關于與 Python 的連接請參考文章：【CoppeliaSim】遠程 API 之 Python 控制，對比 V-rep 有些不同

文章目錄

• 1. 新建工程文件夾
• • 1.1 必備的 .m 文件
  • 1.2 remoteApi.dll
• 2. 配置 CoppeliaSim/V-Rep 工程
• 3. 配置 Matlab 腳本

1. 新建工程文件夾

1.1 必備的 .m 文件

到此路徑下
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab
將所需文件復制到你的工程目錄下

觀察 readMe.txt 文件，其中有提到必須要有下列文件

Make sure you have following files in your directory, in order to run the various examples:1. remApi.m 2. remoteApiProto.m 3. the appropriate remote API library: "remoteApi.dll" (Windows), "remoteApi.dylib" (Mac) or "remoteApi.so" (Linux) 4. simpleTest.m (or any other example program)

1.2 remoteApi.dll

之后通過下述路徑復制 .dll 文件到工程文件夾下
C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows

2. 配置 CoppeliaSim/V-Rep 工程

添加一句開啟遠程的指令即可

3. 配置 Matlab 腳本

最終文件夾結構如下，其中 simpleTest.m 和 simpleSynchronousTest.m 是示例測試文件，可以通過觀察這兩個文件，來構建自己的程序。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【CoppeliaSim】远程 API 之 Matlab 控制，对比 V-rep 有些不同的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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