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4 無人車UGV模型分析

• • 4.1 建立無人車動力學模型
  • 4.2 一階控制器通過速度控制小車
  • • 4.2.1 一維直線運動
    • 4.2.2 二維平面運動
  • 4.3 二階控制器通過加速度控制小車
  • • 4.3.1 一維直線運動
    • 4.3.2 二維平面運動

4.1 建立無人車動力學模型

為了簡化無人車的運算，我們采用下述圓形小車作為我們的研究對象。此小車具備兩個主動輪和兩個從動輪，可以方便的原地轉向，且不容易碰到障礙物。以小車圓形底盤的圓心為參考點，研究小車在平面內(nèi)的運動。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第4章-无人车UGV模型分析的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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