：

函數(shù)描述

xTaskCreate()	使用動態(tài)的方法創(chuàng)建一個任務(wù)
xTaskCreateStatic()	使用靜態(tài)的方法創(chuàng)建一個任務(wù)
xTaskCreateRestricted()	創(chuàng)建一個使用 MPU 進(jìn)行限制的任務(wù)，相關(guān)內(nèi)存使用動態(tài)內(nèi)存分配
vTaskDelete()	刪除一個任務(wù)

2 任務(wù)創(chuàng)建和刪除實(shí)驗(yàn)(動態(tài)方法)

start_task：用來創(chuàng)建其他兩個任務(wù)。

task1_task ：當(dāng)此任務(wù)運(yùn)行 5 此以后就會調(diào)用函數(shù) vTaskDelete()刪除任務(wù) task2_task，此任 務(wù)也會控制 LED0 的閃爍，并且周期性的刷新 LCD 指定區(qū)域的背景顏色。

task2_task ：此任務(wù)普通的應(yīng)用任務(wù)，此任務(wù)也會控制 LED1 的閃爍，并且周期性的刷新 LCD 指定區(qū)域的背景顏色。

3 任務(wù)創(chuàng)建和刪除實(shí)驗(yàn)(靜態(tài)方法)

4 任務(wù)掛起和恢復(fù) API 函數(shù)

函數(shù)功能

vTaskSuspend()	掛起一個任務(wù)
vTaskResume()	恢復(fù)一個任務(wù)的運(yùn)行
xTaskResumeFromISR()	中斷服務(wù)函數(shù)中恢復(fù)一個任務(wù)的運(yùn)行

5 任務(wù)掛起和恢復(fù)實(shí)驗(yàn)

start_task：用來創(chuàng)建其他 3 個任務(wù)。

key_task： 按鍵服務(wù)任務(wù)，檢測按鍵的按下結(jié)果，根據(jù)不同的按鍵結(jié)果執(zhí)行不同的操作。

task1_task：應(yīng)用任務(wù) 1。

task2_task: 應(yīng)用任務(wù) 2。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32】FreeRTOS 任务相关 API 函数的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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