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第6章-基于分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多 Agent 協(xié)調(diào)方法

• • 6.1 引言
  • 6.2 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本理論
  • • 6.2.1 基于局部合作的 Q 學(xué)習(xí)
    • 6.2.2 基于區(qū)域合作的 Q 學(xué)習(xí)
    • 6.2.3 算法的收斂性
  • 6.3 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的特性
  • • 6.3.1 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及假設(shè)的不同
    • 6.3.2 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型及框架的差異
    • 6.3.3 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)內(nèi)容的差異
    • 6.3.4 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)的迥異
  • 6.4 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的分類與比較
  • • 6.4.1 絕對(duì)合作型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
    • 6.4.2 絕對(duì)競爭型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
    • 6.4.3 混合型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
    • 6.4.4 平衡型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
    • 6.4.5 最佳響應(yīng)型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
    • 6.4.6 分析與比較
  • 6.5 MAS 中的分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型及結(jié)構(gòu)
  • • 6.5.1 中央強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)
    • 6.5.2 獨(dú)立強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)
    • 6.5.3 群體強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)
    • 6.5.4 社會(huì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)
  • 6.6 基于分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多 Agent 協(xié)調(diào)模型及算法
  • • 6.6.1 協(xié)調(diào)級(jí)
    • 6.6.2 行為級(jí)
    • 6.6.3 強(qiáng)化信息的分配
    • 6.6.4 仿真實(shí)驗(yàn)
  • 6.7 小結(jié)

6.1 引言

6.2 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本理論

6.2.1 基于局部合作的 Q 學(xué)習(xí)

6.2.2 基于區(qū)域合作的 Q 學(xué)習(xí)

6.2.3 算法的收斂性

6.3 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的特性

6.3.1 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及假設(shè)的不同

6.3.2 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型及框架的差異

6.3.3 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)內(nèi)容的差異

6.3.4 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)的迥異

6.4 多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的分類與比較

6.4.1 絕對(duì)合作型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

6.4.2 絕對(duì)競爭型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

6.4.3 混合型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

6.4.4 平衡型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

6.4.5 最佳響應(yīng)型多 Agent 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法

6.4.6 分析與比較

6.5 MAS 中的分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型及結(jié)構(gòu)

6.5.1 中央強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)

6.5.2 獨(dú)立強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)

6.5.3 群體強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)

6.5.4 社會(huì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)

6.6 基于分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多 Agent 協(xié)調(diào)模型及算法

6.6.1 協(xié)調(diào)級(jí)

6.6.2 行為級(jí)

6.6.3 強(qiáng)化信息的分配

6.6.4 仿真實(shí)驗(yàn)

6.7 小結(jié)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【控制】《多智能体机器人系统信息融合与协调》范波老师-第6章-基于分布式强化学习的多 Agent 协调方法的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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