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《魯棒控制-線性矩陣不等式處理方法》-俞立老師-目錄

• 第1章 引言

第1章 引言

clear clcsyms xi omega k xi = 0.1; omega = 1; k=1; G1 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); [a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); sysG1 = ltisys(a,b,c,d)xi = 1.0; omega = 3; k=20; G2 = tf([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); [a,b,c,d] = tf2ss([k],[1, 2*xi*omega, omega^2]); sysG2 = ltisys(a,b,c,d)Y = lyap(a, c'*c)X = lyap(a, b*b')

總結

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